COBOTTA PRO稼働時の安全性と生産性を高める高精度センサ内蔵カバーです。
全て装着しても汎用的なソフトカバーと比べ、非常にスリムです。カバー自体が柔らかいシリコンになっていて、衝突時の衝撃を緩和します。
衝突を検出すると、高速に内蔵センサが反応し、ロボットを急停止させます。タッチセンシングソフトカバーが衝撃を吸収することで、人への衝撃力を抑える構造です。
エンドエフェクタ用のカバーをサイズ違いで2種類ご用意しています。エンドエフェクタの形状にあわせてお使いいただけます。 鋭利な部分が一つであればRLO機能が有効ですが、鋭利な部分が多い場合はエンドエフェクタ用カバーで覆うことで高圧力での衝突を回避することができます。接触センサを搭載していますので、衝突を検知し、ロボットを停止させることができます。
| フルセット | ハーフセット | エンドエフェクタ用 | |
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
|
| 重量 | COBOTTA PRO 900用:約6 kg COBOTTA PRO 1300用:約9 kg |
COBOTTA PRO 900用:約3 kg COBOTTA PRO 1300用:約4 kg |
小：240 g 大：450 g フランジ汎用ブラケット：170 g ※別途、お客様でハンドを覆うブラケットの製作が必要です。 |
| サイズ | ― | ― | 小：80×160 mm 大：160×160 mm |
| 検出時間 | 5 ms以下 | ||
| 検出力 | 10 N | ||
| 使用環境温度 | 5～45 ℃ | ||
| 使用環境湿度 | 20～80 ％RH 結露なきこと | ||
| 耐環境 | IP54 ※油や薬品が付着する環境はお控えください。 | ||
| 安全性能 | PL d, Cat. 3 | ||
| 認証 | EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13856-3:2013 |
||
