産業用ロボット

水平多関節ロボットHSシリーズ 

水平多関節(スカラ)ロボット

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水平多関節ロボット:HSシリーズ

省スペースでワイドに活躍
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■コンパクトボディで設備作りがラクラク

設置面積は、「150mm×150mm」とコンパクト。 
また、クラス最高の動作範囲と、アーム内への配線・配管内蔵で、トータルで設備への組み込み性を追求。

■クラストップレベルの高速

ハイパワーACサーボモーターの採用や、制御面の向上により、クラストップレベルの高速・高精度を実現。
*1.周辺温度一定時の精度。

■標準サイクルタイム
■高軌跡制御機能

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。

■衝突検出機能(NEW 09年5月 水平多関節ロボットについに搭載)

干渉によるワークやハンドの破損を防止。(*1)

■ショートアーム350mm

アーム長バリエーションは、350、450、550mmと、きめ細かくユーザーニーズに対応。

■挿入力制御機能

モーター電流の制限により、駆動力の設定が可能。

■手動動作時TOOLモードを選択可能

ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。

■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(19芯)を標準装備
■豊富なバリエーションで、クリーンタイプもラインアップ

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」、さらに、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また、米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。
*=Z軸。*=2:200mm, *=3:320mm

標準防塵防滴
[IP65 相当]
クリーン(*1)
[クラス10(0.1μm)
UL(*2)
アーム長床置き天吊り床置き天吊り床置き床置き
350mm HS-4535*G HS-4535*G-W HS-4535*G-P HS-4535*G-UL
450mm HS-4545*G HSS-4545*G HS-4545*G-W HSS-4545*G-W HS-4545*G-P HS-4545*G-UL
550mm HS-4555*G HSS-4555*G HS-4555*G-W HSS-4555*G-W HS-4555*G-P HS-4555*G-UL

1. ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。
2. クリーンタイプは、床置きタイプのみ。
3. UL仕様は、床置きタイプのみ。