덴소 로봇이 목표 쉽게 화를 실현

응용 프로그램에 따라 최적의 로봇 및 주변기기 · 소프트웨어를 선택할 컨트롤러입니다. RC8의 개발 환경을 계승하면서 더욱 쉽게 화를 실현하기 위해 새로운 교육 장치 및 응용 프로그램 소프트웨어 "WINCAPS Plus"도 준비. 시설 설립 · 운영시에 종사하는 모든 사람에게 쉽게를 안심을 제공합니다.

 

설비 통합 제어를 제공하는 컨트롤러

RC9 펌웨어로 볼 수 있습니다. 응용 프로그램에 따라 최적화 할 수있는 선택성, 사용자 Sier 제조업체의 기술을 융합 할 수있는 개방성 전체 시스템을 간단하게 통합 할 수있는 확장 성을 겸비하고 있기 때문에, 간단한 설비 통합 제어를 실현합니다.

적용 로봇		VMB-2515 시리즈	VLA-4025 시리즈
전원	전원 용량	4.5kVA	10.0kVA
	입력 전압 범위	3상 AC 200V-10%~AC 230V+10%	3상 AC 400V-10%~AC 480V+10%
	전원 주파수	47～63Hz
전원 케이블 길이		10m
제어축 수		6
제어 방식		PTP, CP3차원 직선, 3차원 원호
구동 방식		전축 올 디지털 AC 서보
사용 언어		덴소 로봇 언어(PacScript)
메모리 용량		사용자 영역 글로벌 변수: 32766포인트마다, 프로그램 파일 수: 최대 256 파일
교시 방식		1) 원격 티칭  2) 수치 입력(MDI)
외부 신호	Digital I/O	전용 입력: 8점 / 전용 출력: 8점 범용 입력: 8점 / 범용 출력: 8점
	Hand I/O	범용 입력: 12점 / 범용 출력: 12점	범용 입력: 6점 / 범용 출력: 6점  (본체 간 케이블에 포함)
	Safety I/O	전용 입력: 6점 / 전용 출력: 8점
외부 통신	Ethernet	패널: 1회선(GbE: Gigabit Ethernet)
	USB	패널: 1회선, 내부: 3회선
옵션 확장		3유닛
자기 진단 기능		오버런ㆍ서보 이상ㆍ메모리 이상ㆍ입력 미스, 단락 감지(사용자 배선부) 등
타이머 기능		1msec 단위
에러 표시		외부 에러 출력
		미니 펜던트(옵션)에 에러 코드를 표시
		티칭 펜던트(옵션)에 에러 메시지, 복귀 방법을 표시
환경 조건(동작 시)		온도 0~40°C, 습도 20~90%RH (결로 불가)
I/O 전원	외부 전원을 사용	외부에서 DC 24V±10%를 공급
	내부 전원을 사용	컨트롤러 내부에서 DC 24V±10%를 공급
SCCR		5kVA
정지 카테고리		1
안전 관련 제어 시스템ㆍ성능		비상 정지, 방호 정지, 이네이블: PLd, Cat.3
보호 등급		IP54
질량		65kg	85kg

EtherCAT 케이블		RJ45-RJ45, 고정용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		RJ45-RJ45, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
EtherCAT 박스용 케이블	전원 케이블	M8-Open, 가동용: 2, 10, 40m
		M8-M8, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		7/8"-Open, 내굴곡용: 2, 10, 40m
		7/8"-7/8", 내굴곡용: 0.5, 2,5, 10, 20, 40m
	EtherCAT 케이블	M8-RJ45, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		M8-M8, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
	I/O Link용 센서 케이블	M12-Open, Class A, 가동용: 2, 10, 40m
		M12-M12, Class A, 가동용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
		M12-Open, Class B, 내굴곡용: 2, 10, 40m
		M12-M12, Class B, 내굴곡용: 0.5, 2, 5, 10, 20, 40m
	DIO용 센서 케이블	M8-Open, 가동용: 2, 10, 40m
확장 기능 (USB 동글ㆍ라이선스)		TwinCAT3 PLC
		TwinCAT3 PLC + HMI Web
전원		전원 트랜스(VMB)(조립)
		电전원 트랜스(VLA)(조립)
I/O 터미널		EtherCAT 정션	3포트, 4포트, 8포트
		EtherCAT 브리지 터미널
		PROFINET RT 컨트롤러 터미널
		PROFINET RT 장치 터미널
		EtherNet/IP 마스터 터미널
		EtherNet/IP 슬레이브 터미널
		PROFIBUS 마스터 터미널
		PROFIBUS 슬레이브 터미널
		DeviceNet 마스터 터미널
		DeviceNet 슬레이브 터미널
		CC-Link 슬레이브 터미널
		RS232C 2ch 터미널
		RS422/RS485 2ch 터미널
		디지털 입력 터미널 PNP, 8점, 10μs, IP20
		디지털 입력 터미널 PNP, 16점, 3ms, IP20
		디지털 출력 터미널 PNP, 8점, 0.5A, IP20
		디지털 출력 터미널 PNP, 16점, 0.5A, IP20
		디지털 입력 터미널 NPN, 8점, 10μs, IP20
		디지털 입력 터미널 NPN, 16점, 3ms, IP20
		디지털 출력 터미널 NPN, 8점, 0.5A, IP20
		디지털 출력 터미널 NPN, 16점, 0.5A, IP20
		EtherCAT 박스 DIO, PNP, 16점, 3ms, IP67
		EtherCAT 박스 DIO, NPN, 16점, 3ms, IP67
		EtherCAT 박스 IO Link 마스터, Class A, IP67	4포트, 8포트
		EtherCAT 박스 IO Link 마스터, Class B, IP67	4포트, 8포트
		DIO용 보호 플러그 M8 50개 세트
		IO Link용 보호 플러그 M12 50개 세트
		EtherCAT 커플러+버스 엔드 캡 세트(조립)
		EtherCAT 커플러 터미널 (단품)
		버스 엔드 캡(단품)
		EtherCAT 확장 터미널
		Ethernet 확장 모듈(조립)