实现DENSO机器人旨在的简化

该控制器可让您根据应用选择最合适的机器人，外围设备和软件。 在继承RC8开发环境的同时，还提供了新的教学设备和应用软件“ WINCAPS Plus”，以实现进一步的简化。 它为参与设备启动和操作的每个人提供了简单和省心的功能。

 

实现设备综合控制的控制器

RC9可以提供固件。 由于具有可以根据应用进行优化的选择性，因此可以实现用户，Sier和制造商技术融合的开放性，以及可以使整个系统简单集成的可扩展性，从而实现了简单的设备集成控制。

适用机器人		VMB-2515系列	VLA-4025系列
电源	电源容量	4.5kVA	10.0kVA
	输入电压范围	3相　AC200V-10%~AC230V+10%	3相　AC400V-10%~AC480V+10%
	电源频率	47～63Hz
电源电缆长度		10m
控制轴数		6
控制方式		PTP、CP3维直线、3维圆弧
驱动方式		所有轴全数字AC伺服
使用语言		电装机器人语言 (PacScript)
内存容量		用户区域 全局变量：32766 每点，程序文件数：最多256个文件
示教方式		1) 远程示教  2) 输入数值（MDI）
外部信号	Digital I/O	系统固定 专用输入：8点 / 专用输出：8 or 9点  （出厂时 No.28为User output） 用户开放 通用输入：8点 / 通用输出：7 or 8点 （出厂时 No.28为User output）
	Hand I/O	通用输入：12点 / 通用输出：12点	通用输入：6点 / 通用输出：6点 （包含在主体间电缆中）
	Safety I/O	系统固定  输入：8点 / 系统固定输出：8点
外部通信	Ethernet	面板：1个回路（GbE：Gigabit Ethernet）
	USB	面板：1个回路,  内部：3个回路
选装件扩展		3个单元
自我诊断功能		过载、伺服异常、内存异常、输入错误、短路检测（用户线路部）等
定时器功能		1msec单位
错误显示		外部错误输出
		小型编程器（选装件）显示错误代码
		示教编程器（选装件）显示错误信息、还原方法
环境条件（运行时）		温度0～40℃、湿度20～90%RH（不可结露）
I/O电源	使用外部电源	外部供电DC24V±10%
	使用内部电源	控制器内部供电DC24V±10%
SCCR		5kVA
停止类别		1
安全类控制系统及性能		紧急停止、防护停止、有效：PLd, Cat.3
防护等级		IP54
重量		65kg	85kg