펌웨어로 제공 할 수있는 새로운 개념의 로봇 컨트롤러입니다. 고객 개개인에 적합한 로봇 시스템을 제공합니다.
적용 로봇 | VMB-2515 시리즈 | VLA-4025 시리즈 | |
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전원 | 전원 용량 | 4.5kVA | 10.0kVA |
입력 전압 범위 | 3상 AC 200V-10%~AC 230V+10% | 3상 AC 400V-10%~AC 480V+10% | |
전원 주파수 | 47~63Hz | ||
전원 케이블 길이 | 10m | ||
제어축 수 | 6 | ||
제어 방식 | PTP, CP3차원 직선, 3차원 원호 | ||
구동 방식 | 전축 올 디지털 AC 서보 | ||
사용 언어 | 덴소 로봇 언어(PacScript) | ||
메모리 용량 | 사용자 영역 글로벌 변수: 32766포인트마다, 프로그램 파일 수: 최대 256 파일 | ||
교시 방식 | 1) 원격 티칭 2) 수치 입력(MDI) | ||
외부 신호 | Digital I/O | 전용 입력: 8점 / 전용 출력: 8점 범용 입력: 8점 / 범용 출력: 8점 |
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Hand I/O | 범용 입력: 12점 / 범용 출력: 12점 | 범용 입력: 6점 / 범용 출력: 6점 (본체 간 케이블에 포함) |
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Safety I/O | 전용 입력: 6점 / 전용 출력: 8점 | ||
외부 통신 | Ethernet | 패널: 1회선(GbE: Gigabit Ethernet) | |
USB | 패널: 1회선, 내부: 3회선 | ||
옵션 확장 | 3유닛 | ||
자기 진단 기능 | 오버런ㆍ서보 이상ㆍ메모리 이상ㆍ입력 미스, 단락 감지(사용자 배선부) 등 | ||
타이머 기능 | 1msec 단위 | ||
에러 표시 | 외부 에러 출력 | ||
미니 펜던트(옵션)에 에러 코드를 표시 | |||
티칭 펜던트(옵션)에 에러 메시지, 복귀 방법을 표시 | |||
환경 조건(동작 시) | 온도 0~40°C, 습도 20~90%RH (결로 불가) | ||
I/O 전원 | 외부 전원을 사용 | 외부에서 DC 24V±10%를 공급 | |
내부 전원을 사용 | 컨트롤러 내부에서 DC 24V±10%를 공급 | ||
SCCR | 5kVA | ||
정지 카테고리 | 1 | ||
안전 관련 제어 시스템ㆍ성능 | 비상 정지, 방호 정지, 이네이블: PLd, Cat.3 | ||
보호 등급 | IP54 | ||
질량 | 65kg | 85kg |
EtherCAT 케이블 | RJ45-RJ45, 고정용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m | ||
RJ45-RJ45, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m | |||
EtherCAT 박스용 케이블 | 전원 케이블 | M8-Open, 가동용: 2, 10, 40m | |
M8-M8, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m | |||
7/8"-Open, 내굴곡용: 2, 10, 40m | |||
7/8"-7/8", 내굴곡용: 0.5, 2,5, 10, 20, 40m | |||
EtherCAT 케이블 | M8-RJ45, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m | ||
M8-M8, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m | |||
I/O Link용 센서 케이블 | M12-Open, Class A, 가동용: 2, 10, 40m | ||
M12-M12, Class A, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m | |||
M12-Open, Class B, 내굴곡용: 2, 10, 40m | |||
M12-M12, Class B, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m | |||
DIO용 센서 케이블 | M8-Open, 가동용: 2, 10, 40m | ||
확장 기능 (USB 동글ㆍ라이선스) |
TwinCAT3 PLC | ||
TwinCAT3 PLC + HMI Web | |||
전원 | 전원 트랜스(VMB)(조립) | ||
电전원 트랜스(VLA)(조립) | |||
I/O 터미널 | EtherCAT 정션 | 3포트, 4포트, 8포트 | |
EtherCAT 브리지 터미널 | |||
PROFINET RT 컨트롤러 터미널 | |||
PROFINET RT 장치 터미널 | |||
EtherNet/IP 마스터 터미널 | |||
EtherNet/IP 슬레이브 터미널 | |||
PROFIBUS 마스터 터미널 | |||
PROFIBUS 슬레이브 터미널 | |||
DeviceNet 마스터 터미널 | |||
DeviceNet 슬레이브 터미널 | |||
CC-Link 슬레이브 터미널 | |||
RS232C 2ch 터미널 | |||
RS422/RS485 2ch 터미널 | |||
디지털 입력 터미널 PNP, 8점, 10μs, IP20 | |||
디지털 입력 터미널 PNP, 16점, 3ms, IP20 | |||
디지털 출력 터미널 PNP, 8점, 0.5A, IP20 | |||
디지털 출력 터미널 PNP, 16점, 0.5A, IP20 | |||
디지털 입력 터미널 NPN, 8점, 10μs, IP20 | |||
디지털 입력 터미널 NPN, 16점, 3ms, IP20 | |||
디지털 출력 터미널 NPN, 8점, 0.5A, IP20 | |||
디지털 출력 터미널 NPN, 16점, 0.5A, IP20 | |||
EtherCAT 박스 DIO, PNP, 16점, 3ms, IP67 | |||
EtherCAT 박스 DIO, NPN, 16점, 3ms, IP67 | |||
EtherCAT 박스 IO Link 마스터, Class A, IP67 | 4포트, 8포트 | ||
EtherCAT 박스 IO Link 마스터, Class B, IP67 | 4포트, 8포트 | ||
DIO용 보호 플러그 M8 50개 세트 | |||
IO Link용 보호 플러그 M12 50개 세트 | |||
EtherCAT 커플러+버스 엔드 캡 세트(조립) | |||
EtherCAT 커플러 터미널 (단품) | |||
버스 엔드 캡(단품) | |||
EtherCAT 확장 터미널 | |||
Ethernet 확장 모듈(조립) |
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)