특징

손쉽게 착탈 가능 식품 공장 자동화를 저비용으로 실현

재킷은 로봇에 씌워 끈으로 묶어 착용시키기만 하면 됩니다. 간단하게 착탈할 수 있으므로 매번 분리하여 재킷만 세척할 수 있습니다. 또한 전용 플레이트（※）로 가대에 고정하는 것도 가능합니다. 로봇에 재킷을 입힌 채로 분무기나 젖은 천으로 손질할 수 있습니다.
※전용 플레이트는 고객님이 직접 준비해야 합니다.

식품 공장에서 사용되는 화학품에도 대응

다양한 화학품에 내성이 있으므로 항상 청결을 유지하면서 사용할 수 있습니다.

전용 장착 플랜지로 배선도 수납 가능

식품용 로봇 재킷 안쪽에서 장착 플랜지의 구멍을 통해 케이블을 배선할 수 있으므로 로봇 핸드류의 케이블을 수납할 수 있습니다.

활용 사례

• 
  

  도시락 담아 로봇

  DENSO Robotics 용 차아 염소산 저항 로봇 재킷 착용.
  재료를 골라서 도시락 상자에 놓습니다.
  * Nitta Corporation에서 제조 한 식품 그리퍼 "SOFTmaticsTM" (개발 중)를 채택합니다.

【주1】통신 플랜지 사양-A, UL 사양, 클린 타입에는 사용할 수 없습니다.
【주2】본 제품에서 식품이 접할 가능성이 있는 곳의 소재는 식품위생법에 기초한 식품, 첨가물의 규격 기준(1959년 후생성 고시 제370호 제3 기구 및 용기 포장)의 기준에 합격한 재질을 선정했습니다(봉제실은 제외). 일본 국외의 규격에는 미대응입니다.

사양표

		VS068		VS087
		표준 사양	재킷 착용 시	표준 사양	재킷 착용 시
암 전장 (제1 암+제2 암+선단까지의 거리)		760（340+340+80）mm	830（340+340+150）mm	955（445+430+80）mm	1025（445+430+150）mm
동작 각도（※2）	J1	±170°	±120°（※1）	±170°	±120°（※1）
	J2	+135°～-100°	+90°～-70°（※1）	+135°～-100°	+90°～-70°（※1）
	J3	+153°～-120°	+140°～-20°（※1）	+153°～-136°	+140°～-20°（※1）
	J4	±270°	±90°（※1）	±270°	±90°（※1）
	J5	±120°	+110°～-100°（※1）	±120°	+110°～-100°（※1）
	J6	±360°	±240°（※1）	±360°	±240°（※1）
최대 가반 질량		7kg	6kg	7kg	6kg
사용 가능 온도		0～40℃	0～40℃（※3）	0～40℃	0～40℃（※3）
최대 허용 관성 모멘트 (이너셔)	J4、J5	0.45kgm2	0.44kgm2	0.45kgm2	0.44kgm2
최대 허용 모멘트	J4、J5	16.2Nm	14.4Nm	16.2Nm	14.4Nm
	J6	6.86Nm	6.69Nm	6.86Nm	6.69Nm
신호선ㆍ 에어 배관 전자 밸브	에어 배관	7계통(φ4×6, φ6×1)	로봇 본체: 7계통(φ4×6, φ6×1) 재킷 플랜지 측 취출구: 최대 6계통(φ4~φ8)	7계통(φ4×6, φ6×1)	로봇 본체: 7계통(φ4×6, φ6×1) 재킷 플랜지 측 취출구: 최대 6계통(φ4~φ8)
설치 방향		바닥 거치, 벽걸이, 천장에 달기	바닥 거치만	바닥 거치, 벽걸이, 천장에 달기	바닥 거치만
로봇 질량		49kg	50kg	51kg	52kg

※1: 전축 복합 동작에서의 가동 범위입니다. 단축 동작에서는 J5를 제외하고 표준 사양의 가동 범위 동작이 가능합니다. 
※2: 고객님 로봇의 동작 범위에 따릅니다. 소프트웨어 리밋을 고객님이 직접 설정해야 합니다.
※3: 재킷을 씌우면 기존보다 로봇 온도는 상승하기 쉬워집니다.

본체

품명	타입
식품용 로봇 재킷 세트(VS068)	VS068용
식품용 로봇 재킷 세트(VS087)	VS087용

옵션품(필수 선택)

품명	용도
케이블 그랜드(φ3~5mm)※1	직경 φ4~φ6 미만의 핸드용 배선ㆍ배관 사용 시
케이블 그랜드(φ5~8mm)※2	직경 φ6~φ8의 핸드용 배선ㆍ배관 사용 시
케이블 그랜드 플러그(φ3~5mm)	※1을 장착하면서 배선ㆍ배관 미사용 시
케이블 그랜드 플러그(φ5~8mm)	※2을 장착하면서 배선ㆍ배관 미사용 시
낮은 머리 플러그	배선ㆍ배관 미사용 시

※사용할 핸드나 신호선, 배관에 맞춰 케이블 그랜드를 재킷 장착용 플랜지에 장착 해야 합니다. 사용하지 않는 배선 통과 구멍에는 플러그를 장착하십시오.

재킷 장착 후의 핸드 장착면

※치수도는 VS068/087 공통. 배선 통과 구멍 6곳 모두에 낮은 머리 플러그를 장착한 상태.