不定形・バラバラ・つぶれやすいワークを優しくつまむ、包むように持つロボットハンドです。
ロボットハンド「SOFTmaticsTM*1」は、果物などの不定形物、刻みねぎなどの細かくバラバラな食品、トマトなどのつぶれやすい食品でも把持できるロボットハンドです。

開閉は空気回路のON-OFFのみ。把持力は圧力の調整で行っています。

アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。
※アダプタプレートは含みません。

食品衛生法に適合した「柔軟エラストマー」を使用。安心してご使用いただけます。

ロボットハンドはリペア可能で、経済的です。
※消耗品箇所に対し、有償にてリペア対応を実施します。

アダプタプレートを準備いただければ様々な機種に取り付け可能です。

インターフェースはツールレスで着脱可能です。













| 品番 | 仕様 | 性能(*1) | |
| 定格真空度/MPa | 可搬重量/g | ワークサイズ(直径×高さ/mm) | |
| GR20QA-V3A | -0.03~0.00 | 4590(-0.03MPa 時) | φ60×10~φ140×35 |
| GR20QA-DKA | -0.06~0.00 | 730(-0.04MPa 時) | φ20×10~φ40×45 |
| GR20QA-BMA | -0.08~0.00 | 250(-0.04MPa 時) | φ20×10~φ40×45 |
| INT20QA / GR20QA-V3A / GR20QA-DKA / GR20QA-BMA | ダウンロード |
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