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ロボットコントローラ「RC9」

无论机器人控制器有多么地高性能,我们都不希望开发环境发生变化或变得难以使用。

可能许多客户会这样认为吧,对于已经运行了几十年的设备而言,是很难突然对其制造设备进行变更的。

机器人控制器“RC9”继承了电装机器人迄今为止不断发展、不断进化的开放性和强大的开发环境,允许在与以前相同的环境中进行新功能的开发。

同时我们还增加了新的可选配件产品,使编程和操作变得更加容易。这次,我们将剖析“RC9”的构成,并介绍它的高性能和易用性。

▼此次介绍的RC9的特点
ロボットコントローラ「RC9」

为构建机器人控制、设备统一控制和物联网提供强大的开发环境

 在另一篇文章中我们也有提及,电装机器人的优势之一便是其强大而开放的开发环境。为了实现该开发环境,关键在于电装机器人语言“PacScript”和中间软件“ORiN”。

 

“PacScript”是一种用于控制电装机器人的编程语言,它基于“SLIM语言”这种用于工业机器人的编程语言,并与微软公司的Visual Basic语言高度兼容。因此,除了机器人操作之外,还备有许多其他的指令,如流量控制、算术函数等。

 

此外,“ORiN”作为中间软件,为以机器人为首的各种FA设备和数据库提供标准的通信接口。虽然设备的控制方法因制造商而异,但通过使用ORiN,开发者便可以在一个熟悉的开发环境中对设备进行控制,这大大有助于减少启动设备或改变规格时的工时。

 

RC8拥有大约450个指令(PacScript)和大约200个提供者(ORiN),以此为客户提供了一个强大的开发环境。

对开发环境的完全继承和进一步发展

 下面让我们来比较下RC8和RC9的构成。

 

传统的高性能机器人控制器“RC8”,是一种集成了CPU和驱动器的多合一类型的控制器。内部结构分为Windows(非实时层)和DeviceDriver(实时层)。我们在Windows层中准备了中间软件ORiNVRC,并在此基础上进行轨道生成。

与此相对,RC9则采用了CPU和驱动器分离的构成形式,并通过EtherCAT进行连接。其内部结构分为Windows(非实时层)和TwinCAT(实时层)。

虽然RC9在结构方面有所变化,但红框中圈出的“ORiN”、“VRC”和“PacScript”部分与RC8相同,完全继承了电装机器人的优势——开放式开发环境。其主要的区别在于轨道生成的部分。RC9是通过TwinCAT的实时层而不是Windows层来执行轨道生成的,这样便可以实现比RC8更快的轨道生成速度。

力求打造一个无论由谁来操作都能轻松使用的机器人控制器

 我们提供各种各样的可选配件产品和功能,使我们的机器人控制器不仅具有高性能,而且易于编程和操作。

智能TP

 

这是一款用于RC9的示教编程器。由于我们扩大了屏幕,并将形状变得更容易握持,因此提高了其操作性。此外,这款示教编程器与传统的示教编程器只作为显示器的功能(VGA)不同,其本身便拥有一套内置的CPU和操作系统。我们可以通过内置的操作系统来添加和显示应用程序,如用于WINCAPS Plus的用户界面等。

 

此外,我们还可以在RC9中活用TC3 HMI。我们可以使用TC3 HMI来创建一个谁都能直观理解的图形化操作盘。由于智能TP既可以显示内容,也可以对那些PLC控制的机器人以外的设备(如传送带等外围设备)进行相关操作,因此智能TP可以用来当做整个设备的操作盘。

 

虽然增加了新的功能,但其开发环境并无明显不同。例如,我们可以和以前一样使用“WINCAPS III”软件来创建机器人程序,并且为示教编程器提供了兼容RC8的用户界面,因此我们可以和以前一样操作。

主从机

 其作为一个选配功能,可以用来操作手边的人机协作机器人“COBOTTA”,并使其动作追随安装在安全栅内的机器人,以支持示教或操作。这是一种非常简单的结构,只需用EtherNet线缆连接COBOTTA和从属机器人就可以使用。其配备有一个功能是将COBOTTA的夹爪开关按钮分配给从属机器人夹爪的ON/OFF,还配备有一个判断是否处于虚拟围栏附近的功能,即当从属机器人试图在设定的区域以外移动时,COBOTTA会返回一个反作用力,作为它正处于要求区域外的通知。另外,由于我们无需一边考虑坐标系一边进行操作,所以可以进行更直观的机器人示教操作。对于医药类用品生产过程中的无尘环境,以及焊接现场那些危险的环境而言,我们可以通过外部操作来防止异物的混入和工人作业产生的污染。


 在下一节中,我们将更深入地介绍“RC9”的特点。
 

ロボットコントローラ「RC9」
 
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