※2025年3月末で業務提携を終了しました。今後のROSを使用したデンソーロボットの活用に関するお問合せにつきましては、デンソーウェーブが対応いたします。
2023年6月1日に、ROSに関するお客様からの問合せ業務について下記の通り対応機種とソフトウェアを拡充しました。サポートをさらに強化し、ロボットシステム開発支援を目指します。
●サポート対応表 ※赤字が追加分です。
| 機種 (ロボットコントローラ別) |
ソフトウェア |
RC9
RC8 |
・COBOTTA PRO
・VMB-2515/2518
・VLA-4025/6022
・COBOTTA
・HSR-048/055/065
・HS-035/045/055A1
・HM-40**/4A**
・VP-5243/6242
・VS-050/060
・VS-068/087
・VM-6083/60B1 |
・Robot Operating System (ROS)
・Robot Operating System 2 (ROS 2) |
●業務提携の概要
デンソーロボットにおけるROS、ROS 2関連の問合せ業務をアールティに委託。
●Githubダウンロードページ
https://github.com/DENSORobot
●株式会社アールティについて
社名 株式会社アールティ
代表者 代表取締役 中川友紀子
設立 2005年9月
資本金 1億円
業務内容 ロボット及び人工知能に関する教育事業、自社開発事業、受託開発事業など
WEBサイト
https://www.rt-net.jp/
ROS：Robot Operating System（ロボットオペレーティングシステム）の略。ロボットシステム開発ツールやライブラリが含まれたオープンソースソフトウェアを指します。全世界に公開され誰でも自由に利用できるため、ロボットシステム開発速度を向上させることができます。 デンソーウェーブでもロボット用のパッケージを作成して公開しているため、世界中誰でもすぐに利用可能です。
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