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특이점 회피

특이점 근방 등 로봇 자세가 바뀌는 포인트를 통과하는 직선 보완이 필요할 때 사용함으로써 원활한 동작이 가능해집니다.



주요 사용용도|パレタイズライブラリを活用したプログラム使用時

  • 特長
CP 동작으로 특이점이나 그 근처를 통과할 때 형태를 유지하기 위해 특정 축이 갑자기 급동작하려고 합니다. 그러므로 속도 오버나 소프트 리밋 오버 에러가 돼 버립니다.
이 특이점으로 인한 에러를 회피하는 기능이 ‘특이점 회피 기능’입니다.

대응 로봇

・VP
・VS(050/060/068/087/ 6556/6557)
・VM
  • 特長

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