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힘 센서 로버스트 컴플라이언스 기능

기존의 힘 제어 시스템에는 힘 제어에 여러 파라미터 설정이 필요했습니다. 그러나 힘 센서 로버스트 컴플라이언스 기능은 각 축에 접촉하는 경도 레벨을 지정해 간단히 설정할 수 있습니다.

  • 특징/시스템 구성

1. 경도 레벨만 지정하면 간단하게 힘 제어 설정
2. 기존 대비 힘 제어 기동 공수 약 60% 절감*1
3. 로버스트성*2을 비약적으로 높인 최신 힘 제어 알고리즘



*1 당사 기존 제품과 비교
*2 로버스트성: 시스템이나 기계가 지닌 노이즈에 대한 견고함, 외적 요인에 대한 유연함, 적은 편차를 말함

간단 파라미터 설정

기존의 힘 제어 시스템에는 힘 제어에 여러 파라미터 설정이 필요했습니다. 그러나 힘 센서 로버스트 컴플라이언스 기능은 각 축에 접촉하는 경도 레벨을 지정해 간단히 설정할 수 있습니다.
 

주요 사용 용도

시스템 구성

적응 기종

컨트롤러 분류 기종
RC8A 6축 로봇 VP 시리즈, VS 시리즈(VS050/060/068/087), VM 시리즈

※이 기능은 로봇이 사람에게 충돌하거나 접촉했을 때 그 힘을 줄이는 안전 기능이 아닙니다.


 

기술 제공

Eureka Robotics

Eureka Robotics는 NTU 싱가포르와 MIT의 로봇 공학, AI 연구 성과를 활용해 고정밀·고민첩을 필요로 하는 작업을 자동화하는 로봇 소프트웨어와 시스템을 제공합니다.
싱가포르, 프랑스, 베트남, 일본에 사무실을 두고 있으며, 중국과 미국에는 판매 파트너가 있습니다. 주로 정밀 핸들링, 조립, 검사 영역 등에서 전 세계 고객들의 생산성 대폭 향상, 비용 절감, 안전성 향상을 지원합니다.

  • 특징/시스템 구성

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