可使用力传感器将机器人手部的按压力控制在一定水平。在安装或研磨等时使用本功能,可稳定地执行作业。
对应机器人
垂直多关节机器人 Ver.1.6.*~
水平多关节机器人 Ver.2.3*~
根据力传感器的反馈控制和DENSO独创的力控制算法,能够进行细致的模制/嵌合/按压动作。
根据专用GUI,能够监视力传感器的反馈值,以及调整力控制的设定,从而这有助于削减启动工时。
※当机器人与人碰撞/接触时,该功能不是降低其力的安全功能。
※力感应器可使用以下任意一个厂家的产品。
制造商 | 机器人控制器的软件版本 |
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株式会社Wacoh-tech | Ver.2.2.*以上 |
ATI Industrial Automation | Ver.2.11.0以上 |
新东工业株式会社 | Ver.2.11.0以上 |
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