VS-6556/6577｜수직다관절｜제품｜산업용 로봇

VS-6556/6577

콤팩트하며 슬림한 보디 속에 하이 스피드, 하이 파워를 갖추었습니다.

최대 동작 영역｜653・854mm
최대 가반 질량｜7kg
표준 사이클 타임｜0.49・0.59초

특징
사양
외형 사이즈
표준 구성품
옵션

슬림한 본체

암 폭을 110mm로 슬림화해 주변 설비와의 간섭을 줄임. 설치 면적은 「200mm×200mm」 로 우편엽서 2장정도 크기로 소형화 설비 제작에 기여.

툴용 에어배관(7회로)과 전기배선(10라인), 더욱이 전자밸브도 기본장착.

다양한 종류로 클린 타입도 라인업

악조건 속에서도 사용 가능한 「방직방적 타입」과 클린룸 내의 자동화에 최적인 「클린 타입」을 구비

최대 동작 영역	브레이크	표준	방진방적 ［손목부：IP65、 본체：IP54 상당］	클린（*2）［클린도： 클래스10（0.1μm） 클래스100（0.3μm）］
650mm	표준：2・3・4축 브레이크 부착	VS-6556	VS-6556-W	VS-6556-P
850mm	표준：2・3・4축 브레이크 부착	VS-6577	VS-6577-W	VS-6577-P
650mm	증설：모든 축 브레이크 부착 （1축은 제외）	VS-6556-B	VS-6556-BW	VS-6556-BP
850mm	증설：모든 축 브레이크 부착 （1축은 제외）	VS-6577-B	VS-6577-BW	VS-6577-BP

1.손목 아래 방향 ±45°를 넘는 경우에는 최대 가반 질량 6㎏입니다.
3.거치형·천정형 모두 공용 가능(단, 클린 타입의 경우에는 거치형만 사용 가능합니다.)

형식명 표기법

표준

항목		표준		표준 / 브레이크 부착
본체 형식		VS-6556	VS-6577	VS-6556-B	VS-6577-B
축수		6
암 전장		270(제1암)+ 295(제2암)=565mm	365(제1암)+ 405(제2암)=770mm	270(제1암)+ 295(제2암)=565mm	365(제1암)+ 405(제2암)=770mm
암 옵셋		J1(선회):75mm J3(아래팔):90mm
최대동작영역		R=733mm(툴 장착면) R=653mm (P점:J4、J5、J6중심)	R=934mm(툴 장착면) R=854mm (P점:J4、J5、J6중심)	R=733mm(툴 장착면) R=653mm (P점:J4、J5、J6중심)	R=934mm(툴 장착면) R=854mm (P점:J4、J5、J6중심)
동작각도		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°
최대 가반질량		7kg(핸드부 아래 쪽으로 ±45° 이내) (※4)
합성 최대속도		8200mm/s (툴 장착면 중심)	7600mm/s (툴 장착면 중심)	8200mm/s (툴 장착면 중심)	7600mm/s (툴 장착면 중심)
표준 사이클 타임(※1)		약0.4대（sec）	약0.5대（sec）	약0.4대（sec）	약0.5대（sec）
위치반복 정밀도(※2)		X, Y, Z 각 방면:±0.02mm (툴 장착면 중심)	X, Y, Z 각 방면:±0.03mm (툴 장착면 중심)	X, Y, Z 각 방면:±0.02mm (툴 장착면 중심)	X, Y, Z 각 방면:±0.03mm (툴 장착면 중심)
최대 허용 관성 모멘트		J4、J5 주위:0.41kgm²　J6 주위:0.063kgm²　(부하 설정7kg시)
위치검출 방식		Absolute 인코더
구동모터, 브레이크		모든 축 AC 서보 모터、J2～J4브레이크 부착		모든 축 AC 서보 모터、J2～J6브레이크 부착
브레이크 해제 조작		TP、MP조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관(※3)		7계통(φ4x6、φ6x1) 전자밸브(2포지션、더블 솔레노이드 )3개 내장
사용자용 신호선		10심 (근접센서 등의 신호선)
에어원	상용 압력	1.0×10⁵Pa～3.9×10⁵Pa
에어원	허용 최대압력	4.9×10⁵Pa
보호등급		IP40
공기전파소음		80dB이하(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
질 량		약35kg (77lb)	약36kg (80lb)	약35kg (77lb)	약36kg (80lb)

1. 부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
3. φ4x6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
4. 손목 아래 ±45° 를 초과할 경우 최대가반질량은 6kg입니다.

방진방적 타입

항목		방진방적		방진방적 / 브레이크 부착
본체 형식		VS-6556-W	VS-6577-W	VS-6556-BW	VS-6577-BW
축수		6
암 전장		270(제1암)+ 295(제2암)=565mm	365(제1암)+ 405(제2암)=770mm	270(제1암)+ 295(제2암)=565mm	365(제1암)+ 405(제2암)=770mm
암 옵셋		J1(선회):75mm　　　J3(아래팔):90mm
최대동작영역		R=733mm(툴 장착면) R=653mm (P점:J4、J5、J6중심)	R=934mm(툴 장착면) R=854mm (P점:J4、J5、J6중심)	R=733mm(툴 장착면) R=653mm (P점:J4、J5、J6중심)	R=934mm(툴 장착면) R=854mm (P점:J4、J5、J6중심)
동작각도		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°
최대 가반질량		7kg(핸드부 아래 쪽으로 ±45° 이내) (※4)
합성 최대속도		8200mm/s (툴 장착면 중심)	7600mm/s (툴 장착면 중심)	8200mm/s (툴 장착면 중심)	7600mm/s (툴 장착면 중심)
표준 사이클 타임(※1)		약0.4대（sec）	약0.5대（sec）	약0.4대（sec）	약0.5대（sec）
위치반복 정밀도(※2)		X, Y, Z 각 방면:±0.02mm (툴 장착면 중심)	X, Y, Z 각 방면:±0.03mm (툴 장착면 중심)	X, Y, Z 각 방면:±0.02mm (툴 장착면 중심)	X, Y, Z 각 방면:±0.03mm (툴 장착면 중심)
최대 허용 관성 모멘트		J4、J5 주위:0.413kgm²　J6 주위:0.063kgm²　(부하 설정7kg시)
위치검출 방식		Absolute 인코더
구동모터, 브레이크		모든 축 AC 서보 모터、J2～J4브레이크 부착		모든 축 AC 서보 모터、J2～J6브레이크 부착
브레이크 해제 조작		TP、MP조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관(※3)		7계통(φ4x6、φ6x1)전자밸브(2포지션、ｖ)×3
사용자용 신호선		10심 (근접센서 등의 신호선)
에어원	상용 압력	1.0×10⁵Pa～3.9×10⁵Pa
에어원	허용 최대압력	4.9×10⁵Pa
보호등급		IP54(손목부IP65)
공기전파소음		80dB이하(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
질 량		약35kg(약77lb)	약36kg(약80lb)	약35kg(약77lb)	약36kg(약80lb)

1. 부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
3. φ4x6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
4. 손목 아래 ±45° 를 초과할 경우 최대가반질량은 6kg입니다.

클린 타입

항목		클린				클린 / 브레이크 부착
본체 형식		VS-6556 -P10	VS-6556 -P100	VS-6577 -P10	VS-6577 -P100	VS-6556 -BP10	VS-6556 -BP100	VS-6577 -BP10	VS-6577 -BP100
축수		6
암 전장		270(제1암) +295(제2암)=565mm		365(제1암) +405(제2암)=770mm		270(제1암) +295(제2암)=565mm		365(제1암) +405(제2암)=770mm
암 옵셋		J1(선회):75mm　　　J3(아래팔):90mm
최대동작영역		R=733mm(툴 장착면) R=653mm (P점:J4、J5、J6중심)		R=934mm(툴 장착면) R=854mm (P점:J4、J5、J6중심)		R=733mm(툴 장착면) R=653mm (P점:J4、J5、J6중심)		R=934mm(툴 장착면) R=854mm (P점:J4、J5、J6중심)
동작각도		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°
최대 가반질량		7kg(핸드부 아래 쪽으로 ±45° 이내)(※4)
합성 최대속도		8200mm/s (툴 장착면 중심)		7600mm/s (툴 장착면 중심)		8200mm/s (툴 장착면 중심)		7600mm/s (툴 장착면 중심)
표준 사이클 타임(※1)		약0.4대（sec）		약0.5대（sec）		약0.4대（sec）		약0.5대（sec）
위치반복 정밀도(※2)		X, Y, Z 각 방면:±0.02mm (툴 장착면 중심)		X, Y, Z 각 방면:±0.03mm (툴 장착면 중심)		X, Y, Z 각 방면:±0.02mm (툴 장착면 중심)		X, Y, Z 각 방면:±0.03mm (툴 장착면 중심)
최대 허용 관성 모멘트		J4、J5 주위:0.413kgm²　J6 주위:0.063kgm²　(부하 설정7kg시)
위치검출 방식		Absolute 인코더
구동모터, 브레이크		모든 축 AC 서보 모터、J2～J4브레이크 부착				모든 축 AC 서보 모터、J2～J6브레이크 부착
사용자용 에어배관(※3)		6계통(φ4×6)　　전자밸브(2포지션、더블 솔레노이드 )×3
사용자용 신호선		10심 (근접센서 등의 신호선)
에어원	상용 압력	1.0×10⁵Pa～3.9×10⁵Pa
에어원	허용 최대압력	4.9×10⁵Pa
보호등급		클래10(0.1μ)	클래100(0.3μ)	클래10(0.1μ)	클래100(0.3μ)	클래10(0.1μ)	클래100(0.3μ)	클래10(0.1μ)	클래100(0.3μ)
공기전파소음		80dB이하(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
질 량		약35kg (약77lb)		약36kg (약80lb)		약35kg (약77lb)		약36kg (약80lb)

1. 부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
3. φ4x6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
4. 손목 아래 ±45° 를 초과할 경우 최대가반질량은 6kg입니다.

	표준 타입	방진방적 타입	클린 타입
	표준 타입	방진방적 타입	P10	P100
VS-6556	다운로드	다운로드	다운로드	다운로드
VS-6577	다운로드	다운로드	다운로드	다운로드
VS-6556-B	다운로드	다운로드	다운로드	다운로드
VS-6577-B	다운로드	다운로드	다운로드	다운로드

RC8

분류	품명	수량
로봇&부속품	로봇 본체	1대
	본체간 케이블(옵션)	1개
	방향지시 라벨	1장
	핸드제어신호용 커넥터 세트(CN20, CN21용)	1세트
	위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀・다이어 핀)	1세트
컨트롤러&부속품	로봇 컨트롤러	1대
	전원 케이블(5m)	1개
	펜던트 없이 사용하는 더미커넥터	1개
	케이블 클램프	1개
소프트웨어 등	WINCAPSⅢ Trial 인스톨 CD	1장
	취급 설명서(매뉴얼 팩 CD)	1세트
	경고 라벨	1장

분 류	품 명
I/O 케이블	표준 I/O 케이블 세트	Mini I/O 케이블(8m)과 HAND I/O 케이블(8m)의 세트
	표준 I/O 케이블 세트	Mini I/O 케이블(15 m)과 HAND I/O 케이블(15 m)의 세트
	Mini I/O 케이블(68핀)	8 m
	Mini I/O 케이블(68핀)	15 m
	HAND I/O 케이블(20핀)	8 m
	HAND I/O 케이블(20핀)	15 m
	패러렐 I/O용 케이블(96핀)	8 m
	패러렐 I/O용 케이블(96핀)	15m
조작용 기기	다기능 티칭 펜던트	케이블 길이：4 m
		케이블 길이：8 m
		케이블 길이：12 m
	미니 펜던트 키트 (WINCAPSIII Light를 포함)	케이블 길이：4 m	일본어 표기
		케이블 길이：4 m	영어 표기
		케이블 길이：8 m	일본어 표기
		케이블 길이：8 m	영어 표기
		케이블 길이：12 m	일본어 표기
		케이블 길이：12 m	영어 표기
	펜던트 연장 케이블	4 m	TP, MP용
	펜던트 연장 케이블	8 m	TP, MP용
VS용	외장 배터리 유닛	케이블 4 m
		케이블 8 m
		케이블 12 m
	브레이크 해제 유닛	케이블 4 m
		케이블 8 m
		케이블 12 m
	에어퍼지 유닛	내악환경 타입만
	세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-050 / 060용	표준 타입(IP40)만
	세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-068 / 087용	표준 타입(IP40)만
	J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8	VS-050 / 060 제2축용
	J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5	VS-050 / 060 제3축용
	J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10	VS-068 / 087 제2축, 제3축용
HM용	플랜지 키트	20kg가반용
HM용	플랜지 키트	10kg가반용
HS용	플랜지 키트	5kg가반용
XR용	밸브 Assy　4연 매니폴드 밸브	단품 출하(보급품)
	밸브 Assy　4연 매니폴드 밸브	로봇 장착 출하
	핸드 제어용 케이블 키트	-
	핸드 제어용 케이블	2m

품 명 / 사 양
VM/VP/HM/HS/XR시리즈 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용)	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VM/VP/HM/HS/XR시리즈 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

분 류	품 명
RC8 시리즈용 증설 보드	패러렐 I/O 보드 (PCI 보드)	NPN 타입 I/O	컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음)
			라이센스증만
		PNP 타입 I/O	컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음)
			라이센스증만
	DeviceNet 슬레이브 보드 (PCI Express 보드)	자국	컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음)
			라이센스증만
	CC-Link 리모트 디바이스 보드 (PCI Express 보드)	컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
		라이센스증만
	PROFIBUS 슬레이브 보드 (PCI Express 보드)	컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
		라이센스증만
	EtherNet/IP 어댑터 보드 (PCI Express 보드)	컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
		라이센스증만
	전동 핸드 컨트롤 보드 (PCI 보드)	컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
		라이센스증만
RC8용 VGA옵션	VGA 중계 케이블 세트※１	VGA 중계 케이블 및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하
설치용 옵션	벽면 설치용 스테이 세트	벽면 설치, 바닥 설치용

*1.컨트롤러 주문 시 옵션 지정

품 명 / 사 양
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ시리즈 VS-6556・VS-6577용 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용)	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ시리즈 VS-6556・VS-6577용 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
XYC시리즈 이외 표준 케이블	스트레이트	4m
XYC시리즈 이외 표준 케이블	스트레이트	6m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m