• 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

最大可搬运质量7kg(手腕向下±45°以内)

虽然小巧,但最大可搬运质量达到7kg(手腕向下±45°以内)(*1),马力强劲。提高了设计的自由度。

 

外形纤细

臂宽110mm,外形纤细,减少了与周边设备之间的互相干扰。
而且,设置面积为“200×200mm”,相当于两张明信片的大小,有助于实现设备小型化。

 

标准配置工具用空气配管(7条电路)、配线(10芯)、电磁阀 

 

型号丰富

备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和最适于在无尘自动化环境中使用的“超净型”供选择。

最大动作领域 制动器

标准型

防尘防溅型

[手腕:IP65、
主体部:IP54 相当于]

净化型(*2)

[净化度:
等级10(0.1μm)
等级100(0.3μm)]
650mm 標準:2・3・4轴
带制动器
VS-6556 VS-6556-W VS-6556-P
850mm VS-6577 VS-6577-W VS-6577-P
650mm 扩张:带全轴制动器
(1轴除外)
VS-6556-B VS-6556-BW VS-6556-BP
850mm VS-6577-B VS-6577-BW VS-6577-BP
  1. 1.手腕部向下超过±45°时,最大可搬运质量为6kg
  2. 3.VS系列可以顶吊(超净机器人不可顶吊)
  3.  

型号详解

标准

项目 标准 标准、带制动器
本体型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm J3(前腕):90mm
最大动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面) 
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成最大速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
最大容许惯性力矩 J4、J5周围:0.41kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)
电磁阀(2位置、双电磁阀)内置3个
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
最大容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP40
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg (77lb) 约36kg (80lb) 约35kg (77lb) 约36kg (80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,最大可搬运质量为6kg。

防尘防溅

项目 防尘防溅 防尘防溅、带制动器
本体型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm   J3(前腕):90mm
最大动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成最大速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
最大容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系统(φ4x6、φ6x1)电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
最大容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP54(手腕部IP65)
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb) 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,最大可搬运质量为6kg。

净化室

项目 净化室 净化室、带制动器
本体型式 VS-6556
-P10
VS-6556
-P100
VS-6577
-P10
VS-6577
-P100
VS-6556
-BP10
VS-6556
-BP100
VS-6577
-BP10
VS-6577
-BP100
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm   J3(前腕):90mm
最大动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内)(※4)
合成最大速度 8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
8200mm/s
(工具安装面中心)
7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec) 约0.4台(sec) 约0.5台(sec)
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
最大容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2 J6周围:0.063kgm (负荷设定7kg时)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2~J6带制动器
用户用气动配管(※3) 6系統(φ4×6)  電磁弁(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
最大容许压力 4.9×105Pa
保护等级 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ)
空气传播噪音 80dB以下(A加权等效连续声压级)
质量 约35kg (约77lb) 约36kg (约80lb) 约35kg (约77lb) 约36kg (约80lb)
  1. 1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时,最大可搬运质量为6kg。
  标准型 防尘防溅型 净化型
P10 P100
VS-6556 下载 下载 下载 下载
VS-6577 下载 下载 下载 下载
VS-6556-B 下载 下载 下载 下载
VS-6577-B 下载 下载 下载 下载

RC8

分类 选件名 数量
机器人&附件 机器人本体 1台
本体之间电缆(选件) 1根
指向标签 1张
夹治具控制信号用连接器组件(CN20、CN21用) 1组
定位销钉(带内螺纹的定位销钉&菱形销钉) 1组
控制器&附件 机器人控制器 1台
电源电缆(5m) 1根
代用教导器的连接器 1个
电缆扣夹 1个
其它软件 WINCAPSIII Trial安装盘 1张
使用说明书(完全使用手册盘) 1组
警告标签 1张
分 类 选 件 名
I/O电缆 标准I/O电缆组件 Mini I/O电缆(8 m)和
HAND I/O电缆(8 m)的组件
Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件
Mini I/O电缆(68引脚) 8 m
15 m
HAND I/O电缆(20引脚) 8 m
15 m
并行I/O用电缆(96引脚) 8 m
15m
操作用机器 多功能教导器 电缆长度:4 m
电缆长度:8 m
电缆长度:12 m
小型教导器组件
(包括WINCAPSIII Light)
电缆长度:4 m 日文标注
英文标注
电缆长度:8 m 日文标注
英文标注
电缆长度:12 m 日文标注
英文标注
教导器延长电缆 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外装电池单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
制动器解除单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
洗气单元 仅抗恶劣环境型
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-050/060用
仅标准型(IP40)
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-068/087用
仅标准型(IP40)
J2机械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2轴用
J3机械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3轴用
J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用 法兰组件 可搬运20kg规格用
可搬运10kg规格用
HS用 法兰组件 可搬运5kg规格用
XR用 阀Assy 4通歧管阀 单一产品出厂(补充品)
安装在机器人上出厂
夹治具控制用电缆组件 -
夹治具控制用电缆 2m
选 件 名 / 规 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 类 选 件 名
RC8系列用增设板 增设板 并行I/O板
(PCI卡)
NPN型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
PNP型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)
子局 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
CC-Link远程装置板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
EtherNet/IP适配器板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
电动夹治具控制板
(PCI卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
RC8用VGA选项品 VGA中继电缆组件※1 将VGA连接器安装在
VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件 壁挂用撑条组件 壁挂、地面设置用
  1. *1.订购控制器时指定选件
选 件 名 / 规 格
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 标准电缆  直连 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

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