ファインダイレクトティーチング

COBOTTA PRO専用のティーチングシステムです。0.1mm単位の精密な調整でもダイレクトティーチングのみで教示可能です。

  • 特長

特長

0.1mm単位で動作させることができ、精密で繊細な工程の最終的な位置決めまでダイレクトティーチングのみで教示が可能です。

インチング機能

指定した単位でアームを移動でき、0.1mm単位の精密なティーチングが可能です。ダイレクトティーチングのみで微調整まで行うことができるため、篏合や差込などの繊細な作業でも感覚的にティーチングできます。

ティーチング作業を大幅短縮

基本機能・アームボタン・オプション機能を活用することで、ティーチングペンダントとアーム操作を行き来することなく精密な位置までティーチング可能になります。また、イージーブロックプログラミングと併用することで、アームから手を離すことなくワーク取り出しから再投入までなどの一連のプログラムを作成できます。連続性を失うことなく、直感的、簡単に短時間での工程自動化をサポートします

平面合わせ機能

3点教示で事前に設定した平面に対する垂直方向に自動で移動します。斜面の垂直方向の設定が簡単になり、部品挿入や組立作業のティーチング工数低減と時間短縮に貢献します。

ダイレクトティーチングの基本機能

姿勢を固定した状態での移動や、重い・軽いなどの操作感の変更など、ダイレクトティーチング時に役立つ基本機能を豊富にご用意しました。用途に応じて機能を組み合わせることで、従来はティーチングペンダントやパソコンから教示せざるをえなかった細かな位置合わせ作業でも、正確な位置・姿勢を短時間で作ることを可能にします。豊富な基本機能とファインダイレクトティーチングを活用することで、精密な位置調整を要する工程でも、ダイレクトティーチングのみで教示することを可能にします。
  • 位置移動
    手先の姿勢を変えずに
    位置だけを自由に移動
  • 姿勢変更
    手先の位置を変えずに、
    姿勢を自由に変更
  • カスタム移動
    任意の方向のみにロボットを移動
  • 操作感の変更
    軽い、重いなどの操作感を変更

操作方法

  • ダイレクトティーチングの基本機能

  • ファインダイレクトティーチングの機能

    *オプション

  • 特長

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