• 特長
  • 仕様・外形寸法
  • システム構成
高品質 ・ 高信頼設計により、FA環境に最適なPC制御システムの構築が可能です。
また、ロボットコントローラと同じ産業機器の補給体制による安定供給が可能な為、長期にわたり安心してご使用頂けます。


 

技術特長

  • OSを"Windows "または"OS無し"から選択可能

    "Windows Embedded Standard 2009"を選択頂くと、ORiN2 SDK Runtime がプリインストールされています。
    また"OS無し"には、UNIX、Linux、独自のリアルタイムOSなど、様々なOSをユーザ側でインストールする事が可能です。

  • FA環境に最適な各種拡張ボードを増設可能

    EtherCATやEtherNet/IPなど多くのフィールドネットワークに対応した通信ボードや外部モータ制御用のモーションコントロールボードを使用することができます。

用途例

  • 画像処理システム用IPC

    ロボットコントローラの品質基準を継承した高信頼設計により、製造現場における画像処理システム用IPCとして、『耐環境性』と『高信頼性』を実現したシステムの構築が可能です。ロボットコントローラと同じ産業機器の補給体制による安定供給が可能な為、長期にわたり安心してシステムをご使用頂けます。

  • リアルタイムロボットコントロール

    “ロボットコントローラ(RC8)”と“オープンソースロボットコントローラ(IPC8)”を分離した構成によって、産業用途レベルの安全性を確保しながら、知能ロボット研究基盤であるROSアプリケーションを活用可能です。

型式の見方

仕様

項目 単位 仕様
電源 電源容量 kVA 0.25
入力電圧範囲 - 単相 AC100V −15% ~ AC240V +10%
電源周波数 Hz 50 / 60
電源ケーブル長 m 5
外部信号(I/Oなど) 汎用・専用I/O(*1)(*2) Mini I/O - 入力 : 16点 / 出力 : 16点
Hand I/O - 入力 : 8点 / 出力 : 8点
パラレルI/Oボード(オプション)(*2) - バス : PCI 入力 : 40点 / 出力 : 48点
DeviceNetスレーブボード(オプション)(*2) - バス : PCI Express 入力 : 256点 / 出力 : 256点
CC-Linkリモートデバイスボード(オプション)(*2) - バス : PCI Express 入力 : 128点 / 出力 : 128点 リモートレジスタ 入力 : 256点 / 出力 : 256点
PROFIBUSスレーブボード(オプション)(*2) - バス : PCI Express 入力 : 256点 / 出力 : 256点
EtherNet/IPアダプタボード(オプション)(*2) - バス : PCI Express 入力 : 4032点 / 出力 : 4032点
外部通信 - RS-232C : 1回線、 イーサネット : 1回線(GbE : Gigabit Ethernet)、 USB : 2回線、 VGA : 1回線
拡張スロット - ・PCI : 1スロット ・PCI Express : 1スロット
環境条件(動作時) - 温度0~40℃、湿度90%RH 以下(結露なきこと)
保護等級 - IP20
質量 kg 約9(*3)
  1. *1.組付けオプションOSなしでLinuxご使用の場合は、当社ホームページよりデバイスドライバをダウンロードしてください。
  2. *2.Windows® Embedded Standard 2009 ご選択の場合に限ります。
  3. *3.付属ケーブルの質量は含みません。
 

組付けオプション

※ご注文時にご選択ください。
項目 品名
CFast容量 / OS CFast(4GB) / Windows® Embedded Standard 2009 + ORiN2 SDK Runtime
CFast(8GB) / Windows® Embedded Standard 2009 + ORiN2 SDK Runtime
CFast(4GB) / OSなし
CFast(8GB) / OSなし
 

オプション

品名 備考
増設ストレージ取付けキット ストレージ : SSD 取付 : 2.5インチタイプ対応
増設ストレージ取付けプレート プレートのみ(ストレージ2台使用時)
パワーアウトプットボード 5V(0.5A)・12V(1A)・24V(0.5A) サービス電源用
 

外形寸法

  標準
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