• 特长
  • 规格

标准配置防止因气压降低而导致夹治具脱落的保护装置、夹治具分离时锁气用止回阀。

最多可连接6根配管、10根配线。

适配件 (夹治具侧)

AHC元件 (机器人侧)

放置架

对应机器人/型号

对应机器人 品名 型号 重量 惯性力矩 厚度 夹治具安装孔
VP系列
VS系列
AHC元件 AHC5-U 0.44kg
(含安装板)
2.77x10^-4kg/㎡ 55.5mm
(含安装板)
4-M5
P.C.D44
适配件 AHC5-A
安装版 AHC5-P
放置架 AHC5-S -
VM系列 AHC元件 AHC5-U 0.39kg 2.6x10^-4kg/㎡ 45.5mm 4-M5
P.C.D44
适配件 AHC5-A
放置架 AHC5-S -
HSR系列
HS/HS-A1系列
HM系列*1
AHC元件 AHC10-U 0.6kg 5.1x10^-4kg/㎡ 49mm 4-M5
P.C.D50
适配件 AHC10-A
放置架 HC10-S -
*1 : HM系列只限于可搬运质量为10kg规格的机器人

标准

 
项目 4轴规格 6轴规格
型号 AHC10 AHC5
重复定位精度 ±0.015mm ±0.01mm
耐連結軸力(0.5MPa) 1420N 802N
耐力矩(0.5MPa) 49N・m 24N・m
耐扭矩(0.5MPa) 49N・m 24N・m
使用环境温度 0~60℃
接口 空气 电路 6 条
最高使用压力 0.7MPa
有效截面积 1mm2
电气 接点数 10点
接点容量 3A
  • 特长
  • 规格

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