• 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈
  • 표준 구성품
  • 옵션

5축, 6축 2가지 바리에이션

폭넓은 요구에 부응하고자 5축 타입: VP-5243과 다방향 작업도 소화할 수 있는 6축 타입: VP6242 바리에이션을 준비.

 

최대 가반 질량 3㎏(5축 타입)*1 최대 가반 질량 2.5㎏(6축 타입)*2

소형이면서 충분한 파워를 발휘.

 

경량

본체 중량은 불과 13㎏(5축 타입). 소형·경량으로 운반하기 쉽고 설치도 간단. 공장 배치 변경에도 유연하게 대응.

 

콤팩트

설치 면적이 160*160㎜로 엽서 2장 정도의 공간 절약 설계. 콤팩트한 설비 제작에 기여.

 

저출력 서보 모터를 전 축에 채택

전 축 80W 이하의 AC 서보 모터를 채택, 모터 총용량도 300W 이하로 에너지 절약에 기여.

 

툴 용 에어 배관(4회로)과 전기배선(9심)을 표준 장비

 

바닥거치형·천장달기형 공용 가능

  1. *1:손목 아래 방향 ±45°를 넘는 경우에는 최대 가반 질량 2.5㎏입니다. (5축 타입) 
  2. *2:손목 아래 방향 ±45°를 넘는 경우에는 최대 가반 질량 2.0㎏입니다. (6축 타입) 

형식명 표기법

항목 단위 사양
본체 형식 - VP-5243 VP-6242
축수 - 5 6
위치검출 방식 - Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 - 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착
암 전장
(제1암 + 제2암)
mm 430(210+220) 420(210+210)
암 옵셋 J3(아래팔) mm - 75
최대동작영역(P점) mm 430 432
동작각도 J1 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
최대 가반질량 kg 3(핸드부 아래 쪽으로 ±45°이내)(*3) 2.5(핸드부 아래 쪽으로 ±45°이내)(*4)
합성 최대속도
(툴 장착면 중심)
mm/sec 3,900 -
표준 사이클 타임(*1) sec 0.99 -
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
mm ±0.02 -
최대 허용 관성 모멘트
(관성)
J4,J5 kg㎡ 0.04(*5) 0.03
J6 0.01 0.007
사용자용 에어배관 - 4계통( φ4×4)
사용자용 신호선 - 9심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 MPa 0.10~ 0.39
허용 최대압력 0.49
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
d B 80이하
질 량 kg 약13 약15
  1. *1.부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. *2.위치반복 정밀도는 주변온도가 일정할 때의 정밀도입니다.
  3. *3.핸드부 중력방향으로 ±45도를 초과하는 경우 최대 가반 질량은 2.5kg입니다.
  4. *4.핸드부 중력방향으로 ±45도를 초과하는 경우 최대 가반 질량은 2kg입니다.
  5. *5.VP-5243에는 J4가 없습니다.

VP시리즈

  표준 타입
VP-5243 다운로드
VP-6242 다운로드

RC8

분류 품명 수량
로봇&부속품 로봇 본체 1대
본체간 케이블(옵션) 1개
방향지시 라벨 1장
핸드제어신호용 커넥터 세트(CN20, CN21용) 1세트
위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀・다이어 핀) 1세트
컨트롤러&부속품 로봇 컨트롤러 1대
전원 케이블(5m) 1개
펜던트 없이 사용하는 더미커넥터 1개
케이블 클램프 1개
소프트웨어 등 WINCAPSⅢ Trial 인스톨 CD 1장
취급 설명서(매뉴얼 팩 CD) 1세트
경고 라벨 1장
분 류 품 명
I/O 케이블 표준 I/O 케이블 세트 Mini I/O 케이블(8m)과
HAND I/O 케이블(8m)의 세트
Mini I/O 케이블(15 m)과
HAND I/O 케이블(15 m)의 세트
Mini I/O 케이블(68핀) 8 m
15 m
HAND I/O 케이블(20핀) 8 m
15 m
패러렐 I/O용 케이블(96핀) 8 m
15m
조작용 기기 다기능 티칭 펜던트 케이블 길이:4 m
케이블 길이:8 m
케이블 길이:12 m
미니 펜던트 키트
(WINCAPSIII Light를 포함)
케이블 길이:4 m 일본어 표기
영어 표기
케이블 길이:8 m 일본어 표기
영어 표기
케이블 길이:12 m 일본어 표기
영어 표기
펜던트 연장 케이블 4 m TP, MP용
8 m TP, MP용
VS용 외장 배터리 유닛 케이블 4 m
케이블 8 m
케이블 12 m
브레이크 해제 유닛 케이블 4 m
케이블 8 m
케이블 12 m
에어퍼지 유닛 내악환경 타입만
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음)
VS-050 / 060용
표준 타입(IP40)만
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음)
VS-068 / 087용
표준 타입(IP40)만
J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8 VS-050 / 060 제2축용
J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5 VS-050 / 060 제3축용
J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10 VS-068 / 087 제2축, 제3축용
HM용 플랜지 키트 20kg가반용
10kg가반용
HS용 플랜지 키트 5kg가반용
XR용 밸브 Assy 4연 매니폴드 밸브 단품 출하(보급품)
로봇 장착 출하
핸드 제어용 케이블 키트 -
핸드 제어용 케이블 2m
품 명 / 사 양
VM/VP/HM/HS/XR시리즈
이외 표준 케이블  
(표준 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR시리즈
방적 케이블
(방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087용 케이블
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
분 류  품 명
RC8 시리즈용 증설 보드 패러렐 I/O 보드
(PCI 보드)
NPN 타입 I/O 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
PNP 타입 I/O 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
DeviceNet 슬레이브 보드
(PCI Express 보드)
자국 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
CC-Link 리모트 디바이스 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
PROFIBUS 슬레이브 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
EtherNet/IP 어댑터 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
전동 핸드 컨트롤 보드
(PCI 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
RC8용
VGA옵션
VGA 중계 케이블 세트※1 VGA 중계 케이블
및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하
설치용 옵션 벽면 설치용 스테이 세트 벽면 설치, 바닥 설치용
  1. *1.컨트롤러 주문 시 옵션 지정
품 명 / 사 양
HS・HM・VM・VP・XR시리즈
VS-6556・VS-6577용  이외 표준 케이블  
(표준 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR시리즈
VS-6556・VS-6577용  방적 케이블
(방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC시리즈  이외 표준 케이블  스트레이트 4m
6m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087용  케이블
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈
  • 표준 구성품
  • 옵션

관련 제품

관련 활용 장면

  • 버추얼 펜스/배타제어
  • 자동 너트 조임장치(2)
    자동 너트 조임장치(2)
  • 카 내비게이션 자동 테스트 시스템
    카 내비게이션 자동 테스트 시스템

관련 도입 사례

문의

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