实现DENSO机器人旨在的简化

该控制器可让您根据应用选择最合适的机器人，外围设备和软件。 在继承RC8开发环境的同时，还提供了新的教学设备和应用软件“ WINCAPS Plus”，以实现进一步的简化。 它为参与设备启动和操作的每个人提供了简单和省心的功能。

 

实现设备综合控制的控制器

RC9/CRC9可以提供固件。 由于具有可以根据应用进行优化的选择性，因此可以实现用户，Sier和制造商技术融合的开放性，以及可以使整个系统简单集成的可扩展性，从而实现了简单的设备集成控制。

型号		RC9M	RC9L	CRC9
适用机器人		VMB-2515系列	VLA-4025系列	COBOTTA PRO 900 / COBOTTA PRO 1300
电源	电源容量	4.5kVA	10.0kVA	1.0kVA
	输入电压范围	3相　AC200V-10%~AC230V+10%	3相　AC400V-10%~AC480V+10%	単相　AC200V-15%～AC240V+10% 単相　AC100V-15%～AC120V+10%
	电源频率	47～63Hz
电源电缆长度		10m		长度5m 从以下类型中选择。 ・散线类型 ・A插头类型（适用于日本） ・A插头类型（适用于北美） ・SE插头类型（适用于欧洲） ・O2插头类型（适用于中国）
控制轴数		6
控制方式		PTP、CP3维直线、3维圆弧
使用语言		PacScript（DENSO机器人语言）		PacScript（DENSO机器人语言）、简易模块化编程（选项）
内存容量		用户区域 全局变量：32766 每点，程序文件数：最多256个文件
示教方式		1）远程示教  2）数值输入（MDI）		1）远程示教 2）数值输入 3）直接示教 4）精细直接示教（选项）
定时器功能		1msec单位
外部信号	Digital I/O	专用输入：8点 / 专用输出：8点 通用输入：8点 / 通用输出：8点		专用输入：8点 / 专用输出：9 or 10点 通用输入：8点 / 通用输出：7 or 8点
	Hand I/O	通用输入：12点 / 通用输出：12点	通用输入：6点 / 通用输出：6点 （包含在本体之间电缆中）	―
	Safety I/O	专用输入：6点 / 专用输出：8点		通用安全输入：16点 通用安全输出：16点 外部紧急停止输入：2点 自动使能输入：2点 防护停止输入：2点 使能SW输出：2点 教导器紧急停止输出：2点 STO监控输出：2点
外部通信	Ethernet	面板：1条线路（GbE：Gigabit Ethernet）		机器人控制器正面：2条线路（GbE:Gigabit Ethernet）（1条线路是安全参数发送专用线路）
	EtherCAT	-		机器人控制器正面：1条线路
	USB	面板：1条线路,  内部：3条线路		机器人控制器正面：1条线路 机器人控制器内部（机器人控制IPC）：2条线路
选装件扩展		3个单元		3个单元（I/O终端为2个，1个单元用于换算）
自我诊断功能		过载、伺服异常、内存异常、输入错误、短路检测（用户线路部）等
错误显示		外部错误输出
		小型编程器（选项）显示错误代码		操作面板（高性能教导器）（选项）、 上显示错误信息和恢复方法
		示教编程器（选项）显示错误信息、还原方法
环境条件（运行时）		温度0～40℃、湿度20～90%RH（不可结露）		温度0～50℃、湿度20～90%RH（不可凝结）
I/O电源	使用外部电源	外部供电DC24V±10%
	使用内部电源	控制器内部供电DC24V±10%
停止类别		1
安全类控制系统及性能		紧急停止、防护停止、有效：PL d, Cat. 3
过电压类别（IEC 60664-）		-		II
感電保護クラス		-		I
防护等级		IP54		IP20, IP54
汚損度（IEC 60664-1）		-		IP20：2*¹ IP54：3
重量		65kg	85kg	IP20：约15kg IP54：约18kg
外形尺寸		600（W）×581（L）×690（H）mm	600（W）×581（L）×840（H）ｍｍ	IP20：420(W)×360(D)×200(H) IP54：420(W)×461(D)×200(H) 包括螺丝部，橡胶脚除外
适用标准		-		ISO 12100:2010, ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2015, IEC 60204-1:2016/A1:2021, ISO/TS 15066:2016, ISO 13850:2015, IEC 61508-1:2010 series, IEC 61800-5-1:2022, IEC 61800-5-2:2016, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011, EN 61000-6-7:2015, IEC 63000:2018, ANSI/RIA R15.06-2012, CAN/CSA-Z434-14

*¹ 污损度2相当于家庭和办公室环境。

RC9

 

CRC9

RC9

EtherCAT电缆		RJ45-RJ45, 固定用：0.5、2、5、10、20、40m
		RJ45-RJ45, 耐弯曲用：0.5、2、5、10、20、40m
EtherCAT端子盒用电缆	电源电缆	M8-Open, 可动用：2、10、40m
		M8-M8, 可动用：0.5、2、5、10、20、40m
		7/8"-Open, 耐弯曲用：2、10、40m
		7/8"-7/8", 耐弯曲用：0.5、2、5、10、20、40m
	EtherCAT电缆	M8-RJ45, 耐弯曲用：0.5、2、5、10、20、40m
		M8-M8, 可动用：0.5、2、5、10、20、40m
	IO-Link用传感器电缆	M12-Open, Class A, 可动用：2、10、40m
		M12-M12, Class A, 可动用：0.5、2、5、10、20、40m
		M12-Open, Class B, 耐弯曲用：2、10、40m
		M12-M12, Class B, 耐弯曲用：0.5、2、5、10、20、40m
	DIO用传感器电缆	M8-Open, 可动用：2、10、40m
扩展功能 （USB加密狗许可证）		TwinCAT3 PLC
		TwinCAT3 PLC + HMI Web
电源		电源变压器（VMB）（附帯）
		电源变压器（VLA）（附帯）
I/O终端		EtherCAT总线连接器	3端口，4端口，8端口
		EtherCAT网桥 终端
		PROFINET RT控制器 终端
		PROFINET RT设备 终端
		EtherNet/IP主站 终端
		EtherNet/IP从站 终端
		PROFIBUS主站 终端
		PROFIBUS从站 终端
		DeviceNet主站 终端
		DeviceNet从站 终端
		CC-Link从站 终端
		RS232C 2ch 终端
		RS422/RS485 2ch 终端
		数字输入 终端 PNP，8点，10us，IP20
		数字输入 终端 PNP，16点，3ms，IP20
		数字输出 终端 PNP，8点，0.5A，IP20
		数字输出 终端 PNP，16点，0.5A，IP20
		数字输入 终端 NPN，8点，10us，IP20
		数字输入 终端 NPN，16点，3ms，IP20
		数字输出 终端 NPN，8点，0.5A，IP20
		数字输出 终端 NPN，16点，0.5A，IP20
		EtherCAT端子盒 DIO，PNP，16点，3ms，IP67
		EtherCAT端子盒 DIO，NPN，16点，3ms，IP67
		EtherCAT端子盒 IO-Link主站，ClassA，IP67	4端口，8端口
		EtherCAT端子盒 IO-Link主站，ClassB，IP67	4端口，8端口
		DIO用保护塞 M8 50个一套
		IO-Link用保护塞 M12 50个一套
		EtherCAT耦合器+总线端盖一套（组装）
		EtherCAT耦合器 终端（单体）
		总线端盖（单体）
		EtherCAT扩展 终端
		Ethernet扩展模块（组装）

 

 

CRC9

EtherCAT电缆		RJ45-RJ45, 固定用：0.5、2、5、10、20、40m
		RJ45-RJ45, 耐弯曲用：0.5、2、5、10、20、40m
EtherCAT端子盒用电缆	电源电缆	M8-Open, 可动用：2、10、40m
		M8-M8, 可动用：0.5、2、5、10、20、40m
		7/8"-Open, 耐弯曲用：2、10、40m
		7/8"-7/8", 耐弯曲用：0.5、2、5、10、20、40m
	EtherCAT电缆	M8-RJ45, 耐弯曲用：0.5、2、5、10、20、40m
		M8-M8, 可动用：0.5、2、5、10、20、40m
	IO-Link用传感器电缆	M12-Open, Class A, 可动用：2、10、40m
		M12-M12, Class A, 可动用：0.5、2、5、10、20、40m
		M12-Open, Class B, 耐弯曲用：2、10、40m
		M12-M12, Class B, 耐弯曲用：0.5、2、5、10、20、40m
	DIO用传感器电缆	M8-Open, 可动用：2、10、40m
扩展功能 （USB加密狗许可证）		TwinCAT3 PLC
		TwinCAT3 PLC + HMI Web
I/O终端		EtherCAT总线连接器	3端口，4端口，8端口
		EtherCAT网桥 终端
		PROFINET RT控制器 终端
		PROFINET RT设备 终端
		EtherNet/IP主站 终端
		EtherNet/IP从站 终端
		PROFIBUS主站 终端
		PROFIBUS从站 终端
		DeviceNet主站 终端
		DeviceNet从站 终端
		CC-Link从站 终端
		RS232C 2ch 终端
		RS422/RS485 2ch 终端
		数字输入 终端 PNP，8点，10us，IP20
		数字输入 终端 PNP，16点，3ms，IP20
		数字输出 终端 PNP，8点，0.5A，IP20
		数字输出 终端 PNP，16点，0.5A，IP20
		数字输入 终端 NPN，8点，10us，IP20
		数字输入 终端 NPN，16点，3ms，IP20
		数字输出 终端 NPN，8点，0.5A，IP20
		数字输出 终端 NPN，16点，0.5A，IP20
		EtherCAT端子盒 DIO，PNP，16点，3ms，IP67
		EtherCAT端子盒 DIO，NPN，16点，3ms，IP67
		EtherCAT端子盒 IO-Link主站，ClassA，IP67	4端口，8端口
		EtherCAT端子盒 IO-Link主站，ClassB，IP67	4端口，8端口
		DIO用保护塞 M8 50个一套
		IO-Link用保护塞 M12 50个一套
		EtherCAT耦合器+总线端盖一套（组装）
		EtherCAT耦合器 终端（单体）
		总线端盖（单体）
		EtherCAT扩展 终端
		Ethernet扩展模块（组装）