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  • 특징/시스템 구성

협조 제어는 여러 대의 로봇을 동기화하여 동작시키는 기능으로 한 대로는 작업하기 어려운 긴 물건, 유연한 물건의 반송, 조립을 가능하게 하는 기능입니다.
이 기능에서는 여러 대의 로봇의 프로그램 작성이나 실행을 한 대의 컨트롤러로 수행하며 또 위치의 교시에는 여러 대 로봇의 공통좌표를 사용하게 되어 있으므로 프로그래밍이나 각종 설정을 손쉽게 할 수 있습니다.

  • Youtube

    2대의 로봇이 협조기능으로 동기 동작(마스터 쪽에 추종), 동시 동작을 실연하고 있습니다.

  • 시스템 구성

    마스터 측의 로봇 컨트롤러에 제어(프로그램, 각종 설정)나 티칭 조작을 집약함으로써 심플한 구성으로 여러 대의 협조 동작을 구현하고 있습니다.

  • 특징/시스템 구성

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