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通常,手动模式下的旋转动作是指不改变手部位置坐标进行旋转运动。使用外部TCP功能时,能够以所设定的工件坐标原点为中心,进行旋转运动。
使用固定在设备上的刳刨机去除工件的毛边,或是使用固定在设备上的密封枪给工件涂抹密封胶时,若希望机器人手持工件做CP动作(直线、圆弧),则可使用外部TCP功能减少示教点。

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