• 特长
  • 规格
  • 外形尺寸

从样册中无法搞懂的、实物高速性的实现。

关于机器人的性能,往往仅通过样册标称值无法完全搞懂。节拍内是否可以完成,真的可以持续作动吗,无法判的情形时有发生。为了解决这样的课题,把【高速开始作动】【高速持续运行】【精准停止作动】这些使用现场一直所追求的基本性能发挥到极致的,实现了真正【实物高速性】的就是新型高速SCARA机器人HSR系列产品。实现了产品高速性的飞跃之后,从传统的部件装配至食品・药品・化妆品等的包装工程,小型化省空间的高速拾取系统均得以成为现实,彻底革新了现状。

技术特长

高速运作

实现最高等级的高速运作。通过提高CPM(每分钟转数),可实现高速
长时间运行。

连续运转

实现长时间连续运转。
通过提高底座部位的散热性,实现了实际工序中要求的长时间连续运转。

防振控制

通过对机械臂状态的动态控制,可在短时间防止机器人振
动。可抑制高速搬运时的振动及残留振动,缩短循环时间。

轻量化

新设计,高刚性、轻量机械臂。
高刚性和轻量化兼顾,实现高可搬运质量(8kg)和高速运作。

设置方向自由度提升

通过轴反转、设置方向可转换。可选择地面安装、吊装。(※安装类型改变时,请询洽。)

最佳配置

将大容量电机与基本组件相统一,通过臂前端轻量化和臂构造最优化,提升其高速性。

选项品

  • 配线辅助臂用保护组件 保护外部配线,防止电缆散乱或断线。
  • 内置以太网规格 机器人主体内置以太网电缆。方便与外部机器连接。
    ※请另行准备以太网连接器(另售)。
  • 外接电池规格 可将编码器备用电池设置在机器人外部。更换电池更容易,提高了可维护性。
  • 配线保护附带挡块 利用Z轴上部轴承中空孔洞进行配线时,可保护配线。

型号详解

项目 单位 HSR048 HSR055 HSR065
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 480 550 650
第1臂 mm 205 275 375
第2臂 mm 275 275 275
Z轴行程 mm 100/200/320
可搬运质量 kg 8
安装方法 - 地面安装型/悬挂安装型
重复定位精度(工具安装面中心(1) J1+J2 mm ±0.01 ±0.012 ±0.012
Z mm ±0.01 ±0.01 ±0.01
T deg ±0.004 ±0.004 ±0.004
  1. 1. 重复定位精度为环境温度恒定时的精度。

标准型

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
机械臂全长 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm 275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm 375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm
动作角度 及 行程 J1 (第1轴) ±130°
J2 (第2轴) ±143.5° ±150°
Z (第3轴)(*) *=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T (第4轴) ±360°
轴组合 J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴)
最大可搬运质量 8kg
合成最大速度 机械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z和T Z (第3轴):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4轴):2,500°/s
Z (第3轴):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4轴):2,500°/s
Z (第3轴):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2.475mm/s
T(第4轴):2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
最大压力输入(向下) 98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩 0.12kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴:带制动器
制动器解除操作 UL规格以外
  1. 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
  2. 2. 通过TP、MP操作解除制动器
UL规格
  1. 1. 在控制器电源ON时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
  2. 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线 ・19芯(近接传感器等的信号线)
・Ethernet(8)(1)
空气源 常用压力 0.05~0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
质量(2) 约31 kg (约68.4 lb) 约31.5 kg (约69.5 lb) 约32 kg (约70.6 lb)
  1. 1. 选项品
  2. 2. 关于各型式的值,请参照铭牌。

蛇管型

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
机械臂全长 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm 275 (J1:第1臂) +275 (J2:第2臂) =550mm 375 (J1:第1臂) +275 (J2:第2臂) =650mm
动作角度 及 行程 J1 (第1轴) ±130°
J2 (第2轴) ±143.5° ±150°
Z (第3轴)(*) *=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
T (第4轴) ±360°
轴组合 J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴)
最大可搬运质量 8kg
合成最大速度 机械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z和T Z (第3轴):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T (第4轴):2,500°/s
Z (第3轴):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T (第4轴):2,500°/s
Z (第3轴):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T (第4轴):2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
最大压力输入(向下) 98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩 0.12kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸:带制动器
制动器解除操作 UL规格以外
  1. 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
  2. 2. 通过TP、MP操作解除制动器
UL规格
  1. 1. 在控制器电源ON时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
  2. 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线 ・19芯(近接传感器等的信号线)
・Ethernet(8)(1)
空气源 常用压力 0.05~0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
质量(2) 约31 kg (约68.4 lb) 约31.5 kg (约69.5 lb) 约32 kg (约70.6 lb)
  1. 1. 选项品
  2. 2. 关于各型式的值,请参照铭牌。
臂长 规格
地面安装型 通用 标准/蛇管/UL
悬挂型 标准/蛇管/UL
  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸

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