VP-5243/62421|垂直多关节|产品|工业用机器人|DENSO WAVE

VP-5243/6242

最适于在空间有限地方的设置。

最大动作领域｜430・432mm
最大可搬运质量｜3・2.5kg
标准循环时间｜0.99秒

特长
规格
外形尺寸
标准构成品
选项品

有5轴和6轴2种型号

为了满足广泛的需求，准备了5轴型：VP-5243和能够完成多方向作业的6轴型：VP6242。

最大可搬运质量3kg（5轴型）1 最大可搬运质量2.5kg（6轴型）2

小巧但马力十足。

轻量

主体重量仅13kg（5轴型）。小巧、轻量，便于携带、安装。亦能灵活应对工厂布局的变化。

外形小巧

设置面积为160×160mm，相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。

全轴采用低输出功率的伺服电机

全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下，极其节能。

标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（9芯）

落地安装与吊装均可

*1：手腕向下超过±45°时，最大可搬运质量为2.5kg。（5轴型）
*2：手腕向下超过±45°时，最大可搬运质量为2.0kg。（6轴型）

型号详解

项目		单位	规格
本体型式		-	VP-5243	VP-6242
轴数		-	5	6
位置检测方式		-	绝对编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	430（210+220）	420（210+210）
机械臂偏移	J3(前臂)	mm	-	75
最大动作领域(P点)		mm	430	432
动作角度	J1	。	±160
	J2		±120
	J3		+136, -128	+160, +19
	J4		-	±160
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬运质量		kg	3（手腕部向下 ±45°以内）（*3）	2.5（手腕部向下 ±45°以内）（*4）
合成最大速度(工具安装面中心)		mm/sec	3,900	-
标准循环时间（*1）		sec	0.99	-
重复定位精度(工具安装面中心)（*2）		mm	±0.02	-
最大容许惯性力矩 (惯性)	J4,J5	kg㎡	0.04(*5）	0.03
最大容许惯性力矩 (惯性)	J6	kg㎡	0.01	0.007
用户用气动配管		-	4系统（φ4×4）
用户用信号线		-	9芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	MPa	0.10～0.39
空气源	最大容许压力	MPa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	80以下
质量		kg	约13	约15

*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.手腕部向下超过±45°时，最大可搬运质量为2.5kg。
*4.手腕部向下超过±45°时，最大可搬运质量为2kg。
*5.VP-5243无J4。

VP系列

	标准型
VP-5243	下载
VP-6242	下载

RC8

分类	选件名	数量
机器人＆附件	机器人本体	1台
	本体之间电缆（选件）	1根
	指向标签	1张
	夹治具控制信号用连接器组件（CN20、CN21用）	1组
	定位销钉（带内螺纹的定位销钉＆菱形销钉）	1组
控制器＆附件	机器人控制器	1台
	电源电缆(5m)	1根
	代用教导器的连接器	1个
	电缆扣夹	1个
其它软件	WINCAPSⅢ Trial安装CD	1张
	使用说明书（手册CD）	1组
	警告标签	1张

分类	选件名
I/O电缆	标准I/O电缆组件	Mini I/O电缆(8 m)和 HAND I/O电缆(8 m)的组件
	标准I/O电缆组件	Mini I/O电缆(15 m)和 HAND I/O电缆(15 m)的组件
	Mini I/O电缆（68引脚）	8 m
	Mini I/O电缆（68引脚）	15 m
	HAND I/O电缆（20引脚）	8 m
	HAND I/O电缆（20引脚）	15 m
	并行I/O用电缆（96引脚）	8 m
	并行I/O用电缆（96引脚）	15m
操作用机器	多功能教导器	电缆长度：4 m
		电缆长度：8 m
		电缆长度：12 m
	小型教导器组件（包括WINCAPSIII Light）	电缆长度：4 m	日文标注
		电缆长度：4 m	英文标注
		电缆长度：8 m	日文标注
		电缆长度：8 m	英文标注
		电缆长度：12 m	日文标注
		电缆长度：12 m	英文标注
	教导器延长电缆	4 m	TP, MP用
	教导器延长电缆	8 m	TP, MP用
VS用	外装电池单元	电缆 4 m
		电缆 8 m
		电缆 12 m
	制动器解除单元	电缆 4 m
		电缆 8 m
		电缆 12 m
	洗气单元	仅抗恶劣环境型
	第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-050/060用	仅标准型(IP40)
	第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-068/087用	仅标准型(IP40)
	J2机械末端用限制器螺栓M8	VS-050 / 060 第2轴用
	J3机械末端用限制器螺栓M5	VS-050 / 060 第3轴用
	J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10	VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用	法兰组件	可搬运20kg规格用
HM用	法兰组件	可搬运10kg规格用
HS用	法兰组件	可搬运5kg规格用
XR用	阀Assy 4通歧管阀	单一产品出厂（补充品）
	阀Assy 4通歧管阀	安装在机器人上出厂
	夹治具控制用电缆组件	-
	夹治具控制用电缆	2m

选件名 / 规格
VM/VP/HM/HS/XR系列标准电缆（标准规格机器人中使用）	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列防溅电缆（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用电缆	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

分类	选件名
RC8系列用增设板	增设板并行I/O板 (PCI卡)	NPN型I/O	配套在控制器上出厂 (许可证)
			板单件出厂（补充用） (许可证)
			板单件出厂（补充用）（无许可证）
			仅许可证
		PNP型I/O	配套在控制器上出厂 (许可证)
			板单件出厂（补充用） (许可证)
			板单件出厂（补充用）（无许可证）
			仅许可证
	DeviceNet子局板 (PCI Express卡)	子局	配套在控制器上出厂 (许可证)
			板单件出厂（补充用） (许可证)
			板单件出厂（补充用）（无许可证）
			仅许可证
	CC-Link远程装置板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出厂(许可证)
		板单件出厂（补充用）(许可证)
		板单件出厂（补充用）（无许可证）
		仅许可证
	PROFIBUS子局板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出厂(许可证)
		板单件出厂（补充用）(许可证)
		板单件出厂（补充用）（无许可证）
		仅许可证
	EtherNet/IP适配器板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出厂(许可证)
		板单件出厂（补充用）(许可证)
		板单件出厂（补充用）（无许可证）
		仅许可证
	电动夹治具控制板 (PCI卡)	配套在控制器上出厂(许可证)
		板单件出厂（补充用）(许可证)
		板单件出厂（补充用）（无许可证）
		仅许可证
RC8用VGA选项品	VGA中继电缆组件※１	将VGA连接器安装在 VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件	壁挂用撑条组件	壁挂、地面设置用

*1.订购控制器时指定选件

选件名 / 规格
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列 VS-6556・VS-6577用标准电缆（标准规格机器人中使用）	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列 VS-6556・VS-6577用防溅电缆（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
XYC系列标准电缆	直连	4m
XYC系列标准电缆	直连	6m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用电缆	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m