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ロボット RCX series

RCX series



  • ヤマハ発動機株式会社
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RCX240

使用可能コマンド


 
コマンド(ROBOTクラス)
機能
1
ABSRST
アブソリュートモータ軸の原点復帰
2
DRIVE
軸単位の絶対移動命令
3
DRIVEI
軸単位の相対移動命令
4
ORIGIN
インクリメンタル仕様の軸の原点復帰
5
PMOVE
パレット移動命令
6
SERVO
サーボ状態の設定
7
HAND
ハンドの定義
8
RIGHTY
右手系に設定
9
LEFTY
左手系に設定
10
SHIFT
シフト座標の設定
11
ARCH
アーチ位置パラメータの変更
12
ASPEED
自動移動速度の設定
13
AXWGHT
軸先端質量の設定
14
ORGORD
原点復帰処理順番の設定
15
OUTPOS
アウト有効位置パラメータの設定
16
PDEF
パレットの定義
17
TOLE
公差パラメータの変更
18
WEIGHT
先端質量パラメータの変更
19
TORQUE
トルクの設定をします
20
TRQTIME
トルクタイムアウトの設定をします
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