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配备带力传感器的鲁棒依从功能

在以往的力控制系统中,力控制必须要设定许多参数,而配备带力传感器的鲁棒依从功能只需指定与各轴接触的硬度级别,即可轻松完成设定。

  • 特长/系统构成

1、只需指定硬度级别,即可轻松进行力控制设定
2、力控制启动工时比以往缩短约60%*1
3、全新的力控制算法大幅提高了稳定性*2



*1:与本公司以往产品比较
*2 稳定性:系统和设备所具备的、对于环境干扰的强健性以及对于外部因素的柔软性,偏差较少

简单的参数设定

在以往的力控制系统中,力控制必须要设定许多参数,而配备力传感器的鲁棒依从功能只需指定与各轴接触的硬度级别,即可轻松完成设定。

主要用途

系统构成

适用机型

控制器 分类 机型
RC8A 6轴机器人 VP系列、VS系列(VS050/060/068/087)、VM系列

※本功能并非当机器人与人相撞或接触时减轻力量的安全功能。
 

技术提供

Eureka Robotics

Eureka Robotics利用NTU新加坡和MIT的机器人工程学和AI研究成果,提供机器人软件与系统,为需要具备高精度、高敏捷性的作业实现自动化。
在新加坡、法国、越南、日本均设有办事处,在中国和美国拥有销售合作伙伴,主要涉足精密操作、组装、检测领域,在世界范围内为客户大幅提高生产效率、削减成本、提高安全性提供支持。

  • 特长/系统构成

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