只需在栃准規格的机器人上安装外套。通过较低成本就可以轻松实现 需清洗食品制造工序的自动化。
造用机器人|VS068/087
造用控制器|RC8A、RC8
安装吋只需将外套套在机器人外側井用系縄郷定即可。装卸方便,毎次都能
単独脱卸清洗外套。使用吉用固定板※,迩能固定到支架上。可以在不脱卸外
套的状恣下,対机器人選行唄雲、湿布擦拭等日常維炉。
※寺用固定板須由客戸自行准各。
対各癸化学試剤具各耐受性,可在始終保持清活的状恣下長期使用。
可以将屯継凡食品用机器人外套的内側穿這安装凸縁孔遊行配銭,牧納机
械手等部件的屯続。
穿着为DENSO Robotics设计的次氯酸抗性机器人护套。将配料放入便当盒中。
*我们采用Nitta Corporation制造的食品夹具 "SOFTmaticsTM"(正在开发中)。
VS068 | VS087 | ||||
椋准規格 | 安装外套吋 | 椋准規格準仕様 | 安装外套吋 | ||
机械臂全长 |
760(340+340+80)mm | 830(340+340+150)mm | 955(445+430+80)mm | 1025(445+430+150)mm | |
动作角度(※2) | J1 | ±170° | ±120°(※1) | ±170° | ±120°(※1) |
J2 | +135°~-100° | +90°~-70°(※1) | +135°~-100° | +90°~-70°(※1) | |
J3 | +153°~-120° | +140°~-20°(※1) | +153°~-136° | +140°~-20°(※1) | |
J4 | ±270° | ±90°(※1) | ±270° | ±90°(※1) | |
J5 | ±120° | +110°~-100°(※1) | ±120° | +110°~-100°(※1) | |
J6 | ±360° | ±240°(※1) | ±360° | ±240°(※1) | |
最大可搬运质量 | 7kg | 6kg | 7kg | 6kg | |
可使用温度 | 0~40℃ | 0~40℃(※3) | 0~40℃ | 0~40℃(※3) | |
最大容许惯性力矩 (惯性) |
J4、J5 | 0.45kgm2 | 0.44kgm2 | 0.45kgm2 | 0.44kgm2 |
最大容许力矩 | J4、J5 | 16.2Nm | 14.4Nm | 16.2Nm | 14.4Nm |
J6 | 6.86Nm | 6.69Nm | 6.86Nm | 6.69Nm | |
信号线/气动配管电磁阀 | 气动配管 | 7孔(Φ4×6、Φ6×1) | 机器人主体: 7孔(Φ4×6、Φ6×1) 外套凸缘侧的出口: 最多6孔(φ4~φ8) |
7孔(Φ4×6、Φ6×1) | 机器人主体: 7孔(Φ4×6、Φ6×1) 外套凸缘侧的出口: 最多6孔(φ4~φ8) |
安装方向 | 台式、挂壁式、悬吊式 | 仅提供台式 | 台式、挂壁式、悬吊式 | 仅提供台式 | |
机器人质量 | 49kg | 50kg | 51kg | 52kg |
品名 | 类型 |
---|---|
食品用机器人外套套装(VS068) | VS068用 |
食品用机器人外套套装(VS087) | VS087用 |
品名 | 用途 |
---|---|
电缆锁头(φ3~5mm)※1 | 适用于直径φ4~φ6以下的机械手配线/配管 |
电缆锁头(φ5~8mm)※2 | 适用于直径φ6~φ8的机械手配线/配管 |
电缆锁头螺栓塞(φ3~5mm) | 适用于已安装※1,未配线/配管时 |
电缆锁头螺栓塞(φ5~8mm) | 适用于已安装※2,未配线/配管时 |
埋头螺栓塞 | 未配线/配管时 |
※VS068/087通用尺寸图。6处配线孔全部装有埋头螺栓塞的状态。
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