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PROVIDER プロバイダ デンソーロボット言語「PacScript」からロボットシステムを制御

サードパーティプロダクト一覧2013年1月現在

カテゴリ
 
メーカ
製品/シリーズ
コントローラ対応Ver.
画像処理装置
01
株式会社オムロン
Ver.1.2.2~
02
株式会社キーエンス
Ver.1.2.2~
03
パナソニック デバイスSUNX株式会社
Ver.1.2.2~
04
コグネックス株式会社
Ver.1.2.2~
 
 
 
 
アクチュエータ
01
株式会社コガネイ
Ver.1.2.2~
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ロボット
01
ヤマハ発動機株式会社
Ver.1.3.6~
02
ヤマハ発動機株式会社
Ver.1.3.6~
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
センサ
 
対応予定
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
パーツフィーダ
 
対応予定
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ボード
 
メーカ
製品/シリーズ
コントローラ対応Ver.
拡張ボード
01
株式会社コンテック
Ver.1.3.6~
02
株式会社コンテック
Ver.1.3.6~
03
株式会社コンテック
Ver.1.3.6~
 
 
 
 
 
 
 
 


基本構成


基本構成イメージ

PacScriptによるプログラム例
パナソニック デバイスSUNX株式会社 PV200との接続例


手順
プログラム

Sub Main
  Dim PV200 as Object
  Dim vntResult as Variant

  PV200 = cao.AddController(“PV200”,
       “CaoProv.Panasonic.PV”,
       “”,"conn=eth:192.168.0.14, timeout=1000")

  PV200.Xtype 5

  vntResult = PV200.Start

  V11 = "V(" & vntResult & ")"
End Sub