DENSO DENSO WAVE

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外形纤细

臂宽130mm,外形纤细,可减少与周边设备之间的互相干扰,有助于实现设备小型化。

最大可搬运质量达13kg(*1),马力十足。

最大可搬运质量达13kg(*1),马力十足,搬运重物也轻轻松松。
*1:手腕向下超过±10°时为11kg。

在各输出轴上采用了油封,外壳结合面上采用了氟类密封材料,提高了机械手在恶劣环境中的可靠性。 (手腕部:相当于IP65、主体部:相当于IP54)

标准配置工具用空气配管(7条电路)、配线(10芯)、电磁阀

型号丰富

也可根据需求选择防尘防滴型。
备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和最适于在无尘自动化环境中使用的“超净型”供选择。

最大动作领域

标准型

防尘防溅型

[手腕部:IP65、主体部:IP54 相当于]

净化型

[净化度:等级100(0.3μm)]
約1000mm VM-6083G VM-6083G-W VM-6083G-P
約1300mm VM-60B1G VM-60B1G-W VM-60B1G-P

*1.VM系列可以顶吊(超净机器人不可顶吊)

型号详解

标准

项目 单位 规格
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/J2~J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) - 830(385+445) 1,110(520+590)
机械臂偏移 J1(旋转) mm 180
J3(前臂) 100
最大动作领域(P点) 1,021 1,298
动作角度 J1 ° ±170
J2 +135,-90
J3 +165,-80 +168,-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬运质量 kg 13(*4)
合成最大速度(工具安装面中心) mm/sec 8,300
标准循环时间(*1) sec 0.89 0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
最大容许惯量(惯性力矩) J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用户用气动配管(*3) - 7系统(φ4×6,φ6×1)
电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 - 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.10~0.39
最大容许压力 0.49
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
保护等级 - IP40
质量 kg 约82
  1. 1.负荷5kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.超过±11kg时,手腕部向下±10以内°。

防尘防溅

项目 单位 规格
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/J2~J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) - 830(385+445) 1,110(520+590)
机械臂偏移 J1(旋转) mm 180
J3(前臂) 100
最大动作领域(P点) 1,021 1,298
动作角度 J1 ° ±170
J2 +135,-90
J3 +165,-80 +168,-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬运质量 kg 13(*4)
合成最大速度(工具安装面中心) mm/sec 8,300
标准循环时间(*1) sec 0.89 0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
最大容许惯量(惯性力矩) J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用户用气动配管(*3) - 7系统(φ4×6,φ6×1)
电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 - 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.10~0.39
最大容许压力 0.49
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
保护等级 - 防尘防溅型:手腕IP65/主体部IP54
质量 kg 约82
  1. 1.负荷5kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.超过±11kg时,手腕部向下±10以内°。

净化室

项目 单位 规格
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/J2~J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) - 830(385+445) 1,110(520+590)
机械臂偏移 J1(旋转) mm 180
J3(前臂) 100
最大动作领域(P点) 1,021 1,298
动作角度 J1 ° ±170
J2 +135,-90
J3 +165,-80 +168,-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬运质量 kg 13(*4)
合成最大速度(工具安装面中心) mm/sec 8,300
标准循环时间(*1) sec 0.89 0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
最大容许惯量(惯性力矩) J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用户用气动配管(*3) - 7系统(φ4×6,φ6×1)
电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 - 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.10~0.39
最大容许压力 0.49
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
保护等级 - 清洁型:等级100
质量 kg 约82
  1. 1.负荷5kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.超过±11kg时,手腕部向下±10以内°。
  标准型 防尘防溅型 净化型
VM-6083 下载 下载 下载
VM-60B1 下载 下载 下载

RC8

分类 选件名 数量
机器人&附件 机器人本体 1台
本体之间电缆(选件) 1根
指向标签 1张
夹治具控制信号用连接器组件(CN20、CN21用) 1组
控制器&附件 机器人控制器 1台
电源电缆(5m) 1根
代用教导器的连接器 1个
电缆扣夹 1个
其它软件 WINCAPSⅢ Trial安装盘 1张
使用说明书(完全使用手册盘) 1组
警告标签 1张
分 类 选 件 名
I/O电缆 标准I/O电缆组件 Mini I/O电缆(8 m)和
HAND I/O电缆(8 m)的组件
Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件
Mini I/O电缆(68引脚) 8 m
15 m
HAND I/O电缆(20引脚) 8 m
15 m
并行I/O用电缆(96引脚) 8 m
15m
操作用机器 多功能教导器 电缆长度:4 m
电缆长度:8 m
电缆长度:12 m
小型教导器组件
(包括WINCAPSIII Light)
电缆长度:4 m 日文标注
英文标注
电缆长度:8 m 日文标注
英文标注
电缆长度:12 m 日文标注
英文标注
教导器延长电缆 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外装电池单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
制动器解除单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
洗气单元 仅抗恶劣环境型
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-050/060用
仅标准型(IP40)
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-068/087用
仅标准型(IP40)
J2机械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2轴用
J3机械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3轴用
J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用 法兰组件 可搬运20kg规格用
可搬运10kg规格用
HS用 法兰组件 可搬运5kg规格用
XR用 阀Assy 4通歧管阀 单一产品出厂(补充品)
安装在机器人上出厂
夹治具控制用电缆组件 -
夹治具控制用电缆 2m
选 件 名 / 规 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 类 选 件 名
RC8系列用增设板 增设板 并行I/O板
(PCI卡)
NPN型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
PNP型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)
子局 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
CC-Link远程装置板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
EtherNet/IP适配器板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
电动夹治具控制板
(PCI卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
RC8用VGA选项品 VGA中继电缆组件※1 将VGA连接器安装在
VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件 壁挂用撑条组件 壁挂、地面设置用
  1. *1.订购控制器时指定选件
选 件 名 / 规 格
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 标准电缆  直连 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
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  • 标准构成品
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