DENSO DENSO WAVE

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  • 특징
  • 사양

공기압 저하에 따른 ‘핸드 낙하 방지기구’, 핸드 분리 시의 ‘에어록용 체크 밸브’를 표준 장착.

배관 6개, 배선 10개까지 접속 가능.

어댑터 (핸드 측)

AHC 유닛 (로봇 측)

스탠드

대응 로봇/형식명

대응 로봇 품명 형식 중량 관성 모멘트 두께 핸드설치구멍
VP시리즈
VS시리즈
AHC유닛 AHC5-U 0.44kg
(플레이트 포함)
2.77x10 -4kg /㎡ 55.5mm
(플레이트 포함)
4-M5
P.C.D44
어댑터 AHC5-A
설치플레이트 AHC5-P
스탠드 AHC5-S -
VM시리즈 AHC유닛 AHC5-U 0.39kg 2.6x10 ^ -4kg /㎡ 45.5mm 4-M5
P.C.D44
어댑터 AHC5-A
스탠드 AHC5-S -
HSR시리즈
HS / HS-A1시리즈
HM시리즈* 1
AHC유닛 AHC10-U 0.6kg 5.1x10 ^ -4kg /㎡ 49mm 4-M5
P.C.D50
어댑터 AHC10-A
스탠드 AHC10-S -
* 1:HM 시리즈에 대해서는 가반 10 kg 사양만의 대응이 됩니다.
* 2:AHC 스탠드(센서 있음) 의 형식은 아래와 같습니다. 스탠드(센서 없음)의 형식은 ‘AHC*S’입니다.

표준 타입

항목 4축 사양 6축 사양
형식 AHC10 AHC5
위치반복 정밀도 ±0.015mm ±0.01mm
내연결축력(0.5MPa) 1420N 802N
내모멘트(0.5MPa) 49N・m 24N・m
내토크(0.5MPa) 49N・m 24N・m
사용 주위 온도 0~60℃
인터페이스 에어 회전수 6 개
최고 사용압력 0.7MPa
유효 단면적 1mm2
전기 접점수 10점
접점용량 3A
  • 특징
  • 사양

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