バラ積み部品のピッキングを3次元認識で自動化。 部品供給工程の生産性向上に貢献します。
高性能3Dマシンビジョンにより、多様な部品を高速・高精度に3次元認識することができます。また、CADデータを用いて複雑な部品認識を簡単に設定できます。
3Dマシンビジョン接続用のコマンドAPIを準備しており、RC8コントローラと容易に接続が可能。
高精度キャリブレーション（Hi-CAL）を行うことで、相対動作時の位置ズレを低減し、ティーチング工数を大幅に低減。
多様な部品を高速（1.8秒）且つ高精度（±0.1～0.15mm）で三次元認識。※RV300, RV500の場合
CADデータの入力とバラ積み部品の撮影により、部品データを簡単に登録。事前準備の為の複雑なプログラミングが不要。
プロジェクタとカメラを一体型筺体とした3Dマシンビジョンヘッドの提供により、光学設定が不要。
IP54相当、0℃～45℃で使用可能、専用照明不要。
| 項目 | RV300 | RV500 | RV1100 | |
|---|---|---|---|---|
| 計 測 | 計測範囲 縦×横×高さ (mm) |
340×340×100 | 540×540×200 | 1160×1160×600 |
| 計測距離 (mm) | 500 ～ 600 | 800 ～ 1,000 | 1,750 ～ 2,350 | |
| 最小部品サイズ (mm) | 10×10 | 20×20 | 45×45 | |
| 時 間 | 計測＋認識時間 | 約1.8 sec | 約1.8 sec | 約2.5 sec |
| 計測周期 | 約3.0 sec | 約3.0 sec | 約5.0 sec | |
| 認 識 | 繰り返し精度 | ±0.1 mm | ±0.15 mm | ±0.5 mm |
| 登録品種 | 200種類 | |||
| 本 体 | 使用環境温度 | 0 ～ 45（℃） | ||
| 保護等級 | IP54相当 | |||
| 外形寸法 (mm) | 252×206×124 | |||
| 重量 | 6.4 kg | |||
