DENSO DENSO WAVE

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  • 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈

기술 특징

  • 다품종 대응 다점 위치 이동이 가능하므로 사이즈가 다른 공작물에도 핸드 교환이 필요 없이 대응 가능합니다.
  • 치수 체크 파지한 상태에서 치수 측정이 가능합니다. (공작물 치수 측정±0.05㎜)
  • 변형 방지 속도, 파지력을 제어함으로써 공작물의 흠이나 변형을 방지할 수 있습니다.
  • 경년변화 없음 공기압 방식에 비교해서 동작이 일정하기 때문에 장치가동이 안정됩니다.

시스템 구성

바리에이션

소형 싱글 캠 타입

SS-2005-3N / 2005-5N

싱글 캠 타입

SS-2010 / 2815 / 4225

더블 캠 타입

SD-2005 / 2810 / 4220

나사 타입 스트레이트형 / 티형

FS-2020 / 2840 ・ FT-2020 / 2840

세 발톱 타입

ST-2004 / 2013 / 2820 / 4230

シングル・ダブルカムタイプの仕様

항목 사양
型名 SS-2005-3N SS-2005-5N SS-2010 SS-2815  SS-4225 SD-2005 SD-2810 SD-4220
 파지력 最大連続定格 3N 5N 6N 22N 40N 50N 150N 250N
최소설정 0.9N 1.5N 1.8N 6.6N 12N 15N 45N 75N
開閉ストローク 32mm 7.6mm 14.3mm 23.5mm 5mm 10mm 19.3mm/s
速度 최대 100mm/s 60mm/s 19.3mm/s
최소설정 20mm/s 12mm/s 9mm/s
最大把持速度 50mm/s 30mm/s 22.5mm/s
반복 위치 결정 정밀도 ±0.03mm ±0.02mm ±0.03mm
最大把持質量 0.03kg 0.05kg 0.06kg 0.22kg 0.4kg 0.5kg 1.5kg 2.5kg
본체 질량 90g 160g 300g 580g 200g 350g 800g
허용하중 F 12N 450N 350N 600N 1000N 2000N
본체 질량 Mp 0.04N・m 0.7N・m 0.5N・m 1.1N・m 6.7N・m 8.1N・m 20.1N・m
My 0.04N・m 0.8N・m 0.6N・m 1.3N・m 4N・m 4.8N・m 12N・m
Mr 0.08 N・m 2.3N・m 2.8N・m 8.6N・m 5.1N・m 7.8N・m 25.9N・m
フィンガ最大質量(一対) 10g 15g 30g 50g 40g 80g 200g
最大把持位置 L 20mm 25mm 30mm 50mm
オーバハング H 20mm 25mm 30mm 20mm 30mm

ねじ・三つ爪タイプの仕様

항목 사양
형식 FS-2020 FT-2020 FS-2840 FT-2840  ST-2004 ST-2013 ST-2820 SD-4230
 파지력 最大連続定格 50N 150N 2.5N 2N 10N 20N
최소설정 15N 45N 0.75N 0.6N 3N 6N
開閉ストローク 19mm 38mm 3.5mm 13mm 20mm 30mm/s
速度 최대 50mm/s 100mm/s
최소설정 10mm/s 20mm/s
最大把持速度 25mm/s 50mm/s
반복 위치 결정 정밀도 ±0.01mm ±0.03mm
最大把持質量 0.5kg 1.5kg 0.02kg 0.1kg 0.2kg
본체 질량 420g 880g 890g 90g 190g 340g 640g
허용하중 F 1000N 1300N 6N 20N 30N 50N
허용 모멘트 Mp 3.5N・m 5N・m 0.02N・m 0.1N・m 0.2N・m 0.4N・m
My 4.2N・m 6N・m
Mr 7.3N・m 12.7N・m
フィンガ最大質量(一対) 40g 80g 10g 20g 30g 50g
最大把持位置 L 30mm 15mm 20mm 30mm 50mm
オーバハング H 20mm 20mm
  싱글 캠 타입 더블 캠 타입 나사 타입 세 발톱 타입
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