• 特長/プロバイダの種類

By using an add-in in conformity with ORiN2, external devices can be used via the common interface. This add-in is called a provider. The generation and deletion of a provider can be controlled by a Cao object and or gCao object, which are embedded objects.

プロバイダの種類

 

分類 メーカー 対象機種 プロバイダ名 ライセンスロック
ロボット デンソー RC7 NetwoRC プロバイダ なし
デンソー RC8シリーズ RC8 プロバイダ なし
ヤマハ 単軸, 2軸ロボット
SR1/DRCXシリーズ
SR1 プロバイダ あり
ヤマハ 4軸ロボット
RCXシリーズ
RCX プロバイダ あり
視覚 デンソー - DENSO Robot Imaging Library
(OpenCV プロバイダ)
(Ver1.7.*以降)
あり
外部視覚のプロバイダについては、以下の「外部視覚対応プロバイダ」を参照してください。
非接触ICカードリーダライター デンソー PR-450, PR-550, QK12-IC ICカード プロバイダ なし
QRコードスキャナ デンソー Active USB-COM
Port Driver対応機種
QRCode プロバイダ なし
パーツフィーダ flexfactory anyfeedシリーズ anyfeed プロバイダ あり
サーボハンド コガネイ EWHAシリーズ EWHA プロバイダ あり
I/Oボード コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 DIO プロバイダ あり
コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 AIO プロバイダ あり
モーションコントロールボード コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 SMC プロバイダ あり
力覚センサ ワコーテック DynPickシリーズ DynPick プロバイダ
(Ver1.5.*以降)

あり

Modbus RTU/ASCII/TCP - 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 Modbus.X プロバイダ
(Ver1.12.*以降)
あり

* For a product whose use is restricted under license, its license key must be entered. For details, refer to the instruction manual.


 

外部視覚対応プロバイダ

メーカー 対象機種 オプション名 ライセンスロック
オムロン FZ3, FZ4, FZM1, FZ5, FH, FQ-M, FQ2 FZ プロバイダ
(FZ5,FHはVer.1.8.*以降、それ以外はVer.1.5.*以降)
あり
キーエンス XGシリーズ VWXG プロバイダ あり
XGXシリーズ

XGX プロバイダ
(Ver.2.0.* 以降)

あり
CVシリーズ CVプロバイダ
(Ver.1.8.* 以降)
あり
COMオブジェクト なし
CVXシリーズ CVXプロバイダ
(Ver.1.8.* 以降)
あり
COMオブジェクト なし
コグネックス In-Sightシリーズ In-Sight プロバイダ
(Ver.1.5.* 以降)
あり
パナソニック PVシリーズ PV プロバイダ
(Ver.1.12.* 以降)
あり
シャープ IVシリーズ IV プロバイダ あり
Matrox Matrox Design Assistant RobComプロバイダ あり
イマック IPPA IPPAプロバイダ あり

* For a product whose use is restricted under license, its license key must be entered. For details, refer to the instruction manual.


 
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