• 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

纤细的结构,可使设备的宽度和高度均有所减少。

采用吊装式结构,以实现其工作范围的最大化。

 
 

运行速度快,可使设备的生产效率提高

采用直动轴和旋转轴的联合运行方式,与本公司的直角坐标式机械手相比,生产效率提高17%(P-P运行)

 
 

标准配置工具用空气配管(1条电路)、配线(10根)。
电磁阀为选配件(4个)

 
 

型号详解

项目 单位 规格
主体型号(*1) - XR-4341* XR-4371* XR-4372* XR-4373* XR-43A1* XR-43A2* XR-43A3*
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z軸 带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 200 250 300 200 250 300
动作角度 及 行程 X(第1轴) mm 450 760 1,060
R(第2轴) ° ±168
Z(第3轴) mm *=1:135、*=2:200
T(第4轴) ° ±360
最大可搬运质量 kg 5
合成最大速度
(工具安装面中心)
机械臂前端 mm/sec 3,650 3,600 3,240
Z 1,500
T °/sec 720
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) X+R mm ±0.015
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大容许惯性力矩
(惯性)
kgm2 0.05
用户用气动配管 - 空气供给部 φ8X1(选件时 配备歧管阀 4系统(φ4X8))
用户用信号线 - 10芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 Mpa 0.05~0.35
最大容许压力 0.59
质量(*3) kg 约33 约45 约46 约47 约51 约52 约53
  1. *1.型式中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
  3. *3.记载多种类型质量(Z=200mm)。
  标准型
XR-43*** 下载

RC8

分类 选件名 数量
机器人&附件 机器人本体 1台
本体之间电缆(选件) 1根
指向标签 1张
夹治具控制信号用连接器组件(CN20、CN21用) 1组
吊环螺钉(搬运用悬挂螺栓)
※包装时已安装至机器人本体。
2个
控制器&附件 机器人控制器 1台
电源电缆(5m) 1根
代用教导器的连接器 1个
电缆扣夹 1个
其它软件 WINCAPSⅢ Trial安装盘 1张
使用说明书(完全使用手册盘) 1组
警告标签 1张
分 类 选 件 名
I/O电缆 标准I/O电缆组件 Mini I/O电缆(8 m)和
HAND I/O电缆(8 m)的组件
Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件
Mini I/O电缆(68引脚) 8 m
15 m
HAND I/O电缆(20引脚) 8 m
15 m
并行I/O用电缆(96引脚) 8 m
15m
操作用机器 多功能教导器 电缆长度:4 m
电缆长度:8 m
电缆长度:12 m
小型教导器组件
(包括WINCAPSIII Light)
电缆长度:4 m 日文标注
英文标注
电缆长度:8 m 日文标注
英文标注
电缆长度:12 m 日文标注
英文标注
教导器延长电缆 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外装电池单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
制动器解除单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
洗气单元 仅抗恶劣环境型
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-050/060用
仅标准型(IP40)
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-068/087用
仅标准型(IP40)
J2机械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2轴用
J3机械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3轴用
J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用 法兰组件 可搬运20kg规格用
可搬运10kg规格用
HS用 法兰组件 可搬运5kg规格用
XR用 阀Assy 4通歧管阀 单一产品出厂(补充品)
安装在机器人上出厂
夹治具控制用电缆组件 -
夹治具控制用电缆 2m
选 件 名 / 规 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 类 选 件 名
RC8系列用增设板 增设板 并行I/O板
(PCI卡)
NPN型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
PNP型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)
子局 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
CC-Link远程装置板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
EtherNet/IP适配器板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
电动夹治具控制板
(PCI卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
RC8用VGA选项品 VGA中继电缆组件※1 将VGA连接器安装在
VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件 壁挂用撑条组件 壁挂、地面设置用
  1. *1.订购控制器时指定选件
选 件 名 / 规 格
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 标准电缆  直连 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

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