• 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈
  • 시스템 구성

독자적인 로봇의 개발, 구축을 원활하게

로봇 컨트롤러 RC8을 기반으로 개발된 사용자 주문에 의한 독자적인 로봇 개발에 최적인 모션 컨트롤러입니다.

기술 특징

  • 우수한 조작성으로 기동 시간을 단축

    ● 오프라인 소프트와 티칭 펜던트는 덴소 로봇과 공통이므로 사용에 익숙한 조작계, 프로그램 언어를 그대로 답습 가능하여 활용 공수를 절감.
    ● MC8에 내장된 안전회로를 활용함으로써 비상정지 등의 설계 공수를 절감.
    ●오토 게인 튜닝 등 각종 조정기능을 탑재하여 원활한 기동이 가능.

  • 최대 8축 제어와 높은 확장성

    ● ORiN 탑재로 RC8 프로바이더를 활용할 수 있으므로 각종 FA기기와 연계가 간편하며 애플리케이션 전체를 로봇 언어로 제어 가능하여 프로그램 유지보수 공수를 감축.
    ● RC8과 같은 GUI로 조작할 수 있어 작업 효율이 향상.

  • 컴팩트한 사이즈

    세계 최소 ※의 고성능 8축 컨트롤러입니다.
    소형, 경량으로 증설 자유도가 높고 장소를 가리지 않습니다.
    ※2016년 12월 시점 당사 조사. 6축 로봇(3㎾ 클래스) 대응 로봇 컨트롤러의 경우.図はRC8Aの場合。

  • 국제기준 규격 대응력

    ●오픈 네트워크 〔ORiN〕에 대응
    ●다수의 인증을 획득
     ・ISO10218-1:2011/CE(표준, UL)
     ・U L(U L)
     ・PLe/SIL3(표준, U L)
     ・PLd/SIL2(세이프티 모션)
     ・ KCs(표준, 세이프티 모션)
    ●전 세계 네트워크 규격에 대응.
     ・CC-Link ・PROFIBAS ・DeviceNet
     ・Ethernet/IP ・EtherNet/IP ・EtherCAT

형식명 표기법

항목 단위 사양
전원 전원 용량 kVA 3
입력 전압 범위 - 3상 AC200V −15% ~ AC240V +10%
전원 주파수 Hz 50 / 60
전원 케이블 길이 5
제어축수 - 최대8
제어방식 - PTP、CP3차원 직선、3차원 원호(*1)
구동방식 - 모든 축 올디지털 AC 서보
사용언어 - 덴소 로봇 언어(PacScript)
메모리 용량 - 사용자 영역 변수영역 : 1.75MB(32,766포인트 상당)、파일 영역 : 400MB(5,000스텝x256파일)
교시방식 - 1)리모트 티칭
2)수치입력(MDI)
외부신호(I/O 등) 범용•전용 I/O Mini I/O - 입력:  사용자 개방8점+시스템 고정14점(SAFETY I/O 레스 사양은 시스템고정 13점)(*2)
출력:  사용자 개방8점+시스템 고정16점(SAFETY I/O 레스 사양은 시스템고정 12점)
Hand I/O - 입력:  사용자 개방8점 / 출력: 사용자 개방8점
패러렐 I/O
(옵션)
- 버스: PCI 입력:  사용자 개방40점 / 출력:  사용자 개방48점
DeviceNet 슬레이브 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express
입력: 256점 / 출력: 256점
CC-Link 리모트 디바이스 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express
입력: 128점 /출력: 128점   리모트 레지스터 입력: 256점 / 출력: 256점
PROFIBUS 슬레이브 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express
입력: 256점 / 출력: 256점
EtherNet/IP Adapter 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express
입력: 4032점 / 출력: 4032점
PROFINET IO Device 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express
입력: 8192점 / 출력: 8192점
EtherCAT 슬레이브 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express
입력: 2048점 / 출력: 2048점
외부통신 - RS-232C : 1회선、 이더넷 : 1회선(GbE : Gigabit Ethernet)、
USB : 2회선、VGA :1회선(옵션)
확장 슬롯 - ・PCI 1슬롯 ・PCI Express 1슬롯
자기진단 기능 - 오버런 ・ 서보 이상 ・ 메모리 이상・ 입력 실수、 단락 검지(사용자 배선부) 등
환경조건(작동시) - 온도0~40℃、 습도90%RH 이하(결로 없을 것)
안전 카테고리 - 표준 사양 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*2)
보호등급 - IP20
질 량 kg 표준 약12 (*3)
  1. *1.CP 3차원 직선, 3차원 원호를 실현할 수 있는 것은 직교 로봇(XY 구성)으로 되어 있는 경우뿐입니다.
  2. *2.표준 사양으로 탑재된 SAFETY I/O가 불필요한 경우에는, SAFETY I/O 레스 사양으로 지정해 주시기 바랍니다.
  3. *3.부속 케이블의 질량은 포함하지 않습니다.
  표준
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MC8시스템 구성

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