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로봇 선단 부하에 부응한 동작 속도, 가속도 최적화로 택트 타임을 단축합니다.
로봇 암 선단에 설치하는 툴이나 워크 질량과 중심 위치에 따라 최적의 속도나 가속도가 다릅니다. 그러므로 로봇 선단 부하나 자세에 부응하여 툴이나 워크 질량과 중심 위치 및 모드를 설정합니다.
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