特長

器用な動き

●広い可動域をもち、異形状ワークを様々な姿勢で把持・操作。
●3指により、安定した握り動作が可能。

小型・軽量（重量290g*）

●人協働ロボット「COBOTTA」の可搬重量にも適合、ペイロード100gを確保。
●COBOTTAに簡単に着脱可能。

*取付フランジを除く。

安全を最優先

●各関節にクラッチを搭載し、人との衝突時に衝撃を吸収。
●エッジレスデザインで安全対策。

 

使用例

小型ロボット関節用サーボモータを搭載

ハンド構成

システム構成

仕様

最大長さ（全開時）		290mm
重量		290g（取付フランジを除く）
指数		3
自由度		合計：8DOF 拇指(Clever)：4DOF 他指(Standard)：2DOF ※他指→なじみ把持機構
可搬重量		100g
安全対策		各関節にクラッチ搭載
制御方式		コマンド制御
通信方式		接続1 COBOTTA専用通信方式
電源電圧		DC24V
フィードバック信号		サーボ出力軸角度 モーター電流

 

外形寸法図

 

稼働角度範囲

		拇指	他指
第1関節	内外転	-90～90°	0～120°
第2関節	屈曲	-50～130°	0～120°
第3関節	屈曲	-90～90°	0～90°
第4関節	屈曲（指先）	-90～90°	0～90°