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ロボット RCX series

SR1 series



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SR1-P SR1-X

使用可能コマンド


 
コマンド(ROBOTクラス)
機能
1
ORG
原点復帰します
2
SRVO
サーボのOn/Offを行います
3
X+
X軸をJOG移動速度の1/100の移動量で+方向に移動します
4
X-
X軸をJOG移動速度の1/100の移動量で-方向に移動します
5
Y+
Y軸をJOG移動速度の1/100の移動量で+方向に移動します
6
Y-
Y軸をJOG移動速度の1/100の移動量で-方向に移動します
7
XINC
X軸をJOG移動速度で+方向に移動し続けます
8
XDEC
X軸をJOG移動速度で-方向に移動し続けます
9
YINC
Y軸をJOG移動速度で+方向に移動し続けます
10
YDEC
Y軸をJOG移動速度で-方向に移動し続けます
11
DRVD
指定した軸を指定された座標位置へ移動します
12
DRVA
指定した軸をポイントデータの位置へ移動します
13
DRVI
指定した軸をポイントデータの量だけ現在位置から移動します
14
ACHA
位置指定のアーチモーションを定義します
15
ACHI
距離指定のアーチモーションを定義します
16
P
ポイント変数Pを設定します
17
P+
ポイント変数Pに1を加算します
18
P-
ポイント変数Pに1を減算します
19
MAT
マトリックスを定義します
20
MSEL
Moveメソッドのマトリックス移動で使用するマトリックス番号を設定します
21
SHFT
指定したポイントデータ分を位置データにシフト実行します
22
WRITE
ポイントデータの書込みを行います
23
?P
指定ポイントデータを取得します
24
?MAT
指定マトリックスデータを取得します
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