DENSO DENSO WAVE

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슬림 구조로 폭이 좁은 설비나 높이가 낮은 설비 구축이 가능

동작 범위를 최대화할 수 있는 천정매달기식 구조를 채택

 
 

고속 동작으로 고생산성 설비 구축에 기여

직동축과 선회축의 합성 동작으로, 당사 직교 로봇과 대비시 생산성을 17% 향상(P-P 동작)

 
 

툴용 에어 배관(1회로), 전기배선(10개)을 표준 장착.
옵션으로 전자밸브(4개)를 장착

 
 

형식명 표기법

항목 단위 사양
본체 형식(*1) - XR-4341* XR-4371* XR-4372* XR-4373* XR-43A1* XR-43A2* XR-43A3*
축수 - 4
위치검출 방식 - Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 - 모든 축 AC 서보 모터/Z축 브레이크 부착
암 전장
(제1암 + 제2암)
mm 200 250 300 200 250 300
동작각도 및 스트로크 X(제1축) mm 450 760 1,060
R(제2축) ° ±168
Z(제3축) mm *=1:135、*=2:200
T(제4축) ° ±360
최대 가반질량 kg 5
합성 최대속도
(툴 장착면 중심)
암 선단 mm/sec 3,650 3,600 3,240
Z 1,500
T °/sec 720
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
X+R mm ±0.015
Z ±0.01
T ° ±0.005
최대 허용 관성 모멘트
(이너셔)
kgm2 0.05
사용자용 에어배관 - 에어공급부 φ8X1(옵션 시 매니폴드 밸브 탑재 4계통(φ4X8))
사용자용 신호선 - 10심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 Mpa 0.05~0.35
허용 최대압력 0.59
질 량(*3) kg 약33 약45 약46 약47 약51 약52 약53
  1. *1.형식 중 “*”는 Z축 스트로크를 의미합니다.
  2. *2.위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정도입니다.
  3. *3.질량이 많은 타입(Z=200mm)을 기재하고 있습니다.
  표준 타입
XR-43*** 다운로드

RC8

분류 품명 수량
로봇&부속품 로봇 본체 1대
본체간 케이블(옵션) 1개
방향지시 라벨 1장
핸드제어신호용 커넥터 세트(CN20, CN21용) 1세트
아이볼트(운반용 현수볼트)
※포장 시에는 본체에 장착되어 있습니다.
2개
컨트롤러&부속품 로봇 컨트롤러 1대
전원 케이블(5m) 1개
펜던트 없이 사용하는 더미커넥터 1개
케이블 클램프 1개
소프트웨어 등 WINCAPSⅢ Trial 인스톨 디스크 1장
취급 설명서(매뉴얼 팩 디스크) 1세트
경고 라벨 1장
분 류 품 명
I/O 케이블 표준 I/O 케이블 세트 Mini I/O 케이블(8m)과
HAND I/O 케이블(8m)의 세트
Mini I/O 케이블(15 m)과
HAND I/O 케이블(15 m)의 세트
Mini I/O 케이블(68핀) 8 m
15 m
HAND I/O 케이블(20핀) 8 m
15 m
패러렐 I/O용 케이블(96핀) 8 m
15m
조작용 기기 다기능 티칭 펜던트 케이블 길이:4 m
케이블 길이:8 m
케이블 길이:12 m
미니 펜던트 키트
(WINCAPSIII Light를 포함)
케이블 길이:4 m 일본어 표기
영어 표기
케이블 길이:8 m 일본어 표기
영어 표기
케이블 길이:12 m 일본어 표기
영어 표기
펜던트 연장 케이블 4 m TP, MP용
8 m TP, MP용
VS용 외장 배터리 유닛 케이블 4 m
케이블 8 m
케이블 12 m
브레이크 해제 유닛 케이블 4 m
케이블 8 m
케이블 12 m
에어퍼지 유닛 내악환경 타입만
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음)
VS-050 / 060용
표준 타입(IP40)만
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음)
VS-068 / 087용
표준 타입(IP40)만
J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8 VS-050 / 060 제2축용
J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5 VS-050 / 060 제3축용
J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10 VS-068 / 087 제2축, 제3축용
HM용 플랜지 키트 20kg가반용
10kg가반용
HS용 플랜지 키트 5kg가반용
XR용 밸브 Assy 4연 매니폴드 밸브 단품 출하(보급품)
로봇 장착 출하
핸드 제어용 케이블 키트 -
핸드 제어용 케이블 2m
품 명 / 사 양
VM/VP/HM/HS/XR시리즈
이외 표준 케이블  
(표준 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR시리즈
방적 케이블
(방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087용 케이블
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
분 류  품 명
RC8 시리즈용 증설 보드 패러렐 I/O 보드
(PCI 보드)
NPN 타입 I/O 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
PNP 타입 I/O 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
DeviceNet 슬레이브 보드
(PCI Express 보드)
자국 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
CC-Link 리모트 디바이스 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
PROFIBUS 슬레이브 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
EtherNet/IP 어댑터 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
전동 핸드 컨트롤 보드
(PCI 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
RC8용
VGA옵션
VGA 중계 케이블 세트※1 VGA 중계 케이블
및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하
설치용 옵션 벽면 설치용 스테이 세트 벽면 설치, 바닥 설치용
  1. *1.컨트롤러 주문 시 옵션 지정
품 명 / 사 양
HS・HM・VM・VP・XR시리즈
VS-6556・VS-6577용  이외 표준 케이블  
(표준 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR시리즈
VS-6556・VS-6577용  방적 케이블
(방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC시리즈  이외 표준 케이블  스트레이트 4m
6m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087용  케이블
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈
  • 표준 구성품
  • 옵션

관련 제품

관련 활용 장면

  • XR-설비 공간 절약화
    XR-설비 공간 절약화
  • 소형 퓨즈 삽입
    소형 퓨즈 삽입

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