高速協働ロボット「COBOTTA PRO」はいかにして生まれたのか？

協働ロボットは安全のために生産性向上のための高速性能を犠牲にしないといけないの？協働ロボットの特徴の一つである「簡単操作，簡単プログラミング」はどのようなアプリケーションで使えるの？協働ロボットだけで人が行っていた作業の置き換えは可能なの？COBOTTA PROの開発背景とコンセプトは、このような疑問への答えに繋がります。

COBOTTA PRO - 生産性と安全性の両立

非協働時は、最大TCP速度2,500mm/sで稼働するCOBOTTA PRO。各軸に標準搭載した独自のトルクセンサに加え、トルク・速度・エリア監視などの機能安全により、作業者の安全を守ります。また、シリコン緩衝材に高感度接触センサを組み込んだタッチセンシングソフトカバーを装着することにより、さらに衝突時のリスクを低減でき、安全に生産性を向上することができます。

COBOTTA PRO - 簡単+直感を追究した”使える”プログラミングシステム

高難度の作業を誰でも直感的にティーチングできるように、動作方向の拘束、動作の重さの設定等、ダイレクトティーチングをサポートする機能を充実させました。また、新開発のビジュアルプログラミング言語と連携し、シームレスにティーチングとプログラミングを行える新しいプログラミングシステムをご紹介します。

RC9リアルタイム統合制御とインテリジェントグリッパによる“止まらないロボット“の実現

フレキシブル電動ハンドと、高速・高精度で距離・角度を認識できる近接覚センサを組合せた次世代のロボットハンド“インテリジェントグリッパ”を開発しました。RC9によってロボットアームとインテリジェントグリッパをリアルタイム統合制御することで、今まで実現できなかった新たなアプリケーションの可能性を紹介します。

統合コントローラRC9  × Xplanarによるマスカスタマイゼーションの実現

新型コントローラRC9は、RC8の上位互換機として開発し、よりパワフルな開発環境をお客様に提供するべくBeckhoff Automation社のTwinCATをプラットフォームに採用しています。今回は、統合コントローラとしてのRC9とBeckhoff Automation社の浮遊型リニア搬送システム「Xplanar」を使いリアルタイム同期制御を実現、マスカスタマイゼーション可能なデモ機の全貌をご紹介します。

RC9による統合制御のメリット

現在ロボットシステムは、システムを構築する各デバイスが各々の開発環境・制御方法によって独立で機能する分散制御が主流です。デバイス毎に異なる開発環境は開発費を拡大させ、独立した制御が設備全体の動作を分断することでサイクルタイムが延びることが課題となっています。 RC9の統合制御による、エンジニアリング費の低減と高速同期制御の実現を事例にてご紹介します。

AI模倣学習による不定形・軟体物を取り扱う工程の自動化

AI模倣学習を使用することで、今まで自動化できなかった不定形・軟体物を取り扱う自動化を実現することができます。​今回はAI模倣学習の製品概要から導入のイメージ、デモ機のご紹介、トレーニングデータ取得の工夫まで、AI模倣学習に関する疑問を詳しくご紹介していきます。

3DビジョンMech-EyeのAI認識による不定形物ピッキングの技術解説

AIビジョンは認識率が高くロバスト性がある代わりに、FAで求められる精度には満たないという課題がありました。 Mech-EyeはAIの高性能な認識に加え、必要な場面では従来型のルールベースの画像処理を追加することで高認識＋高精度の両方を実現します。 実際のデモ機を例に、従来製品では実現しなかった難作業に対しMech-Eyeをどのように活用しているかご紹介します。