• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • システム構成

オリジナルロボットの開発・構築をスムーズに

ロボットコントローラRC8をベースに開発された、ユーザカスタムのオリジナルロボットの開発に最適なモーション
コントローラです。

技術特長

  • 優れた操作性で立上げ時間を短縮

    ● オフラインソフトとティーチングペンダントはデンソーロボットと共通のため、使い慣れた操作系・プログラム言語をそのまま踏襲でき、活用工数を低減。
    ● MC8に組み込んだ安全回路を活用することで、非常停止等の設計工数を低減。
    ●オート ゲインチューニング等の各種調整機能を搭載しスムーズな立上げが可能。

  • 最大8軸制御と高い拡張性

    ● ORiN搭載により、RC8プロバイダを活用できるので各種FA機器との連携が容易となり、 アプリ全体をロボット言語で制御でき、プログラム・メンテナンス工数を削減。
    ● RC8と同じGUIで操作が可能となり、作業効率が向上。

  • コンパクトサイズ

    世界最小※の高性能8軸コントローラです。
    小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
    ※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。図はRC8Aの場合。

  • 世界基準の規格対応力

    ●オープンネットワーク[ORiN]に対応。
    ●多くの認証を取得。
     ・ISO10218-1:2011 / CE(標準、UL)
     ・UL(UL)
     ・PLe / SIL3(標準、UL)
     ・PLd / SIL2(セーフティモーション)
     ・ KCs(標準・セーフティモーション)
    ●世界中のネットワーク規格に対応。
     ・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
     ・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT

型式の見方

項目 単位 仕様
電源 電源容量 kVA 3
入力電圧範囲 - 3相 AC200V −15% ~ AC240V +10%
電源周波数 Hz 50 / 60
電源ケーブル長 5
制御軸数 - 最大8
制御方式 - PTP、CP3次元直線、3次元円弧(*1)
駆動方式 - 全軸オールデジタルACサーボ
使用言語 - デンソーロボット言語(PacScript)
メモリ容量 - ユーザ領域 変数領域 : 1.75MB(32,766ポイント相当)、ファイル領域 : 400MB(5,000ステップx256ファイル)
教示方式 - 1)リモートティーチング
2)数値入力(MDI)
外部信号
(I/Oなど)
汎用・専用 I/O Mini I/O - 入力 : ユーザ開放8点+システム固定14点(セーフティI/Oレス仕様は、システム固定13点)(*2)
出力 : ユーザ開放8点+システム固定16点(セーフティI/Oレス仕様は、システム固定12点)
Hand I/O - 入力 : ユーザ開放8点 / 出力 : ユーザ開放8点
パラレルI/Oボード
(オプション)
- バス : PCI 入力 : ユーザ開放40点 / 出力 : ユーザ開放48点
DeviceNet
スレーブボード
(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 256点 / 出力 : 256点
CC-Linkリモート
デバイスボード
(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 128点 / 出力 : 128点   リモートレジスタ 入力 : 256点 / 出力 : 256点
PROFIBUSスレーブ
ボード(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 256点 / 出力 : 256点
EtherNet/IPアダプタ
ボード(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 4032点 / 出力 : 4032点
PROFINET I/Oデバイス
ボード(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 8192点 / 出力 : 8192点
EtherNetCATスレーブ
ボード(オプション)
- バス : PCI Express
入力 : 2048点 / 出力 : 2048点
外部通信 - RS-232C : 1回線、 イーサネット : 1回線(GbE : Gigabit Ethernet)、
USB : 2回線、VGA :1回線(オプション)
拡張スロット - ・PCI 1スロット ・PCI Express 1スロット
自己診断機能 - オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知(ユーザ配線部) など
環境条件(動作時) - 温度0~40℃、 湿度90%RH 以下(結露なきこと)
安全カテゴリ - 標準仕様 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*2)
保護等級 - IP20
質量 kg 標準 約12 (*3)
  1. *1.CP3次元直線、3次元円弧が実現できるのは、直交ロボット(XY構成)になっている場合のみです。
  2. *2.付属仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願いします。
  3. *3.付属ケーブルの質量は含みません。
  標準
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MC8システム構成

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