DENSO DENSO WAVE

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슬림한 본체

암 폭을 110mm로 슬림화해 주변 설비와의 간섭을 줄임. 설치 면적은 「200mm×200mm」 로 우편엽서 2장정도 크기로 소형화 설비 제작에 기여.

 

툴용 에어배관(7회로)과 전기배선(10라인), 더욱이 전자밸브도 기본장착.

 

다양한 종류로 클린 타입도 라인업

악조건 속에서도 사용 가능한 「방직방적 타입」과 클린룸 내의 자동화에 최적인 「클린 타입」을 구비

최대 동작 영역 브레이크 표준

방진방적

[손목부:IP65、
본체:IP54 상당]

클린(*2)

[클린도:
클래스10(0.1μm)
클래스100(0.3μm)]
650mm 표준:2・3・4축
브레이크 부착
VS-6556 VS-6556-W VS-6556-P
850mm VS-6577 VS-6577-W VS-6577-P
650mm

증설:모든 축 브레이크 부착

(1축은 제외)
VS-6556-B VS-6556-BW VS-6556-BP
850mm VS-6577-B VS-6577-BW VS-6577-BP
  1. 1.손목 아래 방향 ±45°를 넘는 경우에는 최대 가반 질량 6㎏입니다. 
  2. 3.거치형·천정형 모두 공용 가능(단, 클린 타입의 경우에는 거치형만 사용 가능합니다.)
  3.  

형식명 표기법

표준

항목 표준 표준 / 브레이크 부착
본체 형식 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
축수 6
암 전장 270(제1암)+
295(제2암)=565mm
365(제1암)+
405(제2암)=770mm
270(제1암)+
295(제2암)=565mm
365(제1암)+
405(제2암)=770mm
암 옵셋 J1(선회):75mm J3(아래팔):90mm
최대동작영역 R=733mm(툴 장착면)
R=653mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=934mm(툴 장착면)
R=854mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=733mm(툴 장착면)
R=653mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=934mm(툴 장착면) 
R=854mm
(P점:J4、J5、J6중심)
동작각도 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
최대 가반질량 7kg(핸드부 아래 쪽으로 ±45° 이내) (※4)
합성 최대속도 8200mm/s
(툴 장착면 중심)
7600mm/s
(툴 장착면 중심)
8200mm/s
(툴 장착면 중심)
7600mm/s
(툴 장착면 중심)
표준 사이클 타임(※1) 약0.4대(sec) 약0.5대(sec) 약0.4대(sec) 약0.5대(sec)
위치반복 정밀도(※2) X, Y, Z 각 방면:±0.02mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.03mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.02mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.03mm
(툴 장착면 중심)
최대 허용 관성 모멘트 J4、J5 주위:0.41kgm2 J6 주위:0.063kgm (부하 설정7kg시)
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터、J2~J4브레이크 부착 모든 축 AC 서보 모터、J2~J6브레이크 부착
브레이크 해제 조작 TP、MP조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관(※3) 7계통(φ4x6、φ6x1)
전자밸브(2포지션、더블 솔레노이드 )3개 내장
사용자용 신호선 10심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 1.0×105Pa~3.9×105Pa
허용 최대압력 4.9×105Pa
보호등급 IP40
공기전파소음 80dB이하(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
질 량 약35kg (77lb) 약36kg (80lb) 약35kg (77lb) 약36kg (80lb)
  1. 1. 부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. 2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
  3. 3. φ4x6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
  4. 4. 손목 아래 ±45° 를 초과할 경우 최대가반질량은 6kg입니다.

방진방적 타입

항목 방진방적 방진방적 / 브레이크 부착
본체 형식 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
축수 6
암 전장 270(제1암)+
295(제2암)=565mm
365(제1암)+
405(제2암)=770mm
270(제1암)+
295(제2암)=565mm
365(제1암)+
405(제2암)=770mm
암 옵셋 J1(선회):75mm   J3(아래팔):90mm
최대동작영역 R=733mm(툴 장착면)
R=653mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=934mm(툴 장착면)
R=854mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=733mm(툴 장착면)
R=653mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=934mm(툴 장착면)
R=854mm
(P점:J4、J5、J6중심)
동작각도 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
최대 가반질량 7kg(핸드부 아래 쪽으로 ±45° 이내) (※4)
합성 최대속도 8200mm/s
(툴 장착면 중심)
7600mm/s
(툴 장착면 중심)
8200mm/s
(툴 장착면 중심)
7600mm/s
(툴 장착면 중심)
표준 사이클 타임(※1) 약0.4대(sec) 약0.5대(sec) 약0.4대(sec) 약0.5대(sec)
위치반복 정밀도(※2) X, Y, Z 각 방면:±0.02mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.03mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.02mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.03mm
(툴 장착면 중심)
최대 허용 관성 모멘트 J4、J5 주위:0.413kgm2 J6 주위:0.063kgm (부하 설정7kg시)
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터、J2~J4브레이크 부착 모든 축 AC 서보 모터、J2~J6브레이크 부착
브레이크 해제 조작 TP、MP조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관(※3) 7계통(φ4x6、φ6x1)전자밸브(2포지션、v)×3
사용자용 신호선 10심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 1.0×105Pa~3.9×105Pa
허용 최대압력 4.9×105Pa
보호등급 IP54(손목부IP65)
공기전파소음 80dB이하(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
질 량 약35kg(약77lb) 약36kg(약80lb) 약35kg(약77lb) 약36kg(약80lb)
  1. 1. 부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. 2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
  3. 3. φ4x6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
  4. 4. 손목 아래 ±45° 를 초과할 경우 최대가반질량은 6kg입니다.

클린 타입

항목 클린 클린 / 브레이크 부착
본체 형식 VS-6556
-P10
VS-6556
-P100
VS-6577
-P10
VS-6577
-P100
VS-6556
-BP10
VS-6556
-BP100
VS-6577
-BP10
VS-6577
-BP100
축수 6
암 전장 270(제1암)
+295(제2암)=565mm
365(제1암)
+405(제2암)=770mm
270(제1암)
+295(제2암)=565mm
365(제1암)
+405(제2암)=770mm
암 옵셋 J1(선회):75mm   J3(아래팔):90mm
최대동작영역 R=733mm(툴 장착면)
R=653mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=934mm(툴 장착면)
R=854mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=733mm(툴 장착면)
R=653mm
(P점:J4、J5、J6중심)
R=934mm(툴 장착면)
R=854mm
(P점:J4、J5、J6중심)
동작각도 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
최대 가반질량 7kg(핸드부 아래 쪽으로 ±45° 이내)(※4)
합성 최대속도 8200mm/s
(툴 장착면 중심)
7600mm/s
(툴 장착면 중심)
8200mm/s
(툴 장착면 중심)
7600mm/s
(툴 장착면 중심)
표준 사이클 타임(※1) 약0.4대(sec) 약0.5대(sec) 약0.4대(sec) 약0.5대(sec)
위치반복 정밀도(※2) X, Y, Z 각 방면:±0.02mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.03mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.02mm
(툴 장착면 중심)
X, Y, Z 각 방면:±0.03mm
(툴 장착면 중심)
최대 허용 관성 모멘트 J4、J5 주위:0.413kgm2 J6 주위:0.063kgm (부하 설정7kg시)
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터、J2~J4브레이크 부착 모든 축 AC 서보 모터、J2~J6브레이크 부착
사용자용 에어배관(※3) 6계통(φ4×6)  전자밸브(2포지션、더블 솔레노이드 )×3
사용자용 신호선 10심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 1.0×105Pa~3.9×105Pa
허용 최대압력 4.9×105Pa
보호등급 클래10(0.1μ) 클래100(0.3μ) 클래10(0.1μ) 클래100(0.3μ) 클래10(0.1μ) 클래100(0.3μ) 클래10(0.1μ) 클래100(0.3μ)
공기전파소음 80dB이하(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
질 량 약35kg (약77lb) 약36kg (약80lb) 약35kg (약77lb) 약36kg (약80lb)
  1. 1. 부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. 2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
  3. 3. φ4x6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
  4. 4. 손목 아래 ±45° 를 초과할 경우 최대가반질량은 6kg입니다.

RC8

분류 품명 수량
로봇&부속품 로봇 본체 1대
본체간 케이블(옵션) 1개
방향지시 라벨 1장
핸드제어신호용 커넥터 세트(CN20, CN21용) 1세트
위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀・다이어 핀) 1세트
컨트롤러&부속품 로봇 컨트롤러 1대
전원 케이블(5m) 1개
펜던트 없이 사용하는 더미커넥터 1개
케이블 클램프 1개
소프트웨어 등 WINCAPSⅢ Trial 인스톨 CD 1장
취급 설명서(매뉴얼 팩 CD) 1세트
경고 라벨 1장
분 류 품 명
I/O 케이블 표준 I/O 케이블 세트 Mini I/O 케이블(8m)과
HAND I/O 케이블(8m)의 세트
Mini I/O 케이블(15 m)과
HAND I/O 케이블(15 m)의 세트
Mini I/O 케이블(68핀) 8 m
15 m
HAND I/O 케이블(20핀) 8 m
15 m
패러렐 I/O용 케이블(96핀) 8 m
15m
조작용 기기 다기능 티칭 펜던트 케이블 길이:4 m
케이블 길이:8 m
케이블 길이:12 m
미니 펜던트 키트
(WINCAPSIII Light를 포함)
케이블 길이:4 m 일본어 표기
영어 표기
케이블 길이:8 m 일본어 표기
영어 표기
케이블 길이:12 m 일본어 표기
영어 표기
펜던트 연장 케이블 4 m TP, MP용
8 m TP, MP용
VS용 외장 배터리 유닛 케이블 4 m
케이블 8 m
케이블 12 m
브레이크 해제 유닛 케이블 4 m
케이블 8 m
케이블 12 m
에어퍼지 유닛 내악환경 타입만
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음)
VS-050 / 060용
표준 타입(IP40)만
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음)
VS-068 / 087용
표준 타입(IP40)만
J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8 VS-050 / 060 제2축용
J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5 VS-050 / 060 제3축용
J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10 VS-068 / 087 제2축, 제3축용
HM용 플랜지 키트 20kg가반용
10kg가반용
HS용 플랜지 키트 5kg가반용
XR용 밸브 Assy 4연 매니폴드 밸브 단품 출하(보급품)
로봇 장착 출하
핸드 제어용 케이블 키트 -
핸드 제어용 케이블 2m
품 명 / 사 양
VM/VP/HM/HS/XR시리즈
이외 표준 케이블  
(표준 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR시리즈
방적 케이블
(방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087용 케이블
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
분 류  품 명
RC8 시리즈용 증설 보드 패러렐 I/O 보드
(PCI 보드)
NPN 타입 I/O 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
PNP 타입 I/O 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
DeviceNet 슬레이브 보드
(PCI Express 보드)
자국 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
CC-Link 리모트 디바이스 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
PROFIBUS 슬레이브 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
EtherNet/IP 어댑터 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
전동 핸드 컨트롤 보드
(PCI 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
RC8용
VGA옵션
VGA 중계 케이블 세트※1 VGA 중계 케이블
및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하
설치용 옵션 벽면 설치용 스테이 세트 벽면 설치, 바닥 설치용
  1. *1.컨트롤러 주문 시 옵션 지정
품 명 / 사 양
HS・HM・VM・VP・XR시리즈
VS-6556・VS-6577용  이외 표준 케이블  
(표준 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR시리즈
VS-6556・VS-6577용  방적 케이블
(방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC시리즈  이외 표준 케이블  스트레이트 4m
6m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087용  케이블
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈
  • 표준 구성품
  • 옵션

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