• 特長
  • 仕様

空気圧低下による、「ハンド落下防止機構」、ハンド分離時の「エアロック用チェック弁」を標準装備。

配管6本、配線10本まで接続可能。

アダプタ(ハンド側)

AHCユニット(ロボット側)

スタンド

対応ロボット/型式

対応ロボット 品名 型式 重量 慣性モーメント 厚さ ハンド取付穴
VPシリーズ
VSシリーズ
AHCユニット AHC5-U 0.44kg
(プレート含む)
2.77x10^-4kg/㎡ 55.5mm
(プレート含む)
4-M5
P.C.D44
アダプタ AHC5-A
取付プレート AHC5-P
スタンド AHC5-S -
VMシリーズ AHCユニット AHC5-U 0.39kg 2.6x10^-4kg/㎡ 45.5mm 4-M5
P.C.D44
アダプタ AHC5-A
スタンド AHC5-S -
HSRシリーズ
HS/HS-A1シリーズ
HMシリーズ*1
AHCユニット AHC10-U 0.6kg 5.1x10^-4kg/㎡ 49mm 4-M5
P.C.D50
アダプタ AHC10-A
スタンド AHC10-S -
*1 : HM シリーズについては、可搬10kg 仕様のみの対応となります。
 

標準

項 目 4軸仕様 6軸仕様
型式 AHC10 AHC5
位置繰返し精度 ±0.015mm ±0.01mm
耐連結軸力(0.5MPa時) 1420N 802N
耐モーメント(0.5MPa時) 49N・m 24N・m
耐トルク(0.5MPa時) 49N・m 24N・m
使用周囲温度 0~60℃
インターフェース エアー 回路数 6 本
最高使用圧力 0.7MPa
有効断面積 1mm2
電気 接点数 10点
接点容量 3A
  • 特長
  • 仕様

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