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RC Vision

机械手视觉应用软件包,支持用户投入使用利用DENSO机械手与摄像头的设备。

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  • RC Vision Image

EVP2 | Easy Vision Picking2

EVP2是特化“拾放”功能的图像处理应用程序。

沿用了旧版应用程序EVP的简便操作性,实现了功能扩展与高达数倍的处理能力提升。
 

EVP2由EVP2处理引导与EVP2功能插件构成。

图像处理的设定可通过计算机上的应用程序(EVP2处理引导)进行。
执行时(EVP2功能插件),可以仅用连接至机器人控制器的相机执行动作。

EVP 校准向导

摄像头的校准只需让其读取棋盘即可完成。
机械手与摄像头的校准只需跟从向导程序即可完成。

EVP2 Guidance

无需编程就能用简单的操作设定图像处理流程

・丰富的搜索功能
 形状搜索
 浓淡搜索
 块搜索
 颜色搜索
 多阶层搜索

・便捷的功能
 模型掩膜
 搜索区域编辑
 检测方法切换

EVP2功能插件

・能借助机器人控制器内置视觉执行图像处理,实现更低的价格

・简单的结构
 无需计算机
 无需视觉控制器
 不必通过通信程序将图像处理结果传输到机器人
 能够选择的相机种类丰富

・大幅更新了图像处理数据库,大大加快了识别速度(与EVP对比)
 浓淡搜索 
 形状检测 
 块检测 

强化后的基本功能 ~只有机器人视觉能够实现的功能强化~

部件有无检测功能

判定检测到的工件是否位于特定区域中的功能。
可根据检查方向、纵向分割数、横向分割数决定区域。

干涉检查功能

在抓握检测到的工件时,避免末端执行器撞击相邻工件的功能。

零件分布检测功能

在部件分布检测步骤中,对供给装置的位置进行区域分割及设定,可以判断各区域的部件分布状态,妥善控制供给装置。

码垛分类功能

以特定规则对检测到的工件进行分类的功能。可以根据分类方向和分割数决定工件的分类顺序。

EVP2 系统构成

运行环境

【OS】Windows®7/8/10
【PC】CPU多核处理器2GHz、内存4GB、HDD 4GB以上
【机器人控制器】RC8 Ver.2.11.1以上,COBOTTA Ver. 2.11.1以上
 RC8□□□□□□ー□□E□□□□□□□□□
 (对于机器人控制器型号,DENSO ROBOT用户手册的“控制器型号”
 参见(ID:1314)。 )
【推荐相机】Basler生产的GigE相机(ace系列)
 iDS生产的USB相机(uEye SE系列)
 Canon生产的网络相机(WebView Livescope系列)
 Canon生产的网络相机(N10-W02)

 ※Windows是微软公司在美国及其他国家的商标或注册商标。

EVP | Easy Vision Picking

EVP是专用于“拾取与贴装”的无程序图像处理应用软件。

图像处理的设置用电脑上的应用软件(EVP Guidance)来进行。执行时(EVP运行时)可只用连接RC8的摄像头运行。同时,EVP还配有可执行机械手位置补正和摄像头与机械手间校准的校准向导。而且,还具有将视野范围内零部件布置数据输出给机械手拾取装置中的功能,可通过供料器等设备控制零部件移动。

 

EVP校准向导

摄像头的校准只需让其读取棋盘即可完成。
机械手与摄像头的校准只需跟从向导程序即可完成。

EVP Guidance

图像处理流程设置无需程序,通过简单的操作即可完成。
可注册多种型号,品种相混亦能识别。

EVP 运行时

执行时,结果可在教导器上显示,无需使用电脑。
图像处理结果输出成位置类型变量(P类型),无需使用图像处理和通信程序。

运行环境

【OS】 Windows® Vista / 7 / 8 / 10 【PC】 CPU 多核处理器2GHz、内存 2GB、HDD 1GB以上 
【摄像机】Balser产GigE摄像机(Ace系列)、iDS产USB摄像机(uEye SE系列)、Canon产网络摄像机(WebView Livescope系列)

EIS | Easy Image Store

可将连接到RC8上的摄像头的图像保存到PC的软件。

RC8的内置视觉(EVP)拍摄的图像在RC8中临时保存,但切断电源就会重置为空。如果使用EIS,则可自动作为图像文档保存到PC中。



 
  • 机械手控制器与PC连接简单

    可以向导的形式轻松设置机械手与PC之间的连接以及图像保存目的地。
    RC Vision展现示意图

  • 触发器设置

    将机械手控制器内部I/O号与监控周期设置为触发器,可在任意时间点保存图像。

展開イメージ

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