SOFTmaticsTM

不定形・バラバラ・つぶれやすいワークを優しくつまむ、包むように持つロボットハンドです。

  • 特長
  • 仕様 / 外形寸法図
  • 不定形物も優しく把持。
    食品製造工程で活躍するロボットハンド

    ロボットハンド「SOFTmaticsTM*1」は、果物などの不定形物、刻みねぎなどの細かくバラバラな食品、トマトなどのつぶれやすい食品でも把持できるロボットハンドです。

特長

シンプルな開閉機構

開閉は空気回路のON-OFFのみ。把持力は圧力の調整で行っています。

総重量1.0kg以下で軽量

アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。
※アダプタプレートは含みません。

食品衛生法に適合

食品衛生法に適合した「柔軟エラストマー」を使用。安心してご使用いただけます。

リペア可能なハンド

ロボットハンドはリペア可能で、経済的です。
※消耗品箇所に対し、有償にてリペア対応を実施します。

様々な機種に取り付け可能

アダプタプレートを準備いただければ様々な機種に取り付け可能です。

かんたんに着脱可能

インターフェースはツールレスで着脱可能です。



*1:「SOFTmaticsTM」は、ニッタ株式会社の商品商標です。

INTERFACE インターフェース

INT20QA
  • ツールレスでグリッパを交換可能

GRIPPER グリッパ

GR20QA-V3A
  • 「つつむ」把持に最適
  • りんご
  • カット野菜
  • ハム

GR20QA-DKA
  • 「はさむ」把持に最適
  • エクレア
  • 唐揚げ
  • エビフライ(冷凍)

GR20QA-BMA
  • 「つまむ」把持に最適
  • カットねぎ
  • ミニトマト
  • プチシュー

仕様

 
品番 仕様 性能(*1)
定格真空度/MPa 可搬重量/g ワークサイズ(直径×高さ/mm)
GR20QA-V3A -0.03~0.00 4590(-0.03MPa 時) φ60×10~φ140×35
GR20QA-DKA -0.06~0.00 730(-0.04MPa 時) φ20×10~φ40×45
GR20QA-BMA -0.08~0.00 250(-0.04MPa 時) φ20×10~φ40×45
●使用流体:空気
●使用温度範囲:5~45℃
●耐薬品性:熱水・合成洗剤・エタノールは使用可。次亜塩素酸は使用不可。
*1:ワークによって異なります(参考値)。

 

外形寸法図

INT20QA / GR20QA-V3A / GR20QA-DKA / GR20QA-BMA ダウンロード
  • 特長
  • 仕様 / 外形寸法図

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