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有5轴和6轴2种型号

为了满足广泛的需求,准备了5轴型:VP-5243和能够完成多方向作业的6轴型:VP6242。

 

最大可搬运质量3kg(5轴型)*1 最大可搬运质量2.5kg(6轴型)*2

小巧但马力十足。

 

轻量

主体重量仅13kg(5轴型)。小巧、轻量,便于携带、安装。亦能灵活应对工厂布局的变化。

 

外形小巧

设置面积为160×160mm,相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。

 

全轴采用低输出功率的伺服电机

全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下,极其节能。

 

标准配置工具用空气配管(4条电路)和配线(9芯)

 

落地安装与吊装均可

  1. *1:手腕向下超过±45°时,最大可搬运质量为2.5kg。(5轴型) 
  2. *2:手腕向下超过±45°时,最大可搬运质量为2.0kg。(6轴型) 

型号详解

项目 单位 规格
本体型式 - VP-5243 VP-6242
轴数 - 5 6
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 430(210+220) 420(210+210)
机械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
最大动作领域(P点) mm 430 432
动作角度 J1 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬运质量 kg 3(手腕部向下 ±45°以内)(*3) 2.5(手腕部向下 ±45°以内)(*4)
合成最大速度(工具安装面中心) mm/sec 3,900 -
标准循环时间(*1) sec 0.99 -
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.02 -
最大容许惯性力矩
(惯性)
J4,J5 kg㎡ 0.04(*5) 0.03
J6 0.01 0.007
用户用气动配管 - 4系统(φ4×4)
用户用信号线 - 9芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 MPa 0.10~0.39
最大容许压力 0.49
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
质量 kg 约13 约15
  1. *1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. *3.手腕部向下超过±45°时,最大可搬运质量为2.5kg。
  4. *4.手腕部向下超过±45°时,最大可搬运质量为2kg。
  5. *5.VP-5243无J4。

VP系列

  标准型
VP-5243 下载
VP-6242 下载

RC8

分类 选件名 数量
机器人&附件 机器人本体 1台
本体之间电缆(选件) 1根
指向标签 1张
夹治具控制信号用连接器组件(CN20、CN21用) 1组
定位销钉(带内螺纹的定位销钉&菱形销钉) 1组
控制器&附件 机器人控制器 1台
电源电缆(5m) 1根
代用教导器的连接器 1个
电缆扣夹 1个
其它软件 WINCAPSⅢ Trial安装CD 1张
使用说明书(手册CD) 1组
警告标签 1张
分 类 选 件 名
I/O电缆 标准I/O电缆组件 Mini I/O电缆(8 m)和
HAND I/O电缆(8 m)的组件
Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件
Mini I/O电缆(68引脚) 8 m
15 m
HAND I/O电缆(20引脚) 8 m
15 m
并行I/O用电缆(96引脚) 8 m
15m
操作用机器 多功能教导器 电缆长度:4 m
电缆长度:8 m
电缆长度:12 m
小型教导器组件
(包括WINCAPSIII Light)
电缆长度:4 m 日文标注
英文标注
电缆长度:8 m 日文标注
英文标注
电缆长度:12 m 日文标注
英文标注
教导器延长电缆 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外装电池单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
制动器解除单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
洗气单元 仅抗恶劣环境型
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-050/060用
仅标准型(IP40)
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-068/087用
仅标准型(IP40)
J2机械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2轴用
J3机械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3轴用
J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用 法兰组件 可搬运20kg规格用
可搬运10kg规格用
HS用 法兰组件 可搬运5kg规格用
XR用 阀Assy 4通歧管阀 单一产品出厂(补充品)
安装在机器人上出厂
夹治具控制用电缆组件 -
夹治具控制用电缆 2m
选 件 名 / 规 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 类 选 件 名
RC8系列用增设板 增设板 并行I/O板
(PCI卡)
NPN型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
PNP型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)
子局 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
CC-Link远程装置板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
EtherNet/IP适配器板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
电动夹治具控制板
(PCI卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
RC8用VGA选项品 VGA中继电缆组件※1 将VGA连接器安装在
VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件 壁挂用撑条组件 壁挂、地面设置用
  1. *1.订购控制器时指定选件
选 件 名 / 规 格
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 标准电缆  直连 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
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