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  최대 가반 질량 60kg

  반송, 검사와 같은 자동화는 물론, 팔레타이징이나 포장 공정에도 사용할 수 있어서 사람을 중량물 취급 작업에서 해방시키고 공장 내 물류 자동화를 가속합니다.

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  혹독한 환경에도 대응

  보호 등급IP67*에 준거, 오일이나 미스트가 비산되는 혹독한 환경에서도 자동화를 구현합니다.
  
  **손목 IP67, 본체 IP65에 준거

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  무거운 짐 운송·팔레타이징에 최적

  오프라인 프로그래밍 소프트웨어 WINCAPS 제품인 '팔레타이징 빌더'와 조합하면 코딩 없이 팔레타이징 작업을 자동화할 수 있습니다.

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  필드 네트워크 내장

  필드 네트워크를 기내 배선으로 하여 주위 배선이 번잡하지 않습니다.

 

옵션

멀티 버스 케이블

DeviceNet 등의 필드 네트워크를 기내에 배선해 주위 배선이 번잡하지 않습니다.

로봇 고정용 플레이트

수평 조절 불가

로봇 고정용 플레이트 키트

수평 조절 불가

커넥터 패널 보호 커버

1축 가변 메카니컬 스토퍼(VL)

포크 리프트용 어태치먼트

 

형식명 표기법

　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　

항목				단위	사양
제품 이름				-	VLA-4025	VLA-6022
축 수				-	6
위치 검출 방식				-	앱솔루트 엔코더
구동 모터/브레이크				-	전축 AC 서보 모터/전축 브레이크 탑재
암 길이 전체길이(제1 암＋제2 암)				mm	2085.5(860+1,225.5)	1835.5(860+975.5)
최대 리치				mm	2503(P점 : 第4、第5、第6軸中心)	2257(P점 : 第4、第5、第6軸中心)
동작 범위			제1축	°	-180 ～ 180*¹
			제2축	°	-60 ～ 125
			제3축	°	-160 ～ 0
			제4축	°	-2700 ～ 2700*⁴
			제5축	°	-123 ～ 123
			제6축	°	-2700 ～ 2700*⁴
최대 가반질량				kg	40	60
위치 반복 정밀도(툴 장착면 중심) *²				-	X, Y, Z 방향:±0.06
최대 허용 모멘트			제4축 주변	N・m	167	221
			제5축 주변	N・m	167	221
			제6축 주변	N・m	98	118
에어 배관				-	1계통(내경Φ12.5)
신호선				-	14심(19심 커넥터)
				-	15심(17심 커넥터)*³
에어원			허용 최대 압력	MPa	2.0
소음(등가 소음 레벨 (A 특성))				dB	75
보호 등급				-	본체：IP65 / 손목：IP67
본체 질량				kg	약 655	약 645

 

• *¹ : 경사면 설치 시에는 동작 각도에 제한이 있습니다.
• *² : 위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정밀도입니다
• *³ : 결선을 통해 ProfiBus/DeviceNet/ProfiNet으로 사용할 수 있습니다.
• *⁴ : 공장 출하 시에는 800(±400)

　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　

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