• 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 系统配置

使原创机械手开发与搭建工作更为顺利

此款是在机械手控制器RC8的基础上开发的运动控制器,最适于用户自定义原创机械手的开发。

技术特长

  • 卓越的操作性,缩短启动时间

    ●由于离线软件和教导器是与DENSO以往机械手的通用产品,因此,可以沿用运用自如的操作系统和程序语言,降低利用工时。
    ●有效利用嵌入MC8的安全电路,降低紧急停止等的设计工时。
    ●配备了自动增益调谐等各种调谐功能,启动顺畅。

  • 最大可实现8轴控制,具备强大的扩展性能

    ●支持ORiN,因此,可利用RC8接入器,方便与各种FA设备联动,并可通过机器人语言来控制整个应用软件,削减程序维护工时。
    ●可通过与RC8相同的GUI进行操作,提高了作业效率。

  • 小尺寸

    世界上最小※的高性能8轴控制器。
    小巧、轻量,设计灵活性强,不占空间。
    ※2016年12月时本公司的调查结果。为适用于6轴机械手(3kw级)的机械手控制器的情况。図はRC8Aの場合。

  • 符合国际标准

    ●支持开放网络“ORiN”。
    ●取得多项认证
     ・ISO10218-1:2011 / CE(标准、UL)
     ・UL(UL)
     ・PLe / SIL3(标准、UL)
     ・PLd / SIL2(安全运动)
     ・ KCs(标准・安全运动)
    ●支持全球网络标准
     ・CC-Link ・PROFIBAS ・DeviceNet
     ・Ethernet/IP ・EtherNet/IP ・EtherCAT

型号详解

项目 单位 规格
电源 电源容量 kVA 3
输入电压范围 - 3相 AC200V −15% ~ AC240V +10%
電源周波数 Hz 50 / 60
电源电缆长度 5
控制轴数 - 最大8
控制方式 - PTP、CP3维直线、3维圆弧(*1)
驱动方式 - 全轴全部数字AC伺服
使用语言 - 电装机器人语言 PacScript
存储器容量 - 用户领域 变量领域 : 1.75MB(相当于32,766点)、文件领域 : 400MB(5,000步骤x256文件)
演示方式 - 1)远程教导
2)输入数值(MDI)
外部信号(I/O等) 汎用・専用 I/O Mini I/O - 入力 : 用户开路8点+系统固定14点(非安全I/O规格为13个系统固定点)(*2)
出力 : 用户开路8点+系统固定16点(非安全I/O规格为12个系统固定点)
Hand I/O - 输入 : 用户开路8点 / 输出 : 用户开路8点
并行I/O板
(选件)
- 总线 : PCI 输入 : 用户开路40点 / 输出 : 用户开路48点
DeviceNet子局板
(选件)
- 总线 : PCI Express
输入 : 256点 / 输出 : 256点
CC-Link远程装置板
(选件)
- 总线 : PCI Express
输入 : 128点 / 输出 : 128点   远程寄存器 输入 : 256点 / 输出 : 256点
PROFIBUS子局板
(选件)
- 总线 : PCI Express
输入 : 256点 / 输出 : 256点
EtherNet/IP Adapter板
(选件)
- 总线 : PCI Express
输入 : 4032点 / 输出 : 4032点
PROFINET IO装置板
(选件)
- 总线 : PCI Express
输入 : 8192点 / 输出 : 8192点
EtherCAT子局板
(选件)
- 总线 : PCI Express
输入 : 2048点 / 输出 : 2048点
外部通信 - RS-232C : 1线路、 以太网: 1线路(GbE : Gigabit Ethernet)、
USB : 2线路、VGA :1线路(选项)
扩展插槽 - ・PCI 1插槽 ・PCI Express 1插槽
自我诊断功能 - 超限 ・ 伺服异常 ・ 存储器异常 ・ 输入错误、 短路检测(用户配线部分) 等
环境条件(动作时) - 温度0~40℃、 湿度90%RH 以下(无结露)
的安全范畴 - 标准规格 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*2)
保护等级 - IP20
质量 kg 标准 约12 (*3)
  1. *1.仅在直角坐标型机器人(XY结构)的状态下能够实现CP三维直线和三维圆弧。
  2. *2.当不需要标准规格所配备的安全I/O时,请指定非安全I/O规格。
  3. *3.不包括附属电缆的重量。
  标准型
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MC8系统配置

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