산업용 로봇의 활약의 장은 자동차 제조나 전기 전자 업계뿐만 아니라 삼품 산업(식품ㆍ의약품ㆍ화장품)을 비롯한 그 밖의 업계까지 확대되고 있습니다. 한편으로 애플리케이션의 폭이 확대됨에 따라 설비 구축(인티그레이션)의 부하가 늘어나게 되었습니다. 또한 이에 비례하여 관련된 작업자가 증가하면 요구하는 기능이나 사용 편의성이 달라지게 됩니다. 이러한 것들이 서로 얽힘으로써 엔지니어링 비용이 증액되는 등의 문제가 표면화되고 있습니다.
이들 과제에 대해 저희는 당초부터 지속해 온 개발 환경의 ‘오픈화’를 계승하여 로봇에 관련된 모든 사람들에게 ‘사용 편의성’을 제공해 나갈 생각입니다.
애초에 ‘사용 편의성’이란 무엇일까요?
인간은 로봇의 프로그래밍이나 조작에 관계 없이 ‘자신에게 익숙한 툴’로 작업하는 것이 가장 간단하다고 느낍니다. 예를 들어, 위 그림처럼 지금까지 로봇을 활용한 적이 없는 분에게는 직관적이고 알기 쉬운 조작을 할 수 있는 툴이 있으면 간단할지도 모릅니다. 이에 반해 기존의 방식 그대로가 사용하기 쉬운 분도 있을 것이고, 독자적으로 개발한 소프트웨어로 자유롭게 애플리케이션을 만들고 싶은 엔지니어도 있을 것입니다. 이와 같이 로봇의 활용 현장, 애플리케이션의 복잡성, 관련된 사람들의 목적 등에 따라 ‘사용 편의성’은 형태를 바꿔 나간다고 저희는 생각하고 있습니다.
따라서 모든 로봇 관계자에게 ‘사용 편의성’을 제공하기 위해서는 다양한 애플리케이션에 대응할 수 있는 로봇의 라인업과 오픈된 개발 환경, 이를 서포트하는 소프트웨어나 옵션 제품, 서포트 서비스를 충실화시켜 나가는 것이 필요하다고 생각합니다.
로봇 활용에서 ‘사용 편의성’을 제공하기 위해 없어서는 안 되는 것이 어떤 애플리케이션과 개발 환경에도 대응할 수 있는 ‘오픈화’입니다.
덴소 로봇의 오픈화는 1991년에 로봇의 외판 개시 직후로 거슬러 올라갑니다.1997년에 발매된 ‘RC5’는 JIS의 산업용 로봇 프로그래밍 언어인 SLIM 언어에 준거하여 응용적인 함수ㆍ커맨드를 추가한 PAC 언어를 탑재. 그 후 유럽을 중심으로 ‘로봇을 PC에서 제어할 수 있도록 하고 싶다’, ‘익숙한 언어로 개발하고 싶다’는 요구가 늘어 거기에 대응할 수 있는 로봇 컨트롤러 ‘RC7’을 2005년에 발매했습니다. FA 기기와 애플리케이션 간에서 통일된 액세스를 가능하게 하는 통신 인터페이스 ‘ORiN’의 활용을 시작했습니다. 2012년의 ‘RC8’에는 PAC 언어를 Visual Basic의 문법에 준거시켜 설비 기술 언어로 진화시킨 PacScript 언어를 탑재.Visual Basic Application에도 대응할 수 있게 되었습니다.
그 사람에게 사용하기 쉬운 언어로 온갖 종류의 개발을 할 수 있다. 기존의 개발 환경을 유지하면서 현대 애플리케이션의 복잡화에 대응하기 위해서는 높은 오픈성이 반드시 필요하다고 생각하고 있습니다.
우리가 생각하는 ‘간단함’을 지금까지 계속 제공해 온 ‘오픈화’를 계승하여 제공해 나간다. 이를 위해 우리는 신제품을 개발했습니다. 우선 로봇을 활용한 설비 전체를 심플하게 통합하기 위해 개발한 신형 로봇 컨트롤러 ‘RC9’입니다. RC9은 애플리케이션에 맞게 최적화할 수 있는 확장성을 가지며, 오픈된 개발 환경을 제공함으로써 고객이나 시스템 인티그레이터의 기술도 융합할 수 있습니다.
더욱 폭넓은 공정에서 덴소 로봇을 활용할 수 있도록 고가반ㆍ롱 리치의 수직 다관절 로봇 ‘VMB 시리즈’, ‘VLA 시리즈’를 전개. 또한 로봇에 관련된 현장이나 작업자에게 적합한 개발 환경을 제공하여 로봇 프로그래밍의 간단화를 목표로 하는 애플리케이션군인 ‘WINCAPS Plus’를 개발했습니다. 또한 로봇의 도입부터 메인터넌스까지 상황에 맞는 서포트 서비스를 제공하는 클라우드 활용형 플랫폼 ‘DENSO Robotics® Cloud’의 제공도 시작했습니다.
이러한 제품으로 설계ㆍ기동ㆍ가동ㆍ보수 등 각 상황에 관련된 사람들에게 ‘사용 편의성’을 제공합니다.
다음은 설비 전체를 통합 제어하고, 사용하기 쉬운 로봇 설비의 핵심이 되는 ‘RC9’의 파워풀한 개발 환경의 비밀을 전해 드립니다.
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)
