직동축과 선회축의 천정매달기식 구조로, 로봇 바로 밑에서도 동작이 가능하며 컴팩트한 설비에 셋팅 가능.
X축 스트로크｜450・760・1060mm
Z축 스트로크｜135・200mm
최대 가반 질량｜5kg
표준 사이클 타임｜0.56초
동작 범위를 최대화할 수 있는 천정매달기식 구조를 채택
직동축과 선회축의 합성 동작으로, 당사 직교 로봇과 대비시 생산성을 17% 향상(P-P 동작)
| 항목 | 단위 | 사양 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 본체 형식(*1) | - | XR-4341* | XR-4371* | XR-4372* | XR-4373* | XR-43A1* | XR-43A2* | XR-43A3* | |||
| 축수 | - | 4 | |||||||||
| 위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | |||||||||
| 구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터/Z축 브레이크 부착 | |||||||||
| 암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 200 | 250 | 300 | 200 | 250 | 300 | ||||
| 동작각도 및 스트로크 | X（제1축） | mm | 450 | 760 | 1,060 | ||||||
| R（제2축） | ° | ±168 | |||||||||
| Z（제3축） | mm | *=1：135、*=2：200 | |||||||||
| T（제4축） | ° | ±360 | |||||||||
| 최대 가반질량 | kg | 5 | |||||||||
| 합성 최대속도 (툴 장착면 중심) |
암 선단 | mm/sec | 3,650 | 3,600 | 3,240 | ||||||
| Z | 1,500 | ||||||||||
| T | °/sec | 720 | |||||||||
| 위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2) |
X+R | mm | ±0.015 | ||||||||
| Z | ±0.01 | ||||||||||
| T | ° | ±0.005 | |||||||||
| 최대 허용 관성 모멘트 (이너셔) |
kgm2 | 0.05 | |||||||||
| 사용자용 에어배관 | - | 에어공급부 φ8X1(옵션 시 매니폴드 밸브 탑재 4계통(φ4Ｘ8)) | |||||||||
| 사용자용 신호선 | - | 10심 (근접센서 등의 신호선) |
|||||||||
| 에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.05～0.35 | ||||||||
| 허용 최대압력 | 0.59 | ||||||||||
| 질 량(*3) | kg | 약33 | 약45 | 약46 | 약47 | 약51 | 약52 | 약53 | |||
| 표준 타입 | |
|---|---|
| XR-43*** | 다운로드 |
| 분류 | 품명 | 수량 |
|---|---|---|
| 로봇&부속품 | 로봇 본체 | 1대 |
| 본체간 케이블(옵션) | 1개 | |
| 방향지시 라벨 | 1장 | |
| 핸드제어신호용 커넥터 세트(CN20, CN21용) | 1세트 | |
| 아이볼트(운반용 현수볼트) ※포장 시에는 본체에 장착되어 있습니다. |
2개 | |
| 컨트롤러&부속품 | 로봇 컨트롤러 | 1대 |
| 전원 케이블(5m) | 1개 | |
| 펜던트 없이 사용하는 더미커넥터 | 1개 | |
| 케이블 클램프 | 1개 | |
| 소프트웨어 등 | WINCAPSⅢ Trial 인스톨 디스크 | 1장 |
| 취급 설명서(매뉴얼 팩 디스크) | 1세트 | |
| 경고 라벨 | 1장 |
| 분 류 | 품 명 | ||
|---|---|---|---|
| I/O 케이블 | 표준 I/O 케이블 세트 | Mini I/O 케이블(8m)과 HAND I/O 케이블(8m)의 세트 |
|
|
Mini I/O 케이블(15 m)과
HAND I/O 케이블(15 m)의 세트 |
|||
| Mini I/O 케이블(68핀) | 8 m | ||
| 15 m | |||
| HAND I/O 케이블(20핀) | 8 m | ||
| 15 m | |||
| 패러렐 I/O용 케이블(96핀) | 8 m | ||
| 15m | |||
| 조작용 기기 | 다기능 티칭 펜던트 | 케이블 길이：4 m | |
| 케이블 길이：8 m | |||
| 케이블 길이：12 m | |||
| 미니 펜던트 키트 (WINCAPSIII Light를 포함) |
케이블 길이：4 m | 일본어 표기 | |
| 영어 표기 | |||
| 케이블 길이：8 m | 일본어 표기 | ||
| 영어 표기 | |||
| 케이블 길이：12 m | 일본어 표기 | ||
| 영어 표기 | |||
| 펜던트 연장 케이블 | 4 m | TP, MP용 | |
| 8 m | TP, MP용 | ||
| VS용 | 외장 배터리 유닛 | 케이블 4 m | |
| 케이블 8 m | |||
| 케이블 12 m | |||
| 브레이크 해제 유닛 | 케이블 4 m | ||
| 케이블 8 m | |||
| 케이블 12 m | |||
| 에어퍼지 유닛 | 내악환경 타입만 | ||
| 세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-050 / 060용 |
표준 타입(IP40)만 | ||
| 세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-068 / 087용 |
표준 타입(IP40)만 | ||
| J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8 | VS-050 / 060 제2축용 | ||
| J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5 | VS-050 / 060 제3축용 | ||
| J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10 | VS-068 / 087 제2축, 제3축용 | ||
| HM용 | 플랜지 키트 | 20kg가반용 | |
| 10kg가반용 | |||
| HS용 | 플랜지 키트 | 5kg가반용 | |
| XR용 | 밸브 Assy 4연 매니폴드 밸브 | 단품 출하(보급품) | |
| 로봇 장착 출하 | |||
| 핸드 제어용 케이블 키트 | - | ||
| 핸드 제어용 케이블 | 2m | ||
| 품 명 / 사 양 | ||
|---|---|---|
| VM/VP/HM/HS/XR시리즈 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VM/VP/HM/HS/XR시리즈 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블 |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 분 류 | 품 명 | ||
|---|---|---|---|
| RC8 시리즈용 증설 보드 | 패러렐 I/O 보드 (PCI 보드) |
NPN 타입 I/O | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
| 라이센스증만 | |||
| PNP 타입 I/O | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
||
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
| 라이센스증만 | |||
| DeviceNet 슬레이브 보드 (PCI Express 보드) |
자국 | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
|
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
| 라이센스증만 | |||
| CC-Link 리모트 디바이스 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
| 라이센스증만 | |||
| PROFIBUS 슬레이브 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
| 라이센스증만 | |||
| EtherNet/IP 어댑터 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
| 라이센스증만 | |||
| 전동 핸드 컨트롤 보드 (PCI 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
| 라이센스증만 | |||
| RC8용 VGA옵션 |
VGA 중계 케이블 세트※１ | VGA 중계 케이블 및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하 |
|
| 설치용 옵션 | 벽면 설치용 스테이 세트 | 벽면 설치, 바닥 설치용 | |
| 품 명 / 사 양 | ||
|---|---|---|
| ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ시리즈 VS-6556・VS-6577용 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ시리즈 VS-6556・VS-6577용 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| XYC시리즈 이외 표준 케이블 | 스트레이트 | 4m |
| 6m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블 |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)
