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  • 특징/시스템 구성

EtherCAT Slave에 대응한 외부기기(앰프, 모터)를 부가축으로 사용할 수 있도록 하는 기능입니다.
RC8 시리즈 컨트롤러로 부가축까지 포함한 궤도 생성을 수행하며 EtherCAT 통신을 사용하여 Slave가 되는 외부기기에 송신합니다. 외부기기는 그 위치 지령 값대로 부가축으로 동작합니다.

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