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食品用机器人外套

只需在栃准規格的机器人上安装外套。通过较低成本就可以轻松实现 需清洗食品制造工序的自动化。

造用机器人|VS068/087
造用控制器|RC8A、RC8

  • 特长 / 运用事例
  • 规格

特长

可軽松装卸 以低成本実甥食品工厂自劫化

安装吋只需将外套套在机器人外側井用系縄郷定即可。装卸方便,毎次都能
単独脱卸清洗外套。使用吉用固定板※,迩能固定到支架上。可以在不脱卸外
套的状恣下,対机器人選行唄雲、湿布擦拭等日常維炉。
※寺用固定板須由客戸自行准各。

耐受食品工厂常用的化学減剤

対各癸化学試剤具各耐受性,可在始終保持清活的状恣下長期使用。

利用考用的安装凸縁,可遊行配銭及収納銭

可以将屯継凡食品用机器人外套的内側穿這安装凸縁孔遊行配銭,牧納机
械手等部件的屯続。

运用事例


  • 午餐盒服务机器人

    穿着为DENSO Robotics设计的次氯酸抗性机器人护套。将配料放入便当盒中。

    *我们采用Nitta Corporation制造的食品夹具 "SOFTmaticsTM"(正在开发中)。

【注1】通信凸縁規格-A、UL規格、清浩型不支持。
【注2】本戸品中可能接触食品的位置,均采用了符合食品ヱ生法中‘‘食品、添加剤既格栃准(1959年厚生省告示第370号第3癸器具及容器包装)的材戻(縫幼銭除外)。不遥用丁日本国外的規格。

规格

  VS068 VS087
椋准規格 安装外套吋 椋准規格準仕様 安装外套吋

机械臂全长
(第1机械臂+第2机械臂+到顶端的距离)

760(340+340+80)mm 830(340+340+150)mm 955(445+430+80)mm 1025(445+430+150)mm
动作角度(※2) J1 ±170° ±120°(※1) ±170° ±120°(※1)
J2 +135°~-100° +90°~-70°(※1) +135°~-100° +90°~-70°(※1)
J3 +153°~-120° +140°~-20°(※1) +153°~-136° +140°~-20°(※1)
J4 ±270° ±90°(※1) ±270° ±90°(※1)
J5 ±120° +110°~-100°(※1) ±120° +110°~-100°(※1)
J6 ±360° ±240°(※1) ±360° ±240°(※1)
最大可搬运质量 7kg 6kg 7kg 6kg
可使用温度 0~40℃ 0~40℃(※3) 0~40℃ 0~40℃(※3)
最大容许惯性力矩
(惯性)
J4、J5 0.45kgm2 0.44kgm2 0.45kgm2 0.44kgm2
最大容许力矩 J4、J5 16.2Nm 14.4Nm 16.2Nm 14.4Nm
J6 6.86Nm 6.69Nm 6.86Nm 6.69Nm
信号线/气动配管电磁阀 气动配管 7孔(Φ4×6、Φ6×1) 机器人主体:
7孔(Φ4×6、Φ6×1)
外套凸缘侧的出口:
最多6孔(φ4~φ8)
7孔(Φ4×6、Φ6×1) 机器人主体:
7孔(Φ4×6、Φ6×1)
外套凸缘侧的出口:
最多6孔(φ4~φ8)
安装方向 台式、挂壁式、悬吊式 仅提供台式 台式、挂壁式、悬吊式 仅提供台式
机器人质量 49kg 50kg 51kg 52kg
※1:全轴复合动作的可动范围。单轴动作时须除去J5,可实现标准规格的可动范围动作。
※2:取决于客户所用机器人的动作范围。客户需要自行设定软件限值。
※3:套上外套后,机器人会较常规情况下更易升温。

主体

品名 类型
食品用机器人外套套装(VS068) VS068用
食品用机器人外套套装(VS087) VS087用

选购品(必选)

品名 用途
电缆锁头(φ3~5mm)※1 适用于直径φ4~φ6以下的机械手配线/配管
电缆锁头(φ5~8mm)※2 适用于直径φ6~φ8的机械手配线/配管
电缆锁头螺栓塞(φ3~5mm) 适用于已安装※1,未配线/配管时
电缆锁头螺栓塞(φ5~8mm) 适用于已安装※2,未配线/配管时
埋头螺栓塞 未配线/配管时
※必须根据使用的机械手、信号线及配管,将电缆锁头安装到外套安装用凸缘上。请在不使用的配线孔上安装螺栓塞。

安装外套后的机械手安装面

※VS068/087通用尺寸图。6处配线孔全部装有埋头螺栓塞的状态。

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