덴소 로봇이 목표 쉽게 화를 실현

RC9/CRC9은 애플리케이션에 따라 최적의 로봇과 주변기기 및 소프트웨어를 선택할 수 있는 컨트롤러입니다. 로봇과 주변기기를 통합 제어해 고난도 작업부터 단순 작업까지 자동화 영역을 확대합니다. 이에 더해 숙련자부터 로봇에 익숙하지 않은 분까지 개발에 참여할 수 있는 통합 개발 환경을 제공하기 위해 새로운 기능이나 티칭 디바이스, 애플리케이션 소프트웨어 등을 준비했습니다. 설비 기동·가동에 관련된 모든 사람에게 간편함과 안심을 제공합니다.

 

설비 통합 제어를 실현하는 컨트롤러

①심플한 설비 통합 제어

RC9/CRC9은 고객이 자동화하고 싶은 애플리케이션에 맞춰 IPC를 선택할 수 있습니다. 또한 RC9에서는 PLC Open을 활용할 수 있어 RC9을 중심으로 한 설비 구축이 가능합니다. 소프트웨어나 비전 등의 주변기기 포함, 심플한 설비 통합 제어를 실현합니다.

 

②오픈된 개발 환경

RC9은 실시간층, 비실시간층 상관없이 소프트웨어나 애플리케이션을 실장할 수 있습니다. 제조사만 가능했던 기존과 달리 사용자나 시스템 통합 업체도 개발할 수 있는 오픈된 개발 환경을 제공합니다. (※CRC9은 개발 중)
 

모델명		RC9M	RC9L	CRC9
적용 로봇		VMB-2515 시리즈	VLA-4025 시리즈	COBOTTA PRO 900 / COBOTTA PRO 1300
전원	전원 용량	4.5kVA	10.0kVA	1.0kVA
	입력 전압 범위	3상 AC 200V-10%~AC 230V+10%	3상 AC 400V-10%~AC 480V+10%	단상 AC200V-15%~AC240V+10% 단상 AC100V-15%~AC120V+10%
	전원 주파수	47～63Hz
전원 케이블 길이		10m		5m 아래에서 선택합니다. ·연선 타입 ·A 플러그 타입(일본) ·A 플러그 타입(북미) ·SE 플러그 타입(유럽) ·O2 플러그 타입(중국)
제어축 수		6
제어 방식		PTP, CP3차원 직선, 3차원 원호
사용 언어		덴소 로봇 언어(PacScript)		PacScript(덴소 로봇 언어), 이지 블록 프로그래밍(옵션)
교시 방식		1) 원격 티칭  2) 수치 입력(MDI)		1) 리모트 티칭 2) 수치 입력 3) 다이렉트 티칭 4) 파인 다이렉트 티칭(옵션)
외부 신호	Digital I/O	전용 입력: 8점 / 전용 출력: 8점 범용 입력: 8점 / 범용 출력: 8점		전용 입력: 8점/전용 출력: 9 or 10점 범용 입력: 8점/범용 출력: 7 or 8점
	Hand I/O	범용 입력: 12점 / 범용 출력: 12점	범용 입력: 6점 / 범용 출력: 6점  (본체 간 케이블에 포함)	―
	Safety I/O	전용 입력: 6점 / 전용 출력: 8점		범용 안전 입력: 16점 범용 안전 출력: 16점 외부 비상 정지 입력: 2점 자동 이네이블 입력: 2점 방호 정지 입력: 2점 이네이블 SW 출력: 2점 펜던트 비상 정지 출력: 2점 STO 모니터 출력: 2점
외부 통신	Ethernet	패널: 1회선(GbE: Gigabit Ethernet)		로봇 컨트롤러 전면: 2회선(GbE: Gigabit Ethernet)(1회선은 세이프티 파라미터 송신 전용)
	EtherCAT	-		로봇 컨트롤러 전면: 1회선
	USB	패널: 1회선, 내부: 3회선		로봇 컨트롤러 전면: 1회선 로봇 컨트롤러 내부(로봇 제어 IPC): 2회선
옵션 확장		3유닛(I/O 터미널은 2개를 1유닛으로 환산)
자기 진단 기능		오버런ㆍ서보 이상ㆍ메모리 이상ㆍ입력 미스, 단락 감지(사용자 배선부) 등
에러 표시		외부 에러 출력
		미니 펜던트(옵션)에 에러 코드를 표시		스마트 TP(옵션)에 에러 메시지, 복귀 방법 표시
		티칭 펜던트(옵션)에 에러 메시지, 복귀 방법을 표시
환경 조건(동작 시)		온도 0~40°C, 습도 20~90%RH(결로가 없을 것)		온도 0~50℃, 습도 20~90％RH(결로가 없을 것)
I/O 전원	외부 전원을 사용	외부에서 DC 24V±10%를 공급
	내부 전원을 사용	컨트롤러 내부에서 DC 24V±10%를 공급
안전 관련 제어 시스템ㆍ성능		PL d, Cat. 3
과전압 카테고리 (IEC 60664-1)		Ⅲ		II
감전 보호 등급		I		-
보호 등급		IP54		IP20, IP54
오손도(IEC 60664-1)		3*²		- IP20 타입 : 2*¹ - IP54 타입 : 3*²
질량		約93kg	約104kg	- IP20 타입 : 약 15kg - IP54 타입 : 약 18kg
외형 사이즈		600(W)×582(L)×690(H)mm	600(W)×582(L)×840(H)ｍｍ	IP20 : 420(W)×360(D)×200(H) IP54 : 420(W)×461(D)×200(H) 나사부 포함, 고무발 제외
적합 규격		ISO 12100:2010, ISO 10218-1:2011, ISO 13850:2015, IEC 61800-5-1:2007/A1:2016, ISO 13849-1:2015, IEC 61508:2010 series, IEC 61800-5-2 Ed2.0:2016, IEC 63000:2018		ISO 12100:2010, ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2023, ISO 13850:2015, ISO/TS 15066:2016, IEC 60204-1:2016/A1:2021, IEC 61508-2:2010, IEC 61800-3:2017, IEC 61800-5-1:2022, IEC 61800-5-2:2016, IEC 63000:2018, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011, EN 61000-6-7:2015

*¹ 오염도2는, 가정과 오피스 환경에 해당합니다.
*²  오염도3는, 공작기계의 절삭 칩 등이 예상되는 공장 내 환경에 해당합니다.

 

외형 사이즈

	IP20	IP54
RC9M	-	다운로드
RC9L	-	다운로드
CRC9	다운로드	다운로드

※제품의 외관 및 사양은 개선을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

RC9

 

CRC9

RC9

EtherCAT 케이블		RJ45-RJ45, 고정용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		RJ45-RJ45, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
EtherCAT 박스용 케이블	전원 케이블	M8-Open, 가동용: 2, 10, 40m
		M8-M8, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		7/8"-Open, 내굴곡용: 2, 10, 40m
		7/8"-7/8", 내굴곡용: 0.5, 2,5, 10, 20, 40m
	EtherCAT 케이블	M8-RJ45, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		M8-M8, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
	I/O Link용 센서 케이블	M12-Open, Class A, 가동용: 2, 10, 40m
		M12-M12, Class A, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		M12-Open, Class B, 내굴곡용: 2, 10, 40m
		M12-M12, Class B, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
	DIO용 센서 케이블	M8-Open, 가동용: 2, 10, 40m
확장 기능 (USB 동글ㆍ라이선스)		TwinCAT3 PLC
		TwinCAT3 PLC + HMI Web
전원		전원 트랜스(VMB)(조립)
		电전원 트랜스(VLA)(조립)
I/O 터미널		EtherCAT 정션	3포트, 4포트, 8포트
		EtherCAT 브리지 터미널
		PROFINET RT 컨트롤러 터미널
		PROFINET RT 장치 터미널
		EtherNet/IP 마스터 터미널
		EtherNet/IP 슬레이브 터미널
		PROFIBUS 마스터 터미널
		PROFIBUS 슬레이브 터미널
		DeviceNet 마스터 터미널
		DeviceNet 슬레이브 터미널
		CC-Link 슬레이브 터미널
		RS232C 2ch 터미널
		RS422/RS485 2ch 터미널
		디지털 입력 터미널 PNP, 8점, 10μs, IP20
		디지털 입력 터미널 PNP, 16점, 3ms, IP20
		디지털 출력 터미널 PNP, 8점, 0.5A, IP20
		디지털 출력 터미널 PNP, 16점, 0.5A, IP20
		디지털 입력 터미널 NPN, 8점, 10μs, IP20
		디지털 입력 터미널 NPN, 16점, 3ms, IP20
		디지털 출력 터미널 NPN, 8점, 0.5A, IP20
		디지털 출력 터미널 NPN, 16점, 0.5A, IP20
		EtherCAT 박스 DIO, PNP, 16점, 3ms, IP67
		EtherCAT 박스 DIO, NPN, 16점, 3ms, IP67
		EtherCAT 박스 IO Link 마스터, Class A, IP67	4포트, 8포트
		EtherCAT 박스 IO Link 마스터, Class B, IP67	4포트, 8포트
		DIO용 보호 플러그 M8 50개 세트
		IO Link용 보호 플러그 M12 50개 세트
		EtherCAT 커플러+버스 엔드 캡 세트(조립)
		EtherCAT 커플러 터미널 (단품)
		버스 엔드 캡(단품)
		EtherCAT 확장 터미널
		Ethernet 확장 모듈(조립)

 

 

CRC9

AC 전원 케이블(5m) ※아래에서 선택합니다.		연선 타입
		A 플러그 타입(일본)
		A 플러그 타입(북미)
		SE 플러그 타입(유럽)
		O2 플러그 타입(중국)
EtherCAT 케이블		RJ45-RJ45, 고정용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		RJ45-RJ45, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
EtherCAT 박스용 케이블	전원 케이블	M8-Open, 가동용: 2, 10, 40m
		M8-M8, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		7/8"-Open, 내굴곡용: 2, 10, 40m
		7/8"-7/8", 내굴곡용: 0.5, 2,5, 10, 20, 40m
	EtherCAT 케이블	M8-RJ45, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		M8-M8, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
	I/O Link용 센서 케이블	M12-Open, Class A, 가동용: 2, 10, 40m
		M12-M12, Class A, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		M12-Open, Class B, 내굴곡용: 2, 10, 40m
		M12-M12, Class B, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
	DIO용 센서 케이블	M8-Open, 가동용: 2, 10, 40m
확장 기능 (USB 동글ㆍ라이선스)		TwinCAT3 PLC
		TwinCAT3 PLC + HMI Web
I/O 터미널		EtherCAT 정션	3포트, 4포트, 8포트
		EtherCAT 브리지 터미널
		PROFINET RT 컨트롤러 터미널
		PROFINET RT 장치 터미널
		EtherNet/IP 마스터 터미널
		EtherNet/IP 슬레이브 터미널
		PROFIBUS 마스터 터미널
		PROFIBUS 슬레이브 터미널
		DeviceNet 마스터 터미널
		DeviceNet 슬레이브 터미널
		CC-Link 슬레이브 터미널
		RS232C 2ch 터미널
		RS422/RS485 2ch 터미널
		디지털 입력 터미널 PNP, 8점, 10μs, IP20
		디지털 입력 터미널 PNP, 16점, 3ms, IP20
		디지털 출력 터미널 PNP, 8점, 0.5A, IP20
		디지털 출력 터미널 PNP, 16점, 0.5A, IP20
		디지털 입력 터미널 NPN, 8점, 10μs, IP20
		디지털 입력 터미널 NPN, 16점, 3ms, IP20
		디지털 출력 터미널 NPN, 8점, 0.5A, IP20
		디지털 출력 터미널 NPN, 16점, 0.5A, IP20
		EtherCAT 박스 DIO, PNP, 16점, 3ms, IP67
		EtherCAT 박스 DIO, NPN, 16점, 3ms, IP67
		EtherCAT 박스 IO Link 마스터, Class A, IP67	4포트, 8포트
		EtherCAT 박스 IO Link 마스터, Class B, IP67	4포트, 8포트
		DIO용 보호 플러그 M8 50개 세트
		IO Link용 보호 플러그 M12 50개 세트
		EtherCAT 커플러+버스 엔드 캡 세트(조립)
		EtherCAT 커플러 터미널 (단품)
		버스 엔드 캡(단품)
		EtherCAT 확장 터미널
		Ethernet 확장 모듈(조립)