K3HAND

「器用」「小型」「軽量」
人の指先の動きを実現したロボットハンドです。

  • 特長
  • 構成
  • 仕様・外形寸法図

特長

器用な動き

●広い可動域をもち、異形状ワークを様々な姿勢で把持・操作。
●3指により、安定した握り動作が可能。

小型・軽量(重量290g*)

●人協働ロボット「COBOTTA」の可搬重量にも適合、ペイロード100gを確保。
●COBOTTAに簡単に着脱可能。

*取付フランジを除く。

安全を最優先

●各関節にクラッチを搭載し、人との衝突時に衝撃を吸収。
●エッジレスデザインで安全対策。


 

使用例

小型ロボット関節用サーボモータを搭載

ハンド構成

システム構成

仕様

最大長さ(全開時) 290mm
重量 290g(取付フランジを除く)
指数 3
自由度 合計:8DOF
拇指(Clever):4DOF
他指(Standard):2DOF
※他指→なじみ把持機構
可搬重量 100g
安全対策 各関節にクラッチ搭載
制御方式 コマンド制御
通信方式 接続1 COBOTTA専用通信方式
電源電圧 DC24V
フィードバック信号 サーボ出力軸角度
モーター電流

 

外形寸法図


 

稼働角度範囲

    拇指 他指
第1関節 内外転 -90~90° 0~120°
第2関節 屈曲 -50~130° 0~120°
第3関節 屈曲 -90~90° 0~90°
第4関節 屈曲(指先) -90~90° 0~90°

 
  • 特長
  • 構成
  • 仕様・外形寸法図

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