RC8コントローラ

グローバルスタンダードの規格に対応した最新鋭のロボットコントローラです。

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  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • システム構成

技術特長

  • コンパクトサイズ

    世界最小※の高性能8軸コントローラです。
    小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
    ※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。

  • 優れた操作性

    より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。    
    GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。

  • 世界基準の規格対応力

    ●オープンネットワーク[ORiN]に対応。
    ●多くの認証を取得。
     ・ISO10218-1:2011 / CE(標準、UL)
     ・UL(UL)
     ・PLe / SIL3(標準、UL)
     ・PLd / SIL2(セーフティモーション)
     ・ KCs(標準・セーフティモーション)
    ●世界中のネットワーク規格に対応。
     ・CC-Link ・PROFIBAS ・DeviceNet
     ・Ethernet/IP ・EtherNet/IP ・EtherCAT

  • 高い拡張性

    様々なデバイスとの接続・制御を可能にし、カスタマイズによる多様なニーズ対応します。
    ●PacScriptからプロバイダへ アクセスし、制御プログラムを作成することができるので、外部機器に対応したプロバイダがあれば、RC8から制御可能。
    ●プロバイダを開発すれば様々な製品との接続・制御が可能。※開発方法等は別途お問合せください。
    ●WINCAPS®Ⅲから多機能ティーチングペンダントの操作パネルを簡単にカスタマイズ。

型式の見方

項目 単位 仕様
適用ロボット - VP
-5243 / 6242
(*1)
VS
-050/060/ 050(医薬・医療用)
VS
-068/ 087
VS
-6556/ 6577
VM
-6083 / 60B1
HS
-45***
HM
-4*****
XR
-43***(*1)
電源 電源容量 kVA 1.00(*2) 1.15 2.78 1.80 3.30 1.80 2.45 1.85
入力電圧範囲 - 3相 AC200V −15% ~ AC240V +10%(VPシリーズは100V仕様も用意しています)
- 単相 AC230V −10% ~ AC240V +10%(*2) - 単相 AC230V −10% ~ AC240V +10%
電源周波数 Hz 50 / 60
電源ケーブル長 m 5
制御軸数 - 5 / 6 6 4
制御方式 - PTP、CP3次元直線、3次元円弧(付加軸はPTP制御のみ)
駆動方式 - 全軸オールデジタルACサーボ
使用言語 - デンソーロボット言語(PacScript)
メモリ容量 - ユーザ領域 変数領域 : 1.75MB(32,766ポイント相当)、ファイル領域 : 400MB(5,000ステップx256ファイル)
教示方式 - 1)リモートティーチング
2)数値入力(MDI)
3)ダイレクトティーチング(HSシリーズ、HMシリーズのみ)
外部信号
(I/Oなど)
汎用・専用 I/O Mini I/O - 入力 : ユーザ開放8点+システム固定14点(セーフティI/Oレス仕様は、システム固定13点)(*3)
出力 : ユーザ開放8点+システム固定16点(セーフティI/Oレス仕様は、システム固定12点)
Hand I/O - 入力 : ユーザ開放8点 / 出力 : ユーザ開放8点
パラレルI/Oボード
(オプション)
- バス : PCI 入力 : ユーザ開放40点 / 出力 : ユーザ開放48点
DeviceNet
スレーブボード
(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 256点 / 出力 : 256点
CC-Linkリモート
デバイスボード
(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 128点 / 出力 : 128点   リモートレジスタ 入力 : 256点 / 出力 : 256点
PROFIBUSスレーブ
ボード(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 256点 / 出力 : 256点
EtherNet/IPアダプタ
ボード(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 4032点 / 出力 : 4032点
PROFIBUS I/O
デバイスボード(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 8192点 / 出力 : 8192点
EtherCATスレーブ
ボード(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 2048点 / 出力 : 2048点
外部通信 - RS-232C : 1回線、 イーサネット : 1回線(GbE : Gigabit Ethernet)、
USB : 2回線、VGA :1回線(オプション)
拡張スロット - ・PCI 1スロット ・PCI Express 1スロット
自己診断機能 - オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知(ユーザ配線部) など
環境条件(動作時) - 温度0~40℃、 湿度90%RH 以下(結露なきこと)
安全カテゴリ - 標準仕様 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*3)
保護等級 - IP20
質量 kg 標準 約12 (*4)
  1. *1.VP-5243・VP-6242G2・XRシリーズは2012年11月より対応予定です。
  2. *2.100V仕様の電源は「単相AC100V-5%~AC110V+10% 50/60Hz、1kVA」です。但し、付加軸仕様は100V入力対象外です。
  3. *3.標準仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願い致します。
  4. *4.付属ケーブルの質量は含みません。
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