DENSO DENSO WAVE

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VS-6556/6577

外形紧凑、小巧，
高速与高搬运性能兼备。

最大动作领域｜653・854mm
最大可搬运质量｜7kg
标准循环时间｜0.49・0.59秒

  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

最大可搬运质量7kg（手腕向下±45°以内）

虽然小巧，但最大可搬运质量达到7kg（手腕向下±45°以内）（*1），马力强劲。提高了设计的自由度。

 

外形纤细

臂宽110mm，外形纤细，减少了与周边设备之间的互相干扰。
而且，设置面积为“200×200mm”，相当于两张明信片的大小，有助于实现设备小型化。

 

标准配置工具用空气配管（7条电路）、配线（10芯）、电磁阀　

 

型号丰富

备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和最适于在无尘自动化环境中使用的“超净型”供选择。

最大动作领域 制动器

标准型

防尘防溅型

［手腕：IP65、
主体部：IP54 相当于］

净化型（*2）

［净化度：
等级10（0.1μm）
等级100（0.3μm）］
650mm 标准：2・3・4轴
带制动器		 VS-6556 VS-6556-W VS-6556-P
850mm VS-6577 VS-6577-W VS-6577-P
650mm 扩张：带全轴制动器
（1轴除外）		 VS-6556-B VS-6556-BW VS-6556-BP
850mm VS-6577-B VS-6577-BW VS-6577-BP
  1. 1.手腕部向下超过±45°时，最大可搬运质量为6kg
  2. 3.VS系列可以顶吊（超净机器人不可顶吊）
  3.  

型号详解

标准

项目 标准 标准、带制动器
本体型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm J3(前腕):90mm
最大动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面) 
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成最大速度 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)		 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台（sec） 约0.5台（sec） 约0.4台（sec） 约0.5台（sec）
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
最大容许惯性力矩 J4、J5周围:0.41kgm2　J6周围:0.063kgm2 　(负荷设定7kg时)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)
电磁阀(2位置、双电磁阀)内置3个
用户用信号线 10芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP40
空气传播噪音 80dB以下（A加权等效连续声压级）
质量 约35kg (77lb) 约36kg (80lb) 约35kg (77lb) 约36kg (80lb)
  1. 1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时，最大可搬运质量为6kg。

防尘防溅

项目 防尘防溅 防尘防溅、带制动器
本体型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm　　　J3(前腕):90mm
最大动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成最大速度 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)		 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台（sec） 约0.5台（sec） 约0.4台（sec） 约0.5台（sec）
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
最大容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2　J6周围:0.063kgm2 　(负荷设定7kg时)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系统(φ4x6、φ6x1)电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP54(手腕部IP65)
空气传播噪音 80dB以下（A加权等效连续声压级）
质量 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb) 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb)
  1. 1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时，最大可搬运质量为6kg。

净化室

项目 净化室 净化室、带制动器
本体型式 VS-6556
-P10		 VS-6556
-P100		 VS-6577
-P10		 VS-6577
-P100		 VS-6556
-BP10		 VS-6556
-BP100		 VS-6577
-BP10		 VS-6577
-BP100
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm		 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm　　　J3(前腕):90mm
最大动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内)(※4)
合成最大速度 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)		 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台（sec） 约0.5台（sec） 约0.4台（sec） 约0.5台（sec）
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
最大容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2　J6周围:0.063kgm2 　(负荷设定7kg时)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J6带制动器
用户用气动配管(※3) 6系統(φ4×6)　　电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容许压力 4.9×105Pa
保护等级 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ) 等级10(0.1μ) 等级100(0.3μ)
空气传播噪音 80dB以下（A加权等效连续声压级）
质量 约35kg (约77lb) 约36kg (约80lb) 约35kg (约77lb) 约36kg (约80lb)
  1. 1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时，最大可搬运质量为6kg。
  标准型 防尘防溅型 净化型
P10 P100
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VS-6577 下载 下载 下载 下载
VS-6556-B 下载 下载 下载 下载
VS-6577-B 下载 下载 下载 下载

RC8

分类 选件名 数量
机器人＆附件 机器人本体 1台
本体之间电缆（选件） 1根
指向标签 1张
夹治具控制信号用连接器组件（CN20、CN21用） 1组
定位销钉（带内螺纹的定位销钉＆菱形销钉） 1组
控制器&附件 机器人控制器 1台
电源电缆(5m) 1根
代用教导器的连接器 1个
电缆扣夹 1个
其它软件 WINCAPSIII Trial安装盘 1张
使用说明书（完全使用手册盘） 1组
警告标签 1张
分 类 选 件 名
I/O电缆 标准I/O电缆组件 Mini I/O电缆(8 m)和
HAND I/O电缆(8 m)的组件
Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件
Mini I/O电缆（68引脚） 8 m
15 m
HAND I/O电缆（20引脚） 8 m
15 m
并行I/O用电缆（96引脚） 8 m
15m
操作用机器 多功能教导器 电缆长度：4 m
电缆长度：8 m
电缆长度：12 m
小型教导器组件
（包括WINCAPSIII Light）		 电缆长度：4 m 日文标注
英文标注
电缆长度：8 m 日文标注
英文标注
电缆长度：12 m 日文标注
英文标注
教导器延长电缆 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外装电池单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
制动器解除单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
洗气单元 仅抗恶劣环境型
第二机械臂外壳R（带螺纹孔）
VS-050/060用		 仅标准型(IP40)
第二机械臂外壳R（带螺纹孔）
VS-068/087用		 仅标准型(IP40)
J2机械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2轴用
J3机械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3轴用
J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用 法兰组件 可搬运20kg规格用
可搬运10kg规格用
HS用 法兰组件 可搬运5kg规格用
XR用 阀Assy 4通歧管阀 单一产品出厂（补充品）
安装在机器人上出厂
夹治具控制用电缆组件 -
夹治具控制用电缆 2m
选 件 名 / 规 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆  
（标准规格机器人中使用）		 直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆
（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）		 直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆		 直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 类 选 件 名
RC8系列用增设板 增设板 并行I/O板
(PCI卡)		 NPN型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂（补充用）
(许可证)
板单件出厂（补充用）
（无许可证）
仅许可证
PNP型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂（补充用）
(许可证)
板单件出厂（补充用）
（无许可证）
仅许可证
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)		 子局 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂（补充用）
(许可证)
板单件出厂（补充用）
（无许可证）
仅许可证
CC-Link远程装置板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂（补充用）(许可证)
板单件出厂（补充用）（无许可证）
仅许可证
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂（补充用）(许可证)
板单件出厂（补充用）（无许可证）
仅许可证
EtherNet/IP适配器板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂（补充用）(许可证)
板单件出厂（补充用）（无许可证）
仅许可证
电动夹治具控制板
(PCI卡)		 配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂（补充用）(许可证)
板单件出厂（补充用）（无许可证）
仅许可证
RC8用VGA选项品 VGA中继电缆组件※１ 将VGA连接器安装在
VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件 壁挂用撑条组件 壁挂、地面设置用
  1. *1.订购控制器时指定选件
选 件 名 / 规 格
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列
VS-6556・VS-6577用 标准电缆  
（标准规格机器人中使用）		 直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列
VS-6556・VS-6577用 防溅电缆
（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）		 直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 标准电缆  直连 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆		 直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

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