空気圧低下による、「ハンド落下防止機構」、ハンド分離時の「エアロック用チェック弁」を標準装備。

配管6本、配線10本まで接続可能。

アダプタ（ハンド側）

AHCユニット（ロボット側）

スタンド

対応ロボット/型式

対応ロボット	品名	型式	重量	慣性モーメント	厚さ	ハンド取付穴
VPシリーズ VSシリーズ	AHCユニット	AHC5-U	0.44kg （プレート含む）	2.77x10^-4kg/㎡	55.5mm （プレート含む）	4-M5 P.C.D44
	アダプタ	AHC5-A
	取付プレート	AHC5-P
	スタンド	AHC5-S	-
VMシリーズ	AHCユニット	AHC5-U	0.39kg	2.6x10^-4kg/㎡	45.5mm	4-M5 P.C.D44
	アダプタ	AHC5-A
	スタンド	AHC5-S	-
HSRシリーズ HS/HS-A1シリーズ HMシリーズ*1	AHCユニット	AHC10-U	0.6kg	5.1x10^-4kg/㎡	49mm	4-M5 P.C.D50
	アダプタ	AHC10-A
	スタンド	AHC10-S	-

*1 ： HM シリーズについては、可搬10kg 仕様のみの対応となります。
*2 ： AHC スタンド（センサー付）の型式は下記のとおりです。スタンド（センサー無）の型式は、「AHC*S」となります。

 

標準

項　目			4軸仕様	6軸仕様
型式			AHC10	AHC5
位置繰返し精度			±0.015mm	±0.01mm
耐連結軸力(0.5MPa時)			1420N	802N
耐モーメント(0.5MPa時)			49N・m	24N・m
耐トルク(0.5MPa時)			49N・m	24N・m
使用周囲温度			0～60℃
インターフェース	エアー	回路数	6 本
		最高使用圧力	0.7MPa
		有効断面積	1mm2
	電気	接点数	10点
		接点容量	3Ａ