• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法

技術特長

  • 多品番対応 多点位置移動が可能な為、サイズの異なるワークにもハンド交換不要で対応可能です。

  • 寸法チェック 把持した状態で寸法測定が可能です。(ワーク寸法測定±0.05mm)

  • 変形防止 速度・把持力を制御することでワークのキズや変形を防ぐことができます。

  • 経年変化なし 空気圧方式に比べ動作が一定な為、装置稼働が安定します。

システム構成

バリエーション

小型シングルカムタイプ

SS-2005-3N / 2005-5N

シングルカムタイプ

SS-2010 / 2815 / 4225

ダブルカムタイプ

SD-2005 / 2810 / 4220

ねじタイプ ストレート形 / ティー形

FS-2020 / 2840 ・ FT-2020 / 2840

三つ爪タイプ

ST-2004 / 2013 / 2820 / 4230

シングル・ダブルカムタイプの仕様

項目 仕様
型名 SS-2005-3N SS-2005-5N SS-2010 SS-2815  SS-4225 SD-2005 SD-2810 SD-4220
把持力 最大連続定格 3N 5N 6N 22N 40N 50N 150N 250N
最小設定 0.9N 1.5N 1.8N 6.6N 12N 15N 45N 75N
開閉ストローク 32mm 7.6mm 14.3mm 23.5mm 5mm 10mm 19.3mm/s
速度 最大 100mm/s 60mm/s 19.3mm/s
最小設定 20mm/s 12mm/s 9mm/s
最大把持速度 50mm/s 30mm/s 22.5mm/s
繰り返し位置決め精度 ±0.03mm ±0.02mm ±0.03mm
最大把持質量 0.03kg 0.05kg 0.06kg 0.22kg 0.4kg 0.5kg 1.5kg 2.5kg
本体質量 90g 160g 300g 580g 200g 350g 800g
許容荷重 F 12N 450N 350N 600N 1000N 2000N
許容モーメント Mp 0.04N・m 0.7N・m 0.5N・m 1.1N・m 6.7N・m 8.1N・m 20.1N・m
My 0.04N・m 0.8N・m 0.6N・m 1.3N・m 4N・m 4.8N・m 12N・m
Mr 0.08 N・m 2.3N・m 2.8N・m 8.6N・m 5.1N・m 7.8N・m 25.9N・m
フィンガ最大質量(一対) 10g 15g 30g 50g 40g 80g 200g
最大把持位置 L 20mm 25mm 30mm 50mm
オーバハング H 20mm 25mm 30mm 20mm 30mm

ねじ・三つ爪タイプの仕様

項目 仕様
型名 FS-2020 FT-2020 FS-2840 FT-2840  ST-2004 ST-2013 ST-2820 SD-4230
把持力 最大連続定格 50N 150N 2.5N 2N 10N 20N
最小設定 15N 45N 0.75N 0.6N 3N 6N
開閉ストローク 19mm 38mm 3.5mm 13mm 20mm 30mm/s
速度 最大 50mm/s 100mm/s
最小設定 10mm/s 20mm/s
最大把持速度 25mm/s 50mm/s
繰り返し位置決め精度 ±0.01mm ±0.03mm
最大把持質量 0.5kg 1.5kg 0.02kg 0.1kg 0.2kg
本体質量 420g 880g 890g 90g 190g 340g 640g
許容荷重 F 1000N 1300N 6N 20N 30N 50N
許容モーメント Mp 3.5N・m 5N・m 0.02N・m 0.1N・m 0.2N・m 0.4N・m
My 4.2N・m 6N・m
Mr 7.3N・m 12.7N・m
フィンガ最大質量(一対) 40g 80g 10g 20g 30g 50g
最大把持位置 L 30mm 15mm 20mm 30mm 50mm
オーバハング H 20mm 20mm
  シングルカムタイプ ダブルカムタイプ ねじタイプ 三つ爪タイプ
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