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带力量传感器 力量限制功能

可使用力传感器将机器人手部的按压力控制在一定水平。在安装或研磨等时使用本功能,可稳定地执行作业。
对应机器人
垂直多关节机器人 Ver.1.6.*~
水平多关节机器人 Ver.2.3*~

  • 特长/系统配置

根据力传感器的反馈控制和DENSO独创的力控制算法,能够进行细致的模制/嵌合/按压动作。
根据专用GUI,能够监视力传感器的反馈值,以及调整力控制的设定,从而这有助于削减启动工时。

主要用途/系统构成

  • 主要用途

  • 系统构成

  • 特长/系统配置

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