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配备带力传感器的鲁棒依从功能

在以往的力控制系统中,力控制必须要设定许多参数,而配备带力传感器的鲁棒依从功能只需指定与各轴接触的硬度级别,即可轻松完成设定。

  • 特长/系统构成

1、只需指定硬度级别,即可轻松进行力控制设定
2、力控制启动工时比以往缩短约60%*1
3、全新的力控制算法大幅提高了稳定性*2



*1:与本公司以往产品比较
*2 稳定性:系统和设备所具备的、对于环境干扰的强健性以及对于外部因素的柔软性,偏差较少

简单的参数设定

在以往的力控制系统中,力控制必须要设定许多参数,而配备力传感器的鲁棒依从功能只需指定与各轴接触的硬度级别,即可轻松完成设定。

主要用途

系统构成

适用机型

控制器 分类 机型
RC8A 6轴机器人 VP系列、VS系列(VS050/060/068/087)、VM系列

※本功能并非当机器人与人相撞或接触时减轻力量的安全功能。
 

技术提供

Eureka Robotics

Eureka Robotics致力于开发并提供尖端的人工智能视觉技术,实现高精度拣选、组装、检测等复杂作业的自动化。
其解决方案已在汽车、电子、航空航天等领域赢得信赖,成功攻克了传统自动化难以实现的难题。
总部位于新加坡,业务遍及美国、日本和越南的Eureka Robotics,汇聚了全球在人工智能研究、机器人技术及产品开发领域的专业知识。通过提供创新解决方案,助力全球制造业和物流企业提升竞争力。

  • 特长/系统构成

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