作業台に貼付されたQRコード位置決めマーカをカメラで認識することで、ロボットを搭載したAMRや台車などと作業台の相対位置が変化した場合でも再ティーチングすることなく座標を補正できる機能です。
距離だけでなく傾きを含め、3次元的にロボットとワーク、作業場の相対的な位置関係の認識できます。

QRコード位置決めマーカに様々な情報を付加すればロボットに作業指示を与えることもでき、他工程作業でも手間なくセットアップ可能です。

 

QRコード位置決めマーカ

従来の汎用マーカが格納できるのは数値情報のみでしたが、QRコード位置決めマーカは数値情報に加え、数千文字もの文字列情報が格納できます。

活用例①

通い箱に、品番・数量・ロット番号などの情報を付与したQRコード位置決めマーカを貼付。
品番・数量情報によって異なる場所への搬送作業を実行。
ロボット番号を読取トレーサビリティも確保。

 

活用例②

各作業場に場所情報と実行するタスクの情報を付与したQRコード位置決めマーカを貼付。
AMRに載ったロボットがQRコードを読み取り、位置を補正し、作業場に応じたタスクを実行可能。

システム構成図

*カメラはお客様手配となります。レンズの焦点距離等を考慮し選定ください。
【推奨カメラ】Basler製　GigEカメラ aceシリーズ
　　　　　　　iDS製　uEyeカメラ SEシリーズ
*キャリブレーションボードおよびQRコード位置決めマーカはオプションとしてご用意しております。マニュアルを参照してお客様で手配いただくことも可能です。
*QRコードはお客様で作成・印刷をお願いいたします。クルクルManagerでの作成を推奨しております。

 

オプション　*2025年リリース予定

QRコード位置決めマーカ

QRコードを貼り付けるためのマーカです。QRコードと本マーカで位置補正をおこないます。

キャリブレーションプレート

カメラとロボットのキャリブレーションをおこなう際に必要なプレートです。