• 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

超群的高速性

通过采用大功率AC伺服电机,提高控制性能,循环时间达到了同级最高水平。同时,重复定位精度为±0.02mm~,能迅速完成精密细致的作业。超群的高速度和高精度作业,在提高生产效率方面大显神威。

采用了独创的机械机构,提高Z轴刚性

上下轴采用“齿条-小齿轮机构”和“重力平衡气缸”。在搬运重物时大显神威。

标准配置工具用空气配管(4条电路)和配线(24芯)

最大可搬运质量20kg

可搬运质量有10kg和20kg两种规格。机械手用途扩大到重物搬运工作。

型号丰富

备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和有利于节省空间的“吊装型”供选择。亦备有符合美国UL标准的“UL规格型”。

  1. 1. 根据工件和夹治具的种类及运行状况,有时会检测不出冲突。 
  2. 2. UL规格型仅限落地式。

型号详解

标准

项 目 单  位 规 格
主体型号(*1) - HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 600(250+350) 700(350+350) 850(350+500) 1,000(500+500)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ° ±165
J2(第2轴) ±143 ±147
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4轴) ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98(向下,1秒以下)
最大容许惯性力矩(惯性) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统(φ6)
用户用信号线 - 24芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.05~0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
质量 kg 约53~56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z(第3轴)100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

标准 / UL

项目 单位 标准 / U L
主体型号(*1) - HM-4060*
-UL
HM-4A60*
-UL
HM-4070*
-UL
HM-4A70*
-UL
HM-4085*
-UL
HM-4A85*
-UL
HM-40A0*
-UL
HM-4AA0*
-UL
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长(第1+第2) mm 600(250+350) 700(350+350) 850(350+500) 1,000(500+500)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ° ±165
J2(第2轴) ±143 ±147
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4轴) ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98(向下,1秒以下)
最大容许惯性力矩(惯性) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统(φ6)
用户用信号线 - 24芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.05~0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
质量 kg 约53~56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z(第3轴)100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

标准 / 悬挂型

项目 单位 标准 / 悬挂型
本体形式(*1) - HMS-4070* HMS-4A70* HMS-4085* HMS-4A85*
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长(第1+第2) mm 700(350+350) 850(350+500)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ° ±165
J2(第2轴) ±143 ±147
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4轴) ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 9,570 11,450
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98(向下,1秒以下)
最大容许惯性力矩(惯性) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统(φ6)
用户用信号线 - 24芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.05~0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
质量 kg 约53~56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z(第3轴)100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

防尘防溅

项目 单位 防尘防溅
主体型号(*1) - HM-4060*
-W
HM-4A60*
-W
HM-4070*
-W
HM-4A70*
-W
HM-4085*
-W
HM-4A85*
-W
HM-40A0*
-W
HM-4AA0*
-W
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长(第1+第2) mm 600(250+350) 700(350+350) 850(350+500) 1,000(500+500)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ° ±165
J2(第2轴) ±140 ±146 ±147
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4轴) ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 1,322
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98(向下,1秒以下)
最大容许惯性力矩(惯性) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统(φ6)
用户用信号线 - 24芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.05~0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
保护等级 - 防尘防溅型:IP65(选项)
质量 kg 约53~56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z(第3轴)100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

防尘防溅 / 悬挂型

项目 单位 防尘防溅型 / 悬挂型
主体型号(*1) - HMS-4070*
-W
HMS-4A70*
-W
HMS-4085*
-W
MS-4A85*
-W
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长(第1+第2) mm 700(350+350) 850(350+500)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ° ±165
J2(第2轴) ±142
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4轴) ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 9,570 11,450
Z 1,322
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98(向下,1秒以下)
最大容许惯性力矩(惯性) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统(φ6)
用户用信号线 - 24芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.05~0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
保护等级 - 防尘防溅型:IP65(选项)
质量 kg 约53~56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z(第3轴)100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。
  标准型 标准型/UL 标准型/悬挂型 防尘防溅型 防尘防溅型/悬挂型
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RC8

分类 构件名 数量
机器人&附件 机器人本体 1台
本体之间电缆(选件) 1根
指向标签 1张
夹治具控制信号用连接器组件(CN20、CN21用) 1组
定位销钉(带内螺纹的定位销钉&菱形销钉) 1组
空气调节器(防溅规格除外) 1个
控制器&附件 机器人控制器 1台
电源电缆(5m) 1根
无教导器的虚设连接器(UL规格除外) 1个
电缆扣夹 1个
其它软件 WINCAPSⅢ Trial安装盘 1张
使用说明书(完全使用手册盘) 1组
警告标签 1张
分 类 选 件 名
I/O电缆 标准I/O电缆组件 Mini I/O电缆(8 m)和
HAND I/O电缆(8 m)的组件
Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件
Mini I/O电缆(68引脚) 8 m
15 m
HAND I/O电缆(20引脚) 8 m
15 m
并行I/O用电缆(96引脚) 8 m
15m
操作用机器 多功能教导器 电缆长度:4 m
电缆长度:8 m
电缆长度:12 m
小型教导器组件
(包括WINCAPSIII Light)
电缆长度:4 m 日文标注
英文标注
电缆长度:8 m 日文标注
英文标注
电缆长度:12 m 日文标注
英文标注
教导器延长电缆 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外装电池单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
制动器解除单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
洗气单元 仅抗恶劣环境型
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-050/060用
仅标准型(IP40)
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-068/087用
仅标准型(IP40)
J2机械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2轴用
J3机械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3轴用
J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用 法兰组件 可搬运20kg规格用
可搬运10kg规格用
HS用 法兰组件 可搬运5kg规格用
XR用 阀Assy 4通歧管阀 单一产品出厂(补充品)
安装在机器人上出厂
夹治具控制用电缆组件 -
夹治具控制用电缆 2m
选 件 名 / 规 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 类 选 件 名
RC8系列用增设板 增设板 并行I/O板
(PCI卡)
NPN型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
PNP型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)
子局 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
CC-Link远程装置板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
EtherNet/IP适配器板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
电动夹治具控制板
(PCI卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
RC8用VGA选项品 VGA中继电缆组件※1 将VGA连接器安装在
VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件 壁挂用撑条组件 壁挂、地面设置用
  1. *1.订购控制器时指定选件
选 件 名 / 规 格
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 标准电缆  直连 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

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