最适于用户自定义原创机械手开发的运动控制器。
此款是在机械手控制器RC8的基础上开发的运动控制器，最适于用户自定义原创机械手的开发。
●由于离线软件和教导器是与DENSO以往机械手的通用产品，因此，可以沿用运用自如的操作系统和程序语言，降低利用工时。
●有效利用嵌入MC8的安全电路，降低紧急停止等的设计工时。
●配备了自动增益调谐等各种调谐功能，启动顺畅。
●支持ORiN，因此，可利用RC8接入器，方便与各种FA设备联动，并可通过机器人语言来控制整个应用软件，削减程序维护工时。
●可通过与RC8相同的GUI进行操作，提高了作业效率。
世界上最小※的高性能8轴控制器。
小巧、轻量，设计灵活性强，不占空间。
※2016年12月时本公司的调查结果。为适用于6轴机械手（3kw级）的机械手控制器的情况。图为RC8A时。
●支持开放网络“ORiN”。
●取得多项认证
・ISO10218-1:2011 / CE（标准、UL）
・UL（UL）
・PLe / SIL3（标准、UL）
・PLd / SIL2(安全运动)
・ KCs（标准・安全运动）
●支持全球网络标准
・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT
| 项目 | 单位 | 规格 | |
|---|---|---|---|
| 电源 | 电源容量 | kVA | 3 |
| 输入电压范围 | - | 3相 AC200V -15% ～ AC240V +10% | |
| 电源频率 | Hz | 50 / 60 | |
| 电源电缆长度 | m | 5 | |
| 控制轴数 | - | 最大8轴 | |
| 控制方式 | - | PTP、CP3维直线、3维圆弧（*1） | |
| 驱动方式 | - | 全轴全数字AC伺服 | |
| 使用语言 | - | 电装机器人语言（PacScript） | |
| 存储器容量 | - | 用户区域 变量区域：1.75MB（相当于32,766个整数变量）、文件区域：400MB（5,000步×256个文件） | |
| 示教方式 | - | 1）远程示教 2）数值输入（MDI） |
|
| 外部信号 （I/O等） |
Mini I/O （标准规格） |
- | 输入：用户开放8点＋系统固定14点／输出：用户开放8点＋系统固定7点 |
| Hand I/O | - | 输入：用户开放8点／输出：用户开放8点 | |
| Motion I/O（选件） | - | 输入：安全回路信号30点／输出：安全回路信号14点 | |
| 并行I/O板（选件） | - | 扩展插槽：PCI／输入：40点／输出：48点 | |
| CC-Link远程设备板（选件） | - | 扩展插槽：PCI Express 输入：最大8192点／输出：最大8192点 远程寄存器 输入：最大2048字／输出：最大2048字 |
|
| DeviceNet从站板（选件） | - | 扩展插槽：PCI Express／输入：最大256点／输出：最大256点 | |
| DeviceNet主站板（选件） | - | 扩展插槽：PCI Express／输入：1024点／输出：1024点 | |
| EtherNet/IP Adapter板（选件） | - | 扩展插槽：PCI Express／输入：最大4032点／输出：最大4032点 | |
| 外部信号 （I/O等） |
PROFIBUS从站板（选件） | - | 扩展插槽：PCI Express／输入：最大256点／输出：最大256点 |
| PROFIBUS I/O设备板（选件） | - | 扩展插槽：PCI Express／输入：最大8192点／输出：最大8192点 | |
| EtherCAT从站板（选件） | - | 扩展插槽：PCI Express／输入：最大2048点／输出：最大2048点 | |
| 外部通信 | - | RS-232C：1通道、以太网：1通道（GbE：Gigabit Ethernet）、 USB：2通道、VGA：1通道（选件） |
|
| 扩展插槽 | - | PCI：1插槽／PCI Express：1插槽 | |
| 自我诊断功能 | - | 超限、伺服异常、存储器异常、输入错误、短路检测（用户配线部分）等 | |
| 环境条件（动作时） | - | 温度0～40℃、湿度90%RH以下（无结露） | |
| 安全性能 | - | 符合 EN ISO 10218-1（*2） | |
| 保护等级 | - | IP20 | |
| 质量 | kg | MC8A：标准规格 约10kg／Safety Motion规格 约11kg（*2） | |
*1：CP 3维直线、3维圆弧仅适用于垂直多关节机器人（XY构成）。
*2：Safety Motion规格的质量约为11kg。
■ MC8A产品阵容
| 控制器类型 | 安全性能 | 认证 | I/O类型 |
|---|---|---|---|
| 标准 | 安全I/O：PL e/Cat.4、SIL3 | CE | NPN/PNP |
| 安全运动 | 安全I/O：PL e/Cat.4、SIL3 安全运动：PL d/Cat.3、SIL2 |
CE | |
| UL标准（安全I/O）（*5） | 安全I/O：PL e/Cat.4、SIL3 | CE、UL | |
| UL安全运动（*5） | 安全I/O：PL e/Cat.4、SIL3 安全运动：PL d/Cat.3、SIL2 |
CE、UL |
■ 电机一览
| 电机容量 | 制动器 | 油封 | 法兰尺寸 |
|---|---|---|---|
| 30W | 有・无 | 有・无 | □40mm |
| 50W | 有・无 | 有・无 | □40mm |
| 100W | 有・无 | 有・无 | □60mm・□40mm |
| 200W | 有・无 | 有・无 | □60mm |
| 400W | 有・无 | 有・无 | □80mm・□60mm |
| 750W | 有・无 | 有・无 | □100mm・□80mm |
| 1000W | 有・无 | 有・无 | □100mm |
■ 驱动器单元
| 品名 |
|---|
| 驱动器单元（L/S） |
| 驱动器单元（L/SS） |
| 驱动器单元（S/S） |
| 驱动器单元（S/SS） |
| 驱动器单元（SS/SS） |
■ 对应驱动器单元表
| 驱动器单元轴尺寸 | 对应电机 |
|---|---|
| SS | 30W・50W・100W |
| S | 200W・400W |
| L | 750W・1000W |
＜选择示例＞（*4）
*4：请将使用的电机种类及其对应的轴编号告知销售人员。我们将为您提供最合适的驱动器单元配置方案。
| 标准型 | |
|---|---|
| MC8 | 下载 |
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