DENSO DENSO WAVE

Close

힘 센서 로버스트 컴플라이언스 기능

기존의 힘 제어 시스템에는 힘 제어에 여러 파라미터 설정이 필요했습니다. 그러나 힘 센서 로버스트 컴플라이언스 기능은 각 축에 접촉하는 경도 레벨을 지정해 간단히 설정할 수 있습니다.

  • 특징/시스템 구성

1. 경도 레벨만 지정하면 간단하게 힘 제어 설정
2. 기존 대비 힘 제어 기동 공수 약 60% 절감*1
3. 로버스트성*2을 비약적으로 높인 최신 힘 제어 알고리즘



*1 당사 기존 제품과 비교
*2 로버스트성: 시스템이나 기계가 지닌 노이즈에 대한 견고함, 외적 요인에 대한 유연함, 적은 편차를 말함

간단 파라미터 설정

기존의 힘 제어 시스템에는 힘 제어에 여러 파라미터 설정이 필요했습니다. 그러나 힘 센서 로버스트 컴플라이언스 기능은 각 축에 접촉하는 경도 레벨을 지정해 간단히 설정할 수 있습니다.
 

주요 사용 용도

시스템 구성

적응 기종

컨트롤러 분류 기종
RC8A 6축 로봇 VP 시리즈, VS 시리즈(VS050/060/068/087), VM 시리즈

※이 기능은 로봇이 사람에게 충돌하거나 접촉했을 때 그 힘을 줄이는 안전 기능이 아닙니다.


 

기술 제공

Eureka Robotics

유레카 로보틱스는 최첨단 AI 비전 기술을 개발 및 제공하여 고정밀 피킹, 조립, 검사 등 복잡한 작업의 자동화를 실현하고 있습니다.
해당 솔루션은 자동차, 전자, 항공우주 등 기존에 자동화가 어려웠던 분야에서 신뢰를 얻고 있습니다.
싱가포르에 본사를 두고 미국, 일본, 베트남에서 사업을 전개하는 유레카 로보틱스는 AI 연구, 로봇 공학, 제품 개발 분야의 글로벌 전문성을 집약합니다. 혁신적인 솔루션을 제공함으로써 전 세계 제조업 및 물류 기업의 경쟁력 강화에 기여하고 있습니다.

  • 특징/시스템 구성

관련 제품

문의

DENSO ROBOT MEMBER

덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)

아직 회원 등록하지 않으신 분

본 회원 전용 사이트의 서비스는 회원 등록하신 분만 이용하실 수 있습니다.

신규 회원등록