タッチセンシングソフトカバー

COBOTTA PRO稼働時の安全性と生産性を高める高精度センサ内蔵カバーです。

  • 特長
  • 仕様

タッチセンシングソフトカバー

全て装着しても汎用的なソフトカバーと比べ、非常にスリムです。カバー自体が柔らかいシリコンになっていて、衝突時の衝撃を緩和します。
衝突を検出すると、高速に内蔵センサが反応し、ロボットを急停止させます。タッチセンシングソフトカバーが衝撃を吸収することで、人への衝撃力を抑える構造です。

 

タッチセンシングソフトカバー活用時の速度変化


タッチセンシングソフトカバーを装着することで、協働運転時の速度を向上することができます。
もちろんCOBOTTA PROは、タッチセンシングソフトカバーが無い状態でも協働ロボットとして使用していただけます。

・表はCOBOTTA PRO1300の場合。
・ロボット先端部が作業者の手に衝突するシチュエーションの場合。
 ISO/TS15066にもとづき、挟み込み時・衝突時は280N以下で停止ができる速度を表示。

 

エンドエフェクタ用カバー

エンドエフェクタ用のカバーをサイズ違いで2種類ご用意しています。エンドエフェクタの形状にあわせてお使いいただけます。 鋭利な部分が一つであればRLO機能が有効ですが、鋭利な部分が多い場合はエンドエフェクタ用カバーで覆うことで高圧力での衝突を回避することができます。接触センサを搭載していますので、衝突を検知し、ロボットを停止させることができます。

タッチセンシングソフトカバーは、フルセットハーフセットの2種類があります。
また、ツール部分を覆うエンドエフェクタ用もサイズ違いで2種類あります。

仕様

  フルセット ハーフセット エンドエフェクタ用
 
重量 COBOTTA PRO 900用:約6 kg
COBOTTA PRO 1300用:約9 kg
COBOTTA PRO 900用:約3 kg
COBOTTA PRO 1300用:約4 kg
小:240 g
大:450 g
フランジ汎用ブラケット:170 g
※別途、お客様でハンドを覆うブラケットの製作が必要です。
サイズ 小:80×160 mm
大:160×160 mm
検出時間 5 ms以下
検出力 10 N
使用環境温度 5~45 ℃
使用環境湿度 20~80 %RH 結露なきこと
耐環境 IP54 ※油や薬品が付着する環境はお控えください。
安全性能 PL d, Cat. 3
認証 EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13856-3:2013
※ フルセットで使用する場合、外付けバッテリュニットの別途購入が必要です。
※ フルセット・ハーフセットは弊社で組付けての出荷になります。後付けの場合は、弊社のサービス技術者が現地で組付けを行います。
  詳しくは弊社サービス拠点までお問い合わせください。
※ エンドエフェクタ用はハンドに合わせて必要な枚数を選択ください。 (シリアル接続のため終端用が最低1枚必要になります。)

 
  • 特長
  • 仕様

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