「器用」「小型」「軽量」
人の指先の動きを実現したロボットハンドです。
●広い可動域をもち、異形状ワークを様々な姿勢で把持・操作。
●3指により、安定した握り動作が可能。
●人協働ロボット「COBOTTA」の可搬重量にも適合、ペイロード100gを確保。
●COBOTTAに簡単に着脱可能。
*取付フランジを除く。
●各関節にクラッチを搭載し、人との衝突時に衝撃を吸収。
●エッジレスデザインで安全対策。
最大長さ(全開時) | 290mm | ||
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重量 | 290g(取付フランジを除く) | ||
指数 | 3 | ||
自由度 | 合計:8DOF 拇指(Clever):4DOF 他指(Standard):2DOF ※他指→なじみ把持機構 |
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可搬重量 | 100g | ||
安全対策 | 各関節にクラッチ搭載 | ||
制御方式 | コマンド制御 | ||
通信方式 | 接続1 COBOTTA専用通信方式 | ||
電源電圧 | DC24V | ||
フィードバック信号 | サーボ出力軸角度 モーター電流 |
拇指 | 他指 | ||
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第1関節 | 内外転 | -90~90° | 0~120° |
第2関節 | 屈曲 | -50~130° | 0~120° |
第3関節 | 屈曲 | -90~90° | 0~90° |
第4関節 | 屈曲(指先) | -90~90° | 0~90° |