VM-6083/60B1|垂直多关节|产品|工业用机器人|DENSO WAVE

VM-6083/60B1

在垂直多关节机械手中臂距最长、
可搬运质量最大。

最大动作领域｜1,021・1,298mm
最大可搬运质量｜13kg
标准循环时间｜0.89・0.95秒

特长
规格
外形尺寸
标准构成品
选项品

外形纤细

臂宽130mm，外形纤细，可减少与周边设备之间的互相干扰，有助于实现设备小型化。

最大可搬运质量达13kg（*1），马力十足。

最大可搬运质量达13kg（*1），马力十足，搬运重物也轻轻松松。
*1：手腕向下超过±10°时为11kg。

在各输出轴上采用了油封，外壳结合面上采用了氟类密封材料，提高了机械手在恶劣环境中的可靠性。（手腕部：相当于IP65、主体部：相当于IP54）

标准配置工具用空气配管（7条电路）、配线（10芯）、电磁阀

型号丰富

也可根据需求选择防尘防滴型。
备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和最适于在无尘自动化环境中使用的“超净型”供选择。

最大动作领域	标准型	防尘防溅型［手腕部：IP65、主体部：IP54 相当于］	净化型［净化度：等级100（0.3μm）］
約1000mm	VM-6083G	VM-6083G-W	VM-6083G-P
約1300mm	VM-60B1G	VM-60B1G-W	VM-60B1G-P

*1.VM系列可以顶吊（超净机器人不可顶吊）

型号详解

标准

项目		单位	规格
本体形式		-	VM-6083	VM-60B1
軸数		-	6
位置检测方式		-	绝对编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		-	830（385+445）	1,110（520+590）
机械臂偏移	J1(旋转)	mm	180
机械臂偏移	J3(前臂)		100
最大动作领域（P点）			1,021	1,298
动作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-90
	J3		+165，-80	+168，-80
	J4		±185
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬运质量		kg	13(*4)
合成最大速度(工具安装面中心)		mm/sec	8,300
标准循环时间(*1)		sec	0.89	0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.05	±0.07
最大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm²	0.36
最大容许惯量（惯性力矩）	J6	kgm²	0.064
用户用气动配管(*3)		-	7系统（φ4×6，φ6×1）电磁阀（2位置、双电磁阀）×3
用户用信号线		-	10芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	Mpa	0.10～0.39
空气源	最大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	80以下
保护等级		-	IP40
质量		kg	约82

1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

防尘防溅

项目		单位	规格
本体形式		-	VM-6083	VM-60B1
軸数		-	6
位置检测方式		-	绝对编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		-	830（385+445）	1,110（520+590）
机械臂偏移	J1（旋转）	mm	180
机械臂偏移	J3(前臂)		100
最大动作领域（P点）			1,021	1,298
动作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-90
	J3		+165，-80	+168，-80
	J4		±185
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬运质量		kg	13(*4)
合成最大速度(工具安装面中心)		mm/sec	8,300
标准循环时间(*1)		sec	0.89	0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.05	±0.07
最大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm²	0.36
最大容许惯量（惯性力矩）	J6	kgm²	0.064
用户用气动配管(*3)		-	7系统（φ4×6，φ6×1）电磁阀（2位置、双电磁阀）×3
用户用信号线		-	10芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	Mpa	0.10～0.39
空气源	最大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	80以下
保护等级		-	防尘防溅型：手腕IP65/主体部IP54
质量		kg	约82

1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

净化室

项目		单位	规格
本体形式		-	VM-6083	VM-60B1
軸数		-	6
位置检测方式		-	绝对编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		-	830（385+445）	1,110（520+590）
机械臂偏移	J1(旋转)	mm	180
机械臂偏移	J3(前臂)		100
最大动作领域(P点)			1,021	1,298
动作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-90
	J3		+165，-80	+168，-80
	J4		±185
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬运质量		kg	13(*4)
合成最大速度(工具安装面中心)		mm/sec	8,300
标准循环时间(*1)		sec	0.89	0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.05	±0.07
最大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm²	0.36
最大容许惯量（惯性力矩）	J6	kgm²	0.064
用户用气动配管(*3)		-	7系统（φ4×6，φ6×1）电磁阀（2位置、双电磁阀）×3
用户用信号线		-	10芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	Mpa	0.10～0.39
空气源	最大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	80以下
保护等级		-	清洁型：等级100
质量		kg	约82

1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

	标准型	防尘防溅型	净化型
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RC8

分类	选件名	数量
机器人＆附件	机器人本体	1台
	本体之间电缆（选件）	1根
	指向标签	1张
	夹治具控制信号用连接器组件（CN20、CN21用）	1组
控制器＆附件	机器人控制器	1台
	电源电缆(5m)	1根
	代用教导器的连接器	1个
	电缆扣夹	1个
其它软件	WINCAPSⅢ Trial安装盘	1张
	使用说明书（完全使用手册盘）	1组
	警告标签	1张

分类	选件名
I/O电缆	标准I/O电缆组件	Mini I/O电缆(8 m)和 HAND I/O电缆(8 m)的组件
	标准I/O电缆组件	Mini I/O电缆(15 m)和 HAND I/O电缆(15 m)的组件
	Mini I/O电缆（68引脚）	8 m
	Mini I/O电缆（68引脚）	15 m
	HAND I/O电缆（20引脚）	8 m
	HAND I/O电缆（20引脚）	15 m
	并行I/O用电缆（96引脚）	8 m
	并行I/O用电缆（96引脚）	15m
操作用机器	多功能教导器	电缆长度：4 m
		电缆长度：8 m
		电缆长度：12 m
	小型教导器组件（包括WINCAPSIII Light）	电缆长度：4 m	日文标注
		电缆长度：4 m	英文标注
		电缆长度：8 m	日文标注
		电缆长度：8 m	英文标注
		电缆长度：12 m	日文标注
		电缆长度：12 m	英文标注
	教导器延长电缆	4 m	TP, MP用
	教导器延长电缆	8 m	TP, MP用
VS用	外装电池单元	电缆 4 m
		电缆 8 m
		电缆 12 m
	制动器解除单元	电缆 4 m
		电缆 8 m
		电缆 12 m
	洗气单元	仅抗恶劣环境型
	第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-050/060用	仅标准型(IP40)
	第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-068/087用	仅标准型(IP40)
	J2机械末端用限制器螺栓M8	VS-050 / 060 第2轴用
	J3机械末端用限制器螺栓M5	VS-050 / 060 第3轴用
	J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10	VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用	法兰组件	可搬运20kg规格用
HM用	法兰组件	可搬运10kg规格用
HS用	法兰组件	可搬运5kg规格用
XR用	阀Assy 4通歧管阀	单一产品出厂（补充品）
	阀Assy 4通歧管阀	安装在机器人上出厂
	夹治具控制用电缆组件	-
	夹治具控制用电缆	2m

选件名 / 规格
VM/VP/HM/HS/XR系列标准电缆（标准规格机器人中使用）	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列防溅电缆（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用电缆	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

分类	选件名
RC8系列用增设板	增设板并行I/O板 (PCI卡)	NPN型I/O	配套在控制器上出厂 (许可证)
			板单件出厂（补充用） (许可证)
			板单件出厂（补充用）（无许可证）
			仅许可证
		PNP型I/O	配套在控制器上出厂 (许可证)
			板单件出厂（补充用） (许可证)
			板单件出厂（补充用）（无许可证）
			仅许可证
	DeviceNet子局板 (PCI Express卡)	子局	配套在控制器上出厂 (许可证)
			板单件出厂（补充用） (许可证)
			板单件出厂（补充用）（无许可证）
			仅许可证
	CC-Link远程装置板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出厂(许可证)
		板单件出厂（补充用）(许可证)
		板单件出厂（补充用）（无许可证）
		仅许可证
	PROFIBUS子局板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出厂(许可证)
		板单件出厂（补充用）(许可证)
		板单件出厂（补充用）（无许可证）
		仅许可证
	EtherNet/IP适配器板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出厂(许可证)
		板单件出厂（补充用）(许可证)
		板单件出厂（补充用）（无许可证）
		仅许可证
	电动夹治具控制板 (PCI卡)	配套在控制器上出厂(许可证)
		板单件出厂（补充用）(许可证)
		板单件出厂（补充用）（无许可证）
		仅许可证
RC8用VGA选项品	VGA中继电缆组件※１	将VGA连接器安装在 VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件	壁挂用撑条组件	壁挂、地面设置用

*1.订购控制器时指定选件

选件名 / 规格
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列 VS-6556・VS-6577用标准电缆（标准规格机器人中使用）	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列 VS-6556・VS-6577用防溅电缆（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
XYC系列标准电缆	直连	4m
XYC系列标准电缆	直连	6m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用电缆	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直连	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m