D-Carry

加工機間のワーク給排をコンパクトに自動化します。

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法図

人と共存で生産性向上

セーフティレーザースキャナが人を検知し、450mmの距離で停止する機能を搭載。一旦停止後は継続運転が可能なため、生産性向上に貢献します。

スリムな奥行250mm

専用設計の薄型スカラロボットを搭載。奥行き250mmのコンパクトな筐体で、省スペースを実現します。

モジュール構造で柔軟設置

架台をモジュール化したことで、設計レスで設置までのリードタイムを短縮。長さの異なるレールを組み合わせ、既存設備にあわせて設置可能。工程変化にも柔軟に対応します。

ロボット本体

アーム長 500mm / 700mm
最大可搬質量 6kg(ハンド質量含む)
最大可搬サイズ 幅400mm×奥行200mm×高さ250mm(ハンド含む)
動作ストローク J1 0°~90°
J2 500mm -105°~180°
700mm -135°~180°
J4 ±360°
Z 0~300mm
走行 最大12m
動作速度(時間) 走行速度:1m/s、投排時間:6s(※1)
位置繰返し精度 J1+J2(X,Y方向):±0.02mm、Z:±0.03mm、走行:±0.05mm
ユーザ用信号線 10芯(1:+0V、2:+24V、3~10:ハンドIO入力)
ユーザ用エア配管 電磁弁(1ポジションダブルソレノイド / 3ポジションクローズドセンターより選択)×3
正面カバー 蝶番、エキスパンドメタル付(ネジ止め / 電磁ロック式スイッチより選択)(※2)
レーザースキャナ 走行方向検知(セットアップ済み)、正面検知(オプション)
保護等級 アーム部:IP65(エアパージ)、本体部:IP54(※3)
ロボット本体質量 約105kg
ブレーキ有無 Z:J3軸モータのみブレーキ有
電源容量 1.2KVA
※1:ロボットのみの動作時間、設備側のチャック / アンチャック、エアブロー、扉開閉等の時間は含みません。
※2:安全回路はお客様にてご準備お願いします。
※3:使用可能な切削剤例 / ユシローケン EC50T-3(水溶性切削液)濃度5%、ユシロンカットアーバス KM315A(不水溶性切削油)(ともにユシロ化学工業株式会社製)

レール架台

レール全長 最大12m(300mmピッチで指定可能)
架台全長 レール全長+100mm(両端メカストッパ分)
脚部 脚間プレートへの脚の取付位置は、以下条件下で任意に設定可能
①隣り合う脚の中心間距離はmax2,940mmまで
②脚の中心位置にて、脚間プレートの継目±100mm内は取付不可
レール高さ 床~架台上面=873mm
※本高さにて、床~Z軸下降端(フランジ面)=1,162mm。ジャッキボルトにて、0mm~+90mmの調整可

標準同梱品

RC8コントローラ保護ボックスLight
●本体間ケーブル
●ティーチングペンダント(ケーブル長12m)
●I/Oケーブル
 
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