• 특징
  • 사양

concept

자사 공장의 자동차부품제조 생산성 향상을 목표로 덴소 로봇의 개발을 시작한지 50년. 새롭게 내놓는 협동로봇 COBOTTA. 사람을 배려하는 구조와 운반하기 쉬운 작은 몸체. 어디든지 자유롭게 연결하여 움직이고, 바로 작업을 자동화한다. 그럼에도 전문지식 없이도 놀랄 정도 간단히. 손이 부족해 조금만 도와주었으면. 단순작업은 로봇에 맡기고, 좀 더 창조적인 일을 하고 싶다. 고객의 요구나 사용법에 따라 끝없이 무한한 가능성을 넓히는 COBOTTA.
그 삼상은 끝이 없습니다 •

  • safety design

    사람과 협동하는 존재로써, 그 기본에 추구합. 그것은 「사람을 배려」입니다. 예리한 부분을 없에 유니크한 암 구조로 손가락이 끼지 않는 가동범위도 배려. 또한, 속도와 토크를 감시하는 6개의 센서도 내장하여 기능적g로도 안전합니다.

  • portable body

    컨트롤러를 내장하고도 가볍게 운반할 수 있는 약 4kg. COBOTTA는 소형/경량으로 사용하고 싶을 때, 사용하고 싶은 장소에서 바로 작업을 시작할 수 있습니다. 손이 부족한 경우는 물론 아이디어를 바로 실현하고자 할 때, 작은 본체는 매우 큰 매력입니다.

  • easy to use

    COBOTTA와의 작업은 전문적인 지식이 필요 없습니다‘ 로봇 팔을 직접 움직여 동작을 기억시키는 「다이렉트 티칭 기능」을 비롯하여 직감적으로 사용할 수 있는 GUI 나, 카메라를 이용한 티칭 기능에도 대응. 지금까지 로봇에 어려움이 있었던 분도 바로 사용할 수 있습니다.

  • open platform

    COBOTTA는 내장 컨트롤러를 개방하여 제어용 API를 공개하고 있어 크리에이터가 자유로운 개발환경에서 오리지널 어플리케이션 개발이 가능합니다.(※ oss형). 」ava나 Ruby등 다양한 개발언어에 대응하여 접속 가능한 디바이스도 다양함. 프로의 요구에도 충분히 대응할 수 있는 높은 확장성을 가지고 있습니다.

축수  6축(암 부) + 1축(전원핸드부)  (1)
구동모터/브레이크  모든 축 AC 서보 모터 / 1,2,3A,5축 브레이크 장착 
암길이 (저11암+제2암) 342.5(165+177.5)mm
정격가반질량 (최대가반질량) 0.5kg (핸드부 중력방향 시 土10도 이내 의 경우는 0.7kg) 
위치반복정밀도  ±0.05mm(2)
합성최대속도 (T,。이선단면중심) 공장출하 시 500mm/s (100·∼1500mm/s에서 최대속도를 설정 가능) 
보호등급  IP30
소프트웨어  표준형 : COBOTTA전용 소프트웨어 oss형 , 없음(고객에서 Linux 등을 설치 가늠)
전원사양 (AC어댐터)  입력 ; 단상 AC100-240V / 출력 : DC24V (약 180W) 
외부신호 전용입력 ;8점/전용출력 8점 범용입력 8점/범용출력 8점 외부비상정지용 접속1x1ch
외부통신 Ethernetx 1회선, U5Bx2회선, VGA출력x1ch
본체질량 약 4kg 
안전사앙 ISO 10218-1:2011
ISO/TS 15066
ISO 13849-1:2015 PL d(※ 저13자 인증기관에 의한 인증취득 예정) 
  1. *1:옵션
  2. *2:주변온도 일정 조건 시
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