독자적인 로봇의 개발, 구축을 원활하게

로봇 컨트롤러 RC8을 기반으로 개발된 사용자 주문에 의한 독자적인 로봇 개발에 최적인 모션 컨트롤러입니다.

기술 특징

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  우수한 조작성으로 기동 시간을 단축

  ● 오프라인 소프트와 티칭 펜던트는 덴소 로봇과 공통이므로 사용에 익숙한 조작계, 프로그램 언어를 그대로 답습 가능하여 활용 공수를 절감.
  ● MC8에 내장된 안전회로를 활용함으로써 비상정지 등의 설계 공수를 절감.
  ●오토 게인 튜닝 등 각종 조정기능을 탑재하여 원활한 기동이 가능.

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  최대 8축 제어와 높은 확장성

  ● ORiN 탑재로 RC8 프로바이더를 활용할 수 있으므로 각종 FA기기와 연계가 간편하며 애플리케이션 전체를 로봇 언어로 제어 가능하여 프로그램 유지보수 공수를 감축.
  ● RC8과 같은 GUI로 조작할 수 있어 작업 효율이 향상.

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  컴팩트한 사이즈

  세계 최소 ※의 고성능 8축 컨트롤러입니다.
  소형, 경량으로 증설 자유도가 높고 장소를 가리지 않습니다.
  ※2016년 12월 시점 당사 조사. 6축 로봇(3㎾ 클래스) 대응 로봇 컨트롤러의 경우.図はRC8Aの場合。

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  국제기준 규격 대응력

  ●오픈 네트워크 〔ORiN〕에 대응
  ●다수의 인증을 획득
  　・ISO10218-1:2011/CE(표준, UL)
  　・U L(U L)
  　・PLe/SIL3(표준, U L)
  　・PLd/SIL2(세이프티 모션)
  　・ KCs(표준, 세이프티 모션)
  ●전 세계 네트워크 규격에 대응.
  　・CC-Link　・PROFIBUS　・DeviceNet
  　・Ethernet/IP　・PROFINET　・EtherCAT

형식명 표기법

항목		단위	사양
전원	전원 용량	kVA	3
	입력 전압 범위	-	3상 AC200V -15% ~ AC240V +10%
	전원 주파수	Hz	50 / 60
전원 케이블 길이		m	5
제어 축수		-	최대 8축
제어 방식		-	PTP, CP 3차원 직선, 3차원 원호 (*1)
구동 방식		-	전축 전디지털 AC 서보
사용 언어		-	DENSO 로봇 언어 (PacScript)
메모리 용량		-	사용자 영역 변수 영역: 1.75MB (32,766개 정수 변수 상당), 파일 영역: 400MB (5,000스텝×256파일)
티칭 방식		-	1) 리모트 티칭 2) 수치 입력 (MDI)
외부 신호 (I/O 등)	Mini I/O (표준 사양)	-	입력: 사용자 개방 8점 + 시스템 고정 14점 / 출력: 사용자 개방 8점 + 시스템 고정 7점
	Hand I/O	-	입력: 사용자 개방 8점 / 출력: 사용자 개방 8점
	Motion I/O (옵션)	-	입력: 안전 회로 신호 30점 / 출력: 안전 회로 신호 14점
	병렬 I/O 보드 (옵션)	-	확장 슬롯: PCI / 입력: 40점 / 출력: 48점
	CC-Link 리모트 디바이스 보드 (옵션)	-	확장 슬롯: PCI Express 입력: 최대 8192점 / 출력: 최대 8192점 리모트 레지스터 입력: 최대 2048워드 / 출력: 최대 2048워드
	DeviceNet 슬레이브 보드 (옵션)	-	확장 슬롯: PCI Express / 입력: 최대 256점 / 출력: 최대 256점
	DeviceNet 마스터 보드 (옵션)	-	확장 슬롯: PCI Express / 입력: 1024점 / 출력: 1024점
	EtherNet/IP Adapter 보드 (옵션)	-	확장 슬롯: PCI Express / 입력: 최대 4032점 / 출력: 최대 4032점
외부 신호 (I/O 등)	PROFIBUS 슬레이브 보드 (옵션)	-	확장 슬롯: PCI Express / 입력: 최대 256점 / 출력: 최대 256점
	PROFIBUS I/O 디바이스 보드 (옵션)	-	확장 슬롯: PCI Express / 입력: 최대 8192점 / 출력: 최대 8192점
	EtherCAT 슬레이브 보드 (옵션)	-	확장 슬롯: PCI Express / 입력: 최대 2048점 / 출력: 최대 2048점
외부 통신		-	RS-232C: 1회선, 이더넷: 1회선 (GbE: Gigabit Ethernet), USB: 2회선, VGA: 1회선 (옵션)
확장 슬롯		-	PCI 1슬롯 / PCI Express 1슬롯
자가 진단 기능		-	오버런, 서보 이상, 메모리 이상, 입력 미스, 단락 검지 (사용자 배선부) 등
환경 조건 (동작 시)		-	온도 0~40℃, 습도 90%RH 이하 (결로 없을 것)
안전 성능		-	EN ISO 10218-1 준거 (*2)
보호 등급		-	IP20
질량		kg	MC8A: 표준 사양 약 10kg / Safety Motion 사양 약 11kg (*2)

*1: CP 3차원 직선, 3차원 원호를 사용할 수 있는 것은 수직 다관절 로봇 (XY 구성)의 경우에 한합니다.
*2: Safety Motion 사양의 질량은 약 11kg입니다.

■ MC8A 라인업

컨트롤러 타입	안전 성능	인증	I/O 타입
표준	Safety I/O: PL e/Cat.4, SIL3	CE	NPN/PNP
Safety Motion	Safety I/O: PL e/Cat.4, SIL3 Safety Motion: PL d/Cat.3, SIL2	CE
UL 표준 (Safety I/O) (*5)	Safety I/O: PL e/Cat.4, SIL3	CE, UL
UL Safety Motion (*5)	Safety I/O: PL e/Cat.4, SIL3 Safety Motion: PL d/Cat.3, SIL2	CE, UL

 

■ 모터 목록

모터 용량	브레이크 유무	오일 실 유무	플랜지 치수
30W	있음・없음	있음・없음	□40mm
50W	있음・없음	있음・없음	□40mm
100W	있음・없음	있음・없음	□60mm・□40mm
200W	있음・없음	있음・없음	□60mm
400W	있음・없음	있음・없음	□80mm・□60mm
750W	있음・없음	있음・없음	□100mm・□80mm
1000W	있음・없음	있음・없음	□100mm

 

■ 드라이버 유닛

제품명
드라이버 유닛 (L/S)
드라이버 유닛 (L/SS)
드라이버 유닛 (S/S)
드라이버 유닛 (S/SS)
드라이버 유닛 (SS/SS)

 

■ 대응 드라이버 유닛 표

드라이버 유닛 축 사이즈	대응 모터
SS	30W・50W・100W
S	200W・400W
L	750W・1000W

 

＜선정 예＞ (*4)

• 750W 모터 1대, 400W 모터 1대인 경우 → "L/S" 선택
• 400W 모터 1대인 경우 → "S/SS" 선택
• 100W 모터 2대인 경우 → "SS/SS" 선택

*4: 사용할 모터 종류와 해당 축 번호를 담당 영업사원에게 알려 주십시오. 최적의 드라이버 유닛 구성을 제안해 드립니다.

	표준
MC8	다운로드

MC8시스템 구성