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RC9컨트롤러

펌웨어로 제공 할 수있는 새로운 개념의 로봇 컨트롤러입니다. 고객 개개인에 적합한 로봇 시스템을 제공합니다.

  • 특징
  • 사양
  • 시스템 구성
  • 확장 옵션 목록

덴소 로봇이 목표 쉽게 화를 실현

응용 프로그램에 따라 최적의 로봇 및 주변기기 · 소프트웨어를 선택할 컨트롤러입니다. RC8의 개발 환경을 계승하면서 더욱 쉽게 화를 실현하기 위해 새로운 교육 장치 및 응용 프로그램 소프트웨어 "WINCAPS Plus"도 준비. 시설 설립 · 운영시에 종사하는 모든 사람에게 쉽게를 안심을 제공합니다.

 

설비 통합 제어를 제공하는 컨트롤러

RC9 펌웨어로 볼 수 있습니다. 응용 프로그램에 따라 최적화 할 수있는 선택성, 사용자 Sier 제조업체의 기술을 융합 할 수있는 개방성 전체 시스템을 간단하게 통합 할 수있는 확장 성을 겸비하고 있기 때문에, 간단한 설비 통합 제어를 실현합니다.
적용 로봇 VMB-2515 시리즈 VLA-4025 시리즈
 
전원 전원 용량 4.5kVA 10.0kVA
입력 전압 범위 3상 AC 200V-10%~AC 230V+10% 3상 AC 400V-10%~AC 480V+10%
전원 주파수 47~63Hz
전원 케이블 길이 10m
제어축 수 6
제어 방식 PTP, CP3차원 직선, 3차원 원호
구동 방식 전축 올 디지털 AC 서보
사용 언어 덴소 로봇 언어(PacScript)
메모리 용량 사용자 영역 글로벌 변수: 32766포인트마다, 프로그램 파일 수: 최대 256 파일
교시 방식 1) 원격 티칭  2) 수치 입력(MDI)
외부 신호 Digital I/O 시스템 고정 전용 입력: 8점 / 전용 출력: 8 or 9점(공장 출하 시 No.28은 User output) 
사용자 개방 범용 입력: 8점 / 범용 출력: 7 or 8점(공장 출하 시 No.28은 User output)
Hand I/O 범용 입력: 12점 / 범용 출력: 12점 범용 입력: 6점 / 범용 출력: 6점 
(본체 간 케이블에 포함)
Safety I/O 시스템 고정 입력: 8점 / 시스템 고정 출력: 8점
외부 통신 Ethernet 패널: 1회선(GbE: Gigabit Ethernet)
USB 패널: 1회선, 내부: 3회선
옵션 확장 3유닛
자기 진단 기능 오버런ㆍ서보 이상ㆍ메모리 이상ㆍ입력 미스, 단락 감지(사용자 배선부) 등
타이머 기능 1msec 단위
에러 표시 외부 에러 출력
미니 펜던트(옵션)에 에러 코드를 표시
티칭 펜던트(옵션)에 에러 메시지, 복귀 방법을 표시
환경 조건(동작 시) 온도 0~40°C, 습도 20~90%RH (결로 불가)
I/O 전원 외부 전원을 사용 외부에서 DC 24V±10%를 공급
내부 전원을 사용 컨트롤러 내부에서 DC 24V±10%를 공급
SCCR 5kVA
정지 카테고리 1
안전 관련 제어 시스템ㆍ성능 비상 정지, 방호 정지, 이네이블: PLd, Cat.3
보호 등급 IP54
질량 65kg 85kg
  • 특징
  • 사양
  • 시스템 구성
  • 확장 옵션 목록

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